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随着科学技术的进步，地下采矿业正在发生着日新月异的改变，同时智能化矿山是现代矿山企业的发展方向，目前全球矿山井下铲运机出矿自动驾驶正在推广，国内井下自动驾驶技术近几年才开始起步，国内仅有部分矿山做到远程遥控控制操作铲运机出矿，未完全实现无需人为未干预的智能自动驾驶出矿。本申请的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本申请的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
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“顶板破碎中厚及以上矿体”是指在矿山开采过程中，矿体的顶板(即矿体上方的岩石层)出现破碎、裂隙或不稳定的情况，且这些矿体的厚度属于中等或更厚。这种情况在矿山工程中是一个重要的安全问题，因为顶板的稳定性直接关系到矿工的安全和矿山的生产效率。针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种顶板破碎中厚及以上矿体的回采方法。
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液压劈裂技术是通过对岩层施加刚性的压力使岩层快速致裂，以便于矿井或隧道挖掘的施工方法。液压劈裂在一定条件下替代传统的爆破，对周围环境更为优化，有利于生态环境保护。在矿硐开采中使用液压劈裂技术，能够降低施工难度，提高开采速度。本发明所要解决的技术问题是矿硐开采过程中矿层整体性差影响劈裂效果的缺陷，提供一种矿硐巷道掘进开采方法。
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近年我国发布了《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》、《关于进一步加强矿山安全生产工作的意见》等多项政策，明确提出“机械化换人、自动化减人”“到2025年露天煤矿实现智能连续作业和无人运输”等要求。矿山无人驾驶技术正成为推动智能矿山建设的重点。针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种举升卸料方法、装置、设备以及无人驾驶矿车，提升了举升卸料过程中矿车定位的准确度。
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本发明提出了一种极薄矿脉井下先贫化预分选水力提升绿色采矿方法，能够有效破解极薄矿脉开采难题，提高生产效率，缓解提升压力，及绿色矿山的建设问题。
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本发明涉及隧道结构施工领域，具体涉及一种基于矿山法托换桩基的隧道结构施工方法。
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现有专利公开了一种可改变刀翼数量的PDC钻头，包括胎体、水力通道、喷嘴、固定刀翼、活动刀翼、卡簧、T形卡块、T形卡槽、限位防脱块组成。固定刀翼固定在胎体上与之连成一体;活动刀翼通过T形卡块限定在胎体上的T形卡槽内，卡槽下部有限位防脱块、上部有卡簧。该钻头虽然可以获得可调节数量的刀翼，但是采用的连接方式的连接可靠性较低，特别是在煤岩中钻探过程中，其实际使用寿命收到较大的影响。本发明针对上述的煤矿钻探钻头所存在的技术问题，提出一种设计合理、钻探能力较强、可靠性较高且使用寿命较长的一种矿用多级调节的钻头。
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采矿业指对固体、液体或气体等自然产生的矿物的采掘，包括地下或地上采掘、矿井的运行，以及一般在矿址或矿址附近从事的旨在加工原材料的所有辅助性工作，例如破磨、选矿和处理，均属本类活动。在固体矿石破碎过程中，需要抓手等工具将矿石抓取运输到破碎机内，从而方便继续后续的破碎工作。矿工在这样的工作环境下存在一定的危险性，因此现有的矿场已经开始使用机械手来代替部分矿工的工作，减轻矿工劳动强度，节省人力。
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目前，在钻井现场的钻井液多采用自然冷却的方式，如在钻井液的正循环过程中，钻井液从钢护筒流出进入沉淀罐，进入沉淀罐之前要经过振动输送机将泥沙截留在泥沙坑中，进入沉淀罐的泥浆则在沉淀的阶段进行自然冷却，包括后续进入泥浆存储罐中的泥浆也是通过自然冷却的方式，将泥浆的温度控低，但是这样进行自然冷却的话，一是冷却效果不佳，二是泥泞循环效率较低，影响钻井作业的效率。
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泥浆分离是一种用于将泥浆中的沙和泥分离的工艺，但由于沙子表面本身具有凹凸不平的特性，导致泥沙在分离时，泥很容易粘附于凹陷内，而传统的泥沙分离采用的方式多为直接将泥沙倒入筛网中，然后通过冲水来实现分离，最多在辅以振动，如此导致粘附于凹陷内的泥沙难以被清除。本发明的目的是为了解决上述的问题而提供一种泥浆分离工艺及其设备。
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本发明的目的在于提供一种金属非金属矿山采矿用防塌支持装置，解决支腿高度无法调节的问题，提高任何情况下支护板对金属或非金属矿洞的支撑效果，降低金属或非金属矿洞内的安全隐患。
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近年来，随着经济迅速发展，矿用卡车的需求量持续快速增长，同时国家对于矿用卡车的标准、法规也逐步完善，标准体系轮廓逐渐清晰，结构和内容也逐渐与国际接轨，体现出对安全、环保、人机工程等方面的严格要求，工程机械制造商纷纷进入矿用卡车的研制和开发，使得矿用卡车的发展进入了一个崭新的时代。本发明涉及老年用品技术领域，特别是一种矿用卡车防高坠安全设备。
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针对背景技术中重载卡车在运载过程中产生巨大扬尘的问题，本发明提供一种用于矿用重载卡车的智能除尘系统及方法，实现重载卡车行驶过程中智能收尘和控尘，提高除尘效果，并降低能耗。
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本发明的目的是提供一种无人驾驶矿用卡车的快速卸料方法，该方法提高无人驾驶矿用卡车的作业效率和降低矿山开发企业运营成本。
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目前在我国有色金属矿尤其是钨、锡、黄金等矿中，矿体产状变化较大，断层节理发育，分支复合，尖灭再现情况普遍，属于典型急倾斜薄细难采矿体。视矿体间赋存情况，大体可视同为中厚、薄及极薄三大类。其中浅孔留矿法仍然是开采薄矿体和极薄矿体的最佳采矿方法;然而，现如今传统的浅孔留矿法在开采过程中存在机械化程度低下，工人劳动强度大、作业安全情况差、且采用人工作业，每个采场配备人员较多，生产能力小，生产成本高，影响矿山企业发展规模与效益等问题。因此急需一种浅孔留矿法的机械化采矿方法解决上述技术问题。
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缓倾斜中厚矿体是指矿体赋存特征为倾角5度~30度、厚度5m~15m的矿床，具有矿体倾角缓、开采贫化率高、安全性差、资源回收率低、开采成本高、经济效益低等特点，严重影响了矿体资源的安全高效开采。本申请的目的在于提供一种反井钻机预切顶V型伪倾斜分层开采的采矿方法，以解决或缓解上述现有技术中存在的问题。
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我国矿产资源丰富，但大型超大型金矿床相对较少，小型金矿床占比相对较大，而厚度较小的薄矿脉的开发利用一直都备受瞩目，一般而言，缓倾斜薄矿脉主要指矿体倾角为5-30°，厚度小于4米的矿体，主要采用全面采矿法或房柱采矿法进行开采，而随着绿色矿山建设的推行及发展，采空区治理及尾矿库缩减成为不可避开的话题，为了真正实现绿色开采，急需寻求一种较为合适的开采利用方案显得尤为重要。
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本发明的目的在于提出一种采用超深中深孔的采矿方法，在将损失贫化率及大块率维持正常水平下，解决现有中深孔采矿方法应用于端部矿体开采时存在的采切比大，采矿成本高的情况。
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煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑，将人工智能、工业物联网、云计算、大数据、机器人、智能装备等与现代煤炭开发利用深度融合，形成全面感知、实时互联、分析决策、自主学习、动态预测、协同控制的智能系统，实现煤矿开拓、采掘、运输、通风、洗选、安全保障、经营管理等过程的智能化运行，对于提升煤矿安全生产水平、保障煤炭稳定供应具有重要意义。
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传统的非煤矿山地下开采中，是将在地下采掘的矿石运送至地面，后在地面进行统一的破碎、分选、冶炼，整个过程繁多且复杂，或者在地下建立选矿系统，在未减少必要工序的情况下，还增加了矿山地下掘进工程量。矿石从地下运输至地面的过程也是一种对资源的消耗，并且随着开采深度的增加，运输在总消耗中的占比会越来越大。因此，亟需一种能够解决以上至少一种技术问题的矿用硬岩采掘方法及装备。
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本申请涉及水下矿物输送设备技术领域，尤其是涉及一种深海探矿采矿水下集输泵组。
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矿石是指从经过矿山中采下来含有某种有价值的矿物质的石块，经过人类的长期开采后，矿石只有少部分分布于矿山的表面，大部分未开采的矿物都分布在矿山的内部需要进行深度开采，目前的矿石在矿山内部地下深处经过开采后通过矿车装载，通过提升牵引装置直接将矿车和矿石输送至地面进行加工和精炼。本发明涉及矿山工程技术领域，尤其涉及一种采矿用井下矿石提升装置。
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矿石是指可从中提取有用组分或其本身具有某种可被利用的性能的矿物集合体。矿石可以应用在金属矿山、冶金工业、化学工业、建筑工业、铁路、公路施工单位、水泥工业及砂石行业等工程领域中。矿石开采出来之后，一般体积较大，为了方便进行运输，需要利用破碎装置将矿石进行破碎。因此，在矿山采矿时，需要用到矿石破碎设备对矿石及时处理。矿石破碎设备通常可以分为颚式破碎机、辊式破碎机、锤式破碎机。
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目前，针对极薄矿脉的传统开采方法主要包括削壁充填采矿法、留矿采矿法、房柱采矿法、全面采矿法等，但这些开采方法在开采过程中存在开采成本高、贫化损失指标差、劳动强度高、开采效率低、环境破坏大等问题。并且，在矿岩破碎或矿脉厚度较小时，传统开采方法往往面临着开采成本较高、开采环境不安全的问题，受经济、技术等因素的制约导致其无法正常开采，使得相应矿产资源无法得到有效利用。如何对传统方法无法有效开采的矿岩破碎、矿脉厚度较小的极薄矿脉进行高效开采，仍是当前亟待解决的问题。
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本实用新型涉及一种冲击式制砂机的卸料斗及卧轴冲击式制砂机，该冲击式制砂机的卸料斗包括卸料斗本体，卸料斗本体的一内侧壁上设有集料斗，集料斗的开口呈倾斜状设置以使部分砂石颗粒能够存储在集料斗内形成卸料斗的保护层，本实用新型通过上述设置使得后续冲击破碎射出的砂石料是直接与集料斗内的砂石料撞击，而不是与卸料斗本体撞击，减少了卸料斗的磨损，延长了其使用寿命；与保护层撞击后的砂料一部分停留在集料斗内加厚保护层，一部分与形成保护层的砂石颗粒撞击被卸掉大部分撞击力后落入下方的输送带上，并且集料斗内存储的砂料盈满时，会因集料斗的开口呈倾斜状而溢出落入下方的输送带上，这种不具有冲击力的砂料减少了对输送皮带的冲击和磨损，降低了机制砂的生产及维护成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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