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矿用自动化液压钻车

229   编辑:中冶有色网   来源:煤炭科学技术研究院有限公司  
2025-05-06 16:59:08
权利要求 1.一种矿用自动化液压钻车,其特征在于,包括: 底盘(10),所述底盘(10)的下方设有履带自行车(11); 钻车调整装置(30),所述钻车调整装置(30)包括多个相互独立的定位支板(31),多个所述定位支板(31)分别位于所述底盘(10)的四周,所述定位支板(31)与所述底盘(10)相连接,所述定位支板(31)用于抵接地面,所述定位支板(31)相对所述底盘(10)在竖向方向上可移动以对所述底盘(10)定位及姿态调节; 倾角调整装置(50),所述倾角调整装置(50)包括钻进滑板(51)和调位组件(52),所述调位组件(52)设于所述钻进滑板(51)和所述底盘(10)之间,所述调位组件(52)用于调整所述钻进滑板(51)相对所述底盘(10)的倾斜角度和高度; 钻探装置(70),所述钻探装置(70)设于所述钻进滑板(51)上,所述钻探装置(70)用于连接钻杆并驱动所述钻杆运动。 2.根据权利要求1所述的矿用自动化液压钻车,其特征在于,所述钻车调整装置(30)包括水平调整组件(32)和竖向调整组件(34),所述水平调整组件(32)包括定位筒(321)和定位杆(322),所述定位筒(321)沿所述底盘(10)的水平方向延伸设置,所述定位杆(322)滑动设于所述定位筒(321)内,所述竖向调整组件(34)包括第一定位液压缸(341)和万向连接座(342),所述第一定位液压缸(341)与所述定位杆(322)连接,所述万向连接座(342)连接于所述第一定位液压缸(341)的输出端和所述定位支板(31)之间,所述竖向调整组件(34)与所述定位支板(31)一一对应设置。 3.根据权利要求2所述的矿用自动化液压钻车,其特征在于,多个所述竖向调整组件(34)中两两对称设于所述底盘(10)的两侧,所述水平调整组件(32)还包括双向调位丝杆(323)、调位电机(324)和两个调位螺母组(325),所述调位电机(324)与所述双向调位丝杆(323)传动连接,所述双向调位丝杆(323)转动设于所述定位筒(321)内,所述调位螺母组(325)螺纹连接至所述双向调位丝杆(323)上,所述调位螺母组(325)与所述竖向调整组件(34)一一对应设置,所述调位螺母组(325)与所述竖向调整组件(3
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