权利要求
1.一种矿用自动化液压钻车，其特征在于，包括：
底盘(10)，所述底盘(10)的下方设有履带自行车(11);
钻车调整装置(30)，所述钻车调整装置(30)包括多个相互独立的定位支板(31)，多个所述定位支板(31)分别位于所述底盘(10)的四周，所述定位支板(31)与所述底盘(10)相连接，所述定位支板(31)用于抵接地面，所述定位支板(31)相对所述底盘(10)在竖向方向上可移动以对所述底盘(10)定位及姿态调节;
倾角调整装置(50)，所述倾角调整装置(50)包括钻进滑板(51)和调位组件(52)，所述调位组件(52)设于所述钻进滑板(51)和所述底盘(10)之间，所述调位组件(52)用于调整所述钻进滑板(51)相对所述底盘(10)的倾斜角度和高度;
钻探装置(70)，所述钻探装置(70)设于所述钻进滑板(51)上，所述钻探装置(70)用于连接钻杆并驱动所述钻杆运动。
2.根据权利要求1所述的矿用自动化液压钻车，其特征在于，所述钻车调整装置(30)包括水平调整组件(32)和竖向调整组件(34)，所述水平调整组件(32)包括定位筒(321)和定位杆(322)，所述定位筒(321)沿所述底盘(10)的水平方向延伸设置，所述定位杆(322)滑动设于所述定位筒(321)内，所述竖向调整组件(34)包括第一定位液压缸(341)和万向连接座(342)，所述第一定位液压缸(341)与所述定位杆(322)连接，所述万向连接座(342)连接于所述第一定位液压缸(341)的输出端和所述定位支板(31)之间，所述竖向调整组件(34)与所述定位支板(31)一一对应设置。
3.根据权利要求2所述的矿用自动化液压钻车，其特征在于，多个所述竖向调整组件(34)中两两对称设于所述底盘(10)的两侧，所述水平调整组件(32)还包括双向调位丝杆(323)、调位电机(324)和两个调位螺母组(325)，所述调位电机(324)与所述双向调位丝杆(323)传动连接，所述双向调位丝杆(323)转动设于所述定位筒(321)内，所述调位螺母组(325)螺纹连接至所述双向调位丝杆(323)上，所述调位螺母组(325)与所述竖向调整组件(34)一一对应设置，所述调位螺母组(325)与所述竖向调整组件(3
声明：
“矿用自动化液压钻车” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：煤炭科学技术研究院有限公司
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2025年06月06日 ~ 08日 
