针对尾矿库溃坝泥石流危害范围没有成熟模型可用的情况,借鉴我国在泥石流领域及水库溃坝领域取得的研究成果,利用常用的工具软件,采用经验公式法对尾矿库溃坝泥石流进行简单计算,并根据尾矿库溃坝泥石流流经沟谷特征对计算结果进行调整,以取得尾矿库溃坝泥石流相对正确的流态,保证下游的淹没影响范围分析的准确性。此方法如能推广,将为企业尾矿库管理提供一个利器。
随着矿山开采深度增加和采掘机械化程度的提高,矿井通风与空调对于矿井建设和生产有着越来越重要的意义。《矿井通风与空气调节》属于国家精品课程,是采矿工程与安全工程的主干专业课,由于课程的实践性和工程性强,涉及知识广,理论知识抽象,通风网络复杂等问题,学生普遍反映学习难度较大,难以理解。受教学方法、教学工具和课时限制,该课程进一步系统地教学面临挑战。
通过深入分析铜富氧底吹熔池熔炼过程,构建了底吹熔炼体系机理模型,该模型在反应区沿纵向分为七个功能层,沿横向分为三个功能区,各层/区分别承担不同的功能,构成一个有机整体。熔炼体系处于动态的非稳态近似多相平衡状态,炉内不同空间位点的氧势-硫势不同,存在着梯度变化。通过调节原料成分、加料速度、富氧浓度、氧压、氧气鼓入流速、渣层及锍层厚度等工艺参数。
对活性炭、介孔碳、碳纳米管进行强酸氧化处理及对碳微球中温煅烧处理,以改善其与石墨烯/氧化钌复合材料的附着效果,采用用水热法将处理前后的碳材料分别与氧化钌复合制备二元材料,将改性碳材料与氧化钌/氧化石墨烯复合制备三元材料,探究材料的组分和结构对其电化学性能的影响。采用SEM、EDS、XRD对复合材料进行结构表征,通过三电极体系,用循环伏安法、恒流充放电法、交流阻抗法等常规电化学方法进行了性能测试。
粉末冶金技术集材料制备与零件成形于一体,是汽车制造、高端机械加工、新能源开发利用、航空航天用材料的一项先进制造方法,在节能、节约金属、节约战略物资、提高劳动生产率和环保等方面发挥了巨大作用。本文主要概述了传统粉末冶金行业发展现状,着重介绍了铁基粉末冶金材料、难熔与硬质材料、3D打印等材料的发展新动态,并对这些材料的先进制粉、成形以及固结技术进行了分析,也指出了国内与国外的技术差距以及发展的迫切需求。最后对国内粉末冶金产业与学科的发展提出了一些思考。
采用增重法、扫描电镜和X射线衍射等分析方法,研究了WC–8.4Co、WC–8.4Co–0.4Cr3C2、WC–8.4Co–0.4VC、WC–8.4Co–0.4TaC、WC–8.4Co–0.7Cr3C2、WC–8.4Co–0.7Mo2C、WC–8.4Co–0.4Cr3C2–0.05RE以及WC–8.4Co–0.4VC–0.05RE (RE为混合稀土)等8组超粗晶和特粗晶硬质合金在700°C连续氧化16 h的高温氧化行为。结果表明,VC、TaC和Mo2C的添加降低合金的抗氧化性能;只有当添加量由0.4 wt.%增加到0.7 wt.%,Cr3C2才具有明显改善合金抗高温氧化性能的功能;尽管添加量仅为0.05 wt.%,稀土具有明显改善合金抗高温氧化性能的功能。
以TiO2和制粒碳为原料,采用搅拌球磨—碳氮化工艺,在N2气氛中,通过碳热原位还原—化合反应,制备Ti(C1–x,Nx)粉末。研究了3种反应温度(1600 ºC、1700 ºC和1800 ºC)和4组原料粉末摩尔比(n(C)/n(Ti)=2.3、2.4、2.5和2.6)对Ti(C1–x,Nx)粉末的物相、化学成分和粒度的影响。结果表明,在实验条件下制备的粉末均为单一物相成分;
采用粉末冶金方法成功制备了Ti-Al3Ti 核壳结构增强铝基复合材料并探讨了微观结构对其性能的影响。在这种复合材料中,软的铝基体和钛核能够有效限制变形过程中在金属间化合物壳层萌生的裂纹的扩展。由于核壳结构颗粒与铝基体具有干净且紧密的界面结合,这使得复合材料拥有高的压缩强度和延展性。尽管在拉伸状态下残留的微孔容易发展成大尺度的孔隙,该复合材料依然表现出良好的拉伸力学性能。
以氯化盐作为原料,采用共沉淀法制备了NiZn铁氧体并包覆在Fe粉颗粒表面。将包覆粉末通过成形和热处理制备成软磁复合材料。通过扫描电子显微镜、能谱仪、X射线衍射仪以及红外光谱分析了包覆粉末和磁体的特性。用电感仪测量样品磁导率,损耗仪测量样品的磁损耗。研究结果表明,化学共沉淀法能够较好地完成NiZn铁氧体的制备和绝缘包覆。磁体经空气气氛500℃下热处理后,在纯Fe颗粒和铁氧体绝缘层之间形成了一铁的氧化物过度区。所得磁体磁性能在2kHz-200kHz频率范围内均有较稳定的磁导率。
梯度结构硬质合金具有良好的力学性能,有重要应用前景。研究发现,梯度硬质合金的力学性能与其梯度层结构有着密切的关系。本研究中,一定含量的Y2O3被添加到WC-6Co合金中,以研究其在功能梯度硬质合金中的作用及对性能的影响。试验采用先预烧结贫碳基体,然后再渗碳的方法制备功能梯度硬质合金。在添加0.5wt.%Y2O3的功能梯度硬质合金中,其梯度层厚度达到了未添加稀土合金的两倍。进一步的TEM分析发现Y主要固溶在Co相中,在预烧结和渗碳过程中对WC晶粒的溶解析出反应有明显的抑制作用;
采用“溶胶-非均相沉淀-喷雾干燥-热还原”制备了W-ZrC复合粉末,经氢气保护气氛高温烧结后制备了W-ZrC材料,研究ZrC含量对W的力学性能和显微组织的影响。结果表明,W-ZrC材料的相对密度较纯W材料得到很大提高,其室温拉伸强度由粉末烧结态纯W的290MPa可提高至543MPa,材料的应变由1.7%增大至3.5%;ZrC第二相粒子作为障碍能有效阻碍晶界的移动,由纯W晶粒的100μm左右细化至10-15μm;
多孔氧化铝胶体颗粒具有好的分散性以及高的孔隙率,其对液体和气体介质具有有选择的透过性, 较低的热传导性能, 使其在气体和液体过滤、净化分离、化工催化载体、生物植入材料、吸声减震、催化和传感器材料等众多领域有着广泛的应用前景。由于其属于两性氧化物,易溶于酸或者碱的溶液。因此,直接制备多孔的氧化铝胶体颗粒具有很大的挑战。本位发展了一种以有机醇盐为前驱体制备多孔胶体球的方法。
本文综述了中国金属注射成形(MIM)市场、科研、发展和公司情况。分析了其主要应用市场,如消费类电子产品、五金器具和汽车配件。报道了金属共注射成形、微注射成形、充模模拟和注射材料研究情况。讨论了对三种典型的中国金属注射成形公司的产品和技术特点。
用料浆多步反应烧结法在W合金基体表面制备了W-Si-ZrO2-Y2O3高温抗氧化涂层,并在1700℃大气环境中对涂层进行高温抗氧化实验。采用XRD、SEM、EDS等分析了涂层氧化前后表面和截面的组织形貌及成分组成。结果表明:涂层截面由于反应烧结过程中发生ZrO2相变导致少量的贯穿裂纹产生,但涂层与基体形成了较好的冶金结合;涂层表面组织呈状岛屿状,均匀无裂纹。
钨基复合材料是国防工业和国民经济中的不可或缺的关键材料。随着尖端技术的发展,钨基复合材料应用领域不断扩展,同时对钨基复合材料性能提出了极高的要求,传统钨基复合材料难以满足尖端技术领域发展的需要。为获得高性能钨基复合材料,中南大学提出“纳米原位复合”设计制备高性能细晶钨基复合材料并开发出其制备技术,在提高钨基复合材料致密度、细化晶粒、改善组织均匀性、力学性能及物理性能等方面取得了显著的效果。
一、前言 因该技术为本公司发明专利,目前在申报过程中,所以只能将该技术的实用效果作相关说明。本技术特点是实现污酸、酸液中的铜与砷的分离,实现铜的资源化。 传统的硫化铜砷分离过程中,产生大量铜砷硫混合物,不能较大程度的将铜与砷进行有效分离,或者说分离程度不明显,因而局限了铜砷分离的可行性,使大量污酸中铜无法得以回收而流失。 本技术使用后可有效回收铜至100mg/L以下,砷带出极少,可基本满足铜的回收要求。
在矿山开采及矿物富集分离的过程中会产生很多的环境污染问题,酸性废水污染就是其中之一。矿山酸性废水含重金属且呈酸性,直接排放对矿区周边水体破坏程度大,对周边植被、水生生物以及相关食物链生物破坏影响程度大,对生物多样性影响较为长远,因而需要针对性的进行处理。本发明涉及矿山污水处理技术领域,特别地,涉及一种矿山酸性废水处理方法及处理设备。
本发明的目的在于提供一种矿山微震波形类型自动识别方法,该方法能够实时高效、快速地识别矿山微震波形。
提出了以提高耐热相形核率和热稳定性为目标的创新性成分设计方法。①基于发现了Ag原子提高耐热相(Ω)形核率的原理,提出了高Ag含量的合金设计思路,突破了国际上微量Ag的传统设计惯例;②通过揭示Cu/Mg比和Ag/Mg比相配合提高耐热相(Ω)热稳定性的机理,提出了Cu/Mg比和Ag/Mg比相配合的成分设计方法;③设定了工业化合金制备的杂质Si、Fe含量控制上限值,确保了工业化条件下Ω耐热相的高形核率及合金制品的高性能。由此,开发出了一个集优异耐热性和成形工艺性于一体的原创性铝合金。
本实用新型公开了一种防暴枪支安全控制系统,包括后台服务器、遥控器和安装在枪支上的控制机构;后台服务器用于实时显示枪支信息并且用于远程控制枪支解锁及锁定;遥控器由非持枪人员掌控,用于在紧急状况下控制枪支解锁及锁定;控制机构安装在枪支内部,用于接收信号控制枪支解锁及锁定,其包括通信模块、监测模块、定位模块、数据处理模块、信息储存模块、控制电机、电池、电量统计与显示装置及充电与数据接口。本实用新型能够实时记录枪支位置、电量、射击等信息,在非紧急状况下,通过控制电机将枪支发射机锁定,在遭遇突发状况时,由非持枪人员通过遥控器,解锁发射机,当遥控器失效或遭遇盗抢时,后台服务器可远程控制枪支解锁与锁定。
本实用新型公布了一种调试配重台,它包括调试平台和多个配重存放小车,调试平台的底部设置有支撑架,支撑架上设置有爬梯,操作人员通过爬梯上下调试平台,配重存放小车等距并列摆放在调试平台上,配重存放小车内放置测试用配重砝码,调试平台上等距并列设置有多个插孔,配重存放小车上设置有与插孔配合使用的拔插销组件,拔插销组件与插孔的配合用于固定配重存放小车在调试平台上的位置并提供多级安全防护,防止未刹车或刹车失效而导致小车滑坠。本实用新型解除了人员和工具受限困境,释放了车间资源,降低了配重调试时的危险系数,提高了试验前置任务的效率。
本实用新型公开一种壁挂炉安装固定结构,其特征在于,包括安装固定支架和膨胀螺栓,所述安装固定支架固定在承载体上,在所述安装固定支架上设有挂钩和膨胀螺栓孔,所述膨胀螺栓穿过所述膨胀螺栓孔与所述承载体固定,所述壁挂炉通过与所述挂钩和所述膨胀螺栓配合的挂板安装到所述安装固定支架上。实际安装时,先将安装固定支架固定到墙体或其他承载体上,再直接挂壁挂炉,由于安装固定支架自带膨胀螺栓孔,无需反复用量具测定定位,安装方便、快捷、可靠。同时,由于悬挂受力主要为膨胀螺栓,当膨胀螺栓松动,受力失效时,安装固定支架通过挂钩继续支撑壁挂炉,安全性好。本实用新型还提供一种安装固定支架。
本实用新型公开一种电源防雷模块,由至少两个防雷模块组合拼装组成,所述防雷模块包括壳体、插片、压敏电阻和内部电路,压敏电阻设置于壳体内,所述插片将压敏电阻与防雷模块的内部电路电连接,在壳体上设有显示压敏电阻工作状态的开口;一等电位条与每个防雷模块内的压敏电阻串连电连接;所述压敏电阻进一步包括压敏电阻瓷片、上引脚、下引脚、环氧树脂表层,此压敏电阻瓷片上、下表面分别设有上银电极层、下银电极层。本实用新型加大压敏电阻的通流量,从而减少压敏电阻和插片的使用数量,减小了结构空间,且也防止在雷击测试时出现电弧失效问题。
本发明公开了一种利用辐射源定位载荷实现卫星姿态确定的方法,属于卫星姿态确定技术领域。本发明所述卫星姿态确定方法结合卫星辐射源定位载荷的工作原理,在已知辐射源精确位置信息的情况下,通过卫星辐射源定位载荷测量两个位置已知辐射源发出的电磁波角度信息,包括方位角和俯仰角,再利用一定的定姿算法来确定卫星的姿态。本发明解决了一类频谱态势感知雷达卫星在姿态敏感器发生失效或者卫星发生旋转、翻滚等故障情况下的姿态确定问题,并实现了卫星姿态专用设备的异构备份功能,以及辐射源定位设备的多功能化。
本发明公开了一种基于多传感器数据融合的高空作业车防撞方法及系统,通过多个毫米波雷达每间隔预设时间获取一次数据,将每次获取的多组数据进行融合,获得障碍物可信度栅格地图;删除障碍物可信度栅格地图中可信度低于预设值的数据,获得障碍物可信数据;将障碍物可信数据和超声波雷达获取的障碍物的位置数据进行数据融合,获得最终的障碍物可信数据;基于最终的障碍物可信数据,计算工作栏碰撞到障碍物的碰撞概率;基于碰撞概率和预先设计的工作栏运行轨迹,判断工作平台在预先设计的工作栏运行轨迹上是否会发生碰撞。本发明能够提高预测有无障碍物的精确度,能够减少误报和失效的风险,实现自动躲避工作栏碰撞,有效避免作业风险。
本发明公开了一种面向受限通信的复杂场景下多机器人避障方法,目的是解决障碍物信息未知而失效、避障效率低下问题。技术方案是构建支持通信受限条件的多机器人导航避障系统,该系统综合自身和周围环境的各方面因素来选择与当前机器人最相关的消息进行通信,首先在仿真器中进行大量的知识积累,然后从仿真环境中迁移到真实环境中做少量训练,适应真实场景中存在误差和噪声等问题,得到协同多机器人的协同避障策略。该策略将部分观测结果和接收到的信息输入到基于注意力机制实现的通信信道中,产生机器人的协同和无碰撞动作。本发明协同性能好,避障性能好,避障成功率和导航效率高,同时适用于通信受限的场景,可用性强。
本发明提供一种物联网控制系统安全装置,包括下位主机、上位设备及中继模块。下位主机具有第一网络端口,上位设备具有第二网络端口,中继模块则具有下行端口与上行端口,下行端口连接至下位主机的第一网络端口,上行端口连接至上位设备的第二网络端口,下行接口与上行接口其中的一为预设接口,其余下行接口与上行端口则为备份端口,当中继模块侦测到预设端口的网络失效时,切换使用对应的备份端口对外网络。
本发明公开了一种防暴枪支安全控制系统及其工作方法,包括后台服务器、遥控器和安装在枪支上的控制机构;后台服务器用于实时显示枪支信息并且用于远程控制枪支解锁及锁定;遥控器由非持枪人员掌控,用于在紧急状况下控制枪支解锁及锁定;控制机构安装在枪支内部,用于接收信号控制枪支解锁及锁定,其包括通信模块、监测模块、定位模块、数据处理模块、信息储存模块、控制电机、电池、电量统计与显示装置及充电与数据接口。本发明能够实时记录枪支位置、电量、射击等信息,在非紧急状况下,通过控制电机将枪支发射机锁定,在遭遇突发状况时,由非持枪人员通过遥控器,解锁发射机,当遥控器失效或遭遇盗抢时,后台服务器可远程控制枪支解锁与锁定。
一种惯性卫星序贯紧组合李群滤波方法,捷联惯导系统正常接收数据信息;卫星导航接收机根据外界环境电磁干扰强度,实时调整卫星导航数据接收的序贯方案;根据卫星导航接收机和捷联惯导系统接收的数据信息,建立基于李群卡尔曼滤波的惯性/卫星紧组合导航模型,完成基于李群卡尔曼滤波的惯性/卫星紧组合导航,在每次李群卡尔曼滤波结束后对惯性/卫星紧组合导航系统的非线性误差状态进行校正,输出校正后的组合导航的姿态、速度、位置信息。本发明引入序贯滤波,减少卫星观测数量的方式,改善强电磁环境下惯性/卫星组合导航系统易受干扰而失效的问题,达到无人载体在强电磁干扰下导航定位精度与任务可靠性的目的。
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