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本申请涉及一种矿山UWB定位系统求助方法、系统、介质及产品。本发明包括：目标UWB定位标签响应于求助启动指令，生成求助状态信息并发送用于测距请求的第一报文，第一报文至少携带求助状态信息和标签标识；接收到第一报文的第一UWB定位基站，获取目标UWB定位标签的求助状态信息，并存储目标UWB定位标签的标签标识和求助状态信息；第一UWB定位基站上报第二报文至UWB定位系统的上位机；其中，第二报文包括：指示UWB定位标签的标签标识的第一集合和指示UWB定位标签的求助状态信息的第二集合；
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本实用新型公开了一种金属矿山排土场边坡渗漏引流结构，涉及金属矿山排土场边坡生态修复的技术领域，包括AMD渗漏点、盲沟、AMD引流导排主管、AMD引流导排支管，所述AMD渗漏点外部开设有盲沟，所述盲沟内部安装有AMD引流导排支管，所述AMD引流导排支管一端与AMD引流导排主管固定连接，本实用新型该系统使AMD引流导排主管与AMD引流导排支管进行了很好的衔接，最大限度的对金属矿山排土场边坡AMD渗漏点进行有效导流，通过AMD引流导排主管底部的石灰石层对AMD酸性废水进行原位中和，后续导排至下游矿山废水处理系统，有效中和排出废水的酸度。
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本发明涉及矿石浓缩压缩加工技术领域，具体为一种矿石浓缩压缩加工工艺，包括框架单元与防堵塞单元，本发明通过在内层件、中层件与外层件的配合下，在不延长滚筒洗矿机的长度的情况下，延长矿石颗粒的清洗筛分路径，确保矿石颗粒与土壤完全分离，同时保证小矿石颗粒与大矿石颗粒完全分离，通过振动件利用机械力对外层件上的堵塞的孔的矿石颗粒进行挤压，同时通过冲洗件利用水压对外层件上的堵塞的孔内部的矿石颗粒进行冲击，避免矿石颗粒对筛分孔进行堵塞，影响洗矿效果。
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本发明属于矿山自动化技术领域，具体涉及一种矿用车载气动设备远程控制装置，包括阀座，阀座的上部设置有上盖，上盖与阀座之间通过搭扣进行固定，搭扣的整体采用不锈钢材料进行制造，上盖与阀座的结合面设置有橡胶密封条，橡胶密封条呈U型；阀座的上部还设置有多组单控电磁阀和双控电磁阀、节流阀以及压力传感器，单控电磁阀与节流阀的内部通过阀座内部的集成气道相连通；阀座处还固定设置有端子排和防水接头。
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本发明公开了一种矿用车桥大壁厚轴头环缝窄间隙焊接方法，其特点是，采用锁边焊缝，U型的焊缝坡口，焊缝坡口根部为圆角R4，焊缝坡口角度为4°；采用窄间隙MAG焊接；窄间隙MAG焊枪截面为50mm*8mm矩形长条状；导电嘴通过螺纹结构与窄间隙MAG焊枪连接；保证焊枪端部可以深入焊缝坡口，保证焊丝干伸长，保证焊接参数稳定，保证气保护效果，保证焊缝根部熔合良好；可以获得稳定的焊接过程，避免焊缝出现气孔、熔合不良等缺陷。
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矿用车辆多挡位轮边驱动总成，包括变速箱和行星排，其特征在于：所述的变速箱包括四个电机、两组具有两挡变速功能的前变速组件、两组具有两挡变速功能的后变速组件和输出轴，一组前变速组件与两个电机分别连接，另一组前变速组件与另外两个电机分别连接，每组前变速组件的输出端均连接一组后变速组件，两组后变速组件均与输出轴啮合，输出轴与行星排的太阳轮同轴连接，行星排的行星架与变速箱的壳体固定，齿圈与矿用车辆的驱动轮固定。
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本申请涉及车辆安全行驶检测技术领域，提供了一种基于视觉及雷达融合的矿用车辆安全行驶检测系统，包括通过摄像头模块提取图像边缘梯度和路面颜色特征生成复合特征图，结合连通域标记与区域突变率分析实现刚性或软性障碍物的动态识别，同时利用闭合环形边缘结构和颜色方差检测坑洞候选区；进一步通过雷达点云数据验证障碍物反射强度异常及坑洞高度差特征，最终融合多模态数据生成警示区域及其距离信息。通过视觉特征预筛选与雷达数据验证的协同机制，有效提升复杂矿山环境下障碍物检测的准确性，从而提高矿用车辆安全行驶的适应性。
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本发明提供了一种用于矿用车的无人驾驶系统及矿用车，涉及矿用车系统技术领域，用于矿用车的无人驾驶系统，包括主支架、系统主机、GPS安装支架以及GPS模组，所述主支架用于安装在矿用车的驾驶室车顶，并位于所述矿用车驾驶室车顶的顶棚保护罩下方，所述系统主机安装在所述主支架上远离所述矿用车车头的一端，所述系统主机用于承载无人驾驶软件，所述GPS安装支架垂直设于所述主支架上靠近所述矿用车车头的一端，所述GPS模组安装在所述GPS安装支架上，所述GPS模组用于获取所述矿用车的位置，且所述系统主机与所述GPS模组电连接。
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本发明公开了一种矿用车的能量管理方法、装置、矿用车和存储介质。该方法包括：接收矿用车上称重传感器采集的当前载重信息，并接收所述矿用车上坡度检测器检测的当前坡度信息；根据所述当前载重信息以及当前坡度信息，结合设定的能量管理策略对所述矿用车进行能量管理。本发明实施例通过设定能量管理策略，根据矿用车上称重传感器采集的载重信息，以及矿用车上坡度检测器检测的坡度信息，实时监控车辆运行状态，结合设定的能量管理策略，对矿用车进行自动化能量管理。
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本申请提供一种矿山设备运行安全态势评估方法及系统，属于矿山设备技术领域，在该方法中，通过实时采集并预处理矿山设备的传感器数据、管理数据以及影像数据，并通过构建矿山设备的传感器数据、管理数据以及影像数据各自的权重，最后通过将矿山设备的传感器数据、管理数据以及影像数据输入动态风险评估体系，以得出矿山设备的安全态势得分和风险等级。根据本申请的矿山设备运行安全态势评估方法，通过对矿山设备进行全面、实时的监测和评估，能够在早期发现潜在问题，及时采取措施，有效预防事故发生，保障矿山生产安全。
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本发明公开了一种用于矿山设备轮轴拆装的液压维修设备，涉及矿山设备维修技术领域，包括底板一，底板一的下端面转动连接有万向轮，底板一的上端面还固定连接有安装板，安装板的上端面固定连接有外壳一，外壳一的端面还固定连接有液压杆，液压杆的输出端抵接有轮轴杆，轮轴杆的表面还滑动连接有轴承，夹持组件设置在外壳一内，用于夹住轴承，清扫组件设置在底板一上，用于清扫轮轴杆的表面，润滑组件设置在底板一上，润滑组件与清扫组件相联动，润滑组件用于在轮轴杆与轴承的连接端滴上润滑油
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本发明公开了一种基于矿山使用石料处理用等距自动切割装置，涉及基于矿山使用石料处理用等距自动切割装置技术领域，一种基于矿山使用石料处理用等距自动切割装置，包括底座，底座上表面设置有传送带，传送带上表面放置有放置框，底座上表面固定安装有电机，电机的输出端固定安装有齿轮轴，底座上表面固定安装有框架，框架下表面固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆下表面固定安装有固定架，固定架内壁转动安装有锯片，底座上表面设有夹紧装置，只有通过夹板对石料进行完全夹持才能够使齿轮与齿轮轴啮合带动放置框移动
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一种菱锰矿预先抛尾‑矿相转化‑磁选深度除杂工艺，属于矿物加工技术领域。本发明通过X射线分选技术预先去除钙、镁含量较高的矿石，之后进行制粉、一段磁选，将得到的一段磁选锰精矿给入悬浮焙烧炉，在氮气气氛下处于悬浮流态状态，并发生分解反应生成磁性强于菱锰矿(MnCO3)的方锰矿(MnO)，通过二段磁选更加有效地分离磁性相对较强的MnO和非磁性的钙、镁杂质，提高锰精矿的品位。本发明实现了高钙、高镁菱锰矿高效综合利用，工艺流程简单，传热传质效率高，反应效果好，生产连续性好，产品中锰品位和锰回收率高，除钙、镁效果显著。
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本发明涉及数字化金属矿山领域，提供了一种基于数字化金属矿山井下油料配送安全的控制方法，包括：S1、基于数字化金属矿山获取井下油料的配送分类数据特征；S2、根据所述井下油料的配送分类数据特征基于支持向量机建立井下油料配送安全控制模型；S3、利用所述井下油料配送安全控制模型进行模拟评估处理得到井下油料配送安全的控制结果；本发明创造通过对数字化金属矿山井下油料配送轨迹进行实时监控和安全控制，可以提高油料配送的效率和安全性，确保井下作业人员在进行作业时
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本发明涉及金属矿采空区治理技术领域，且公开了一种地下金属矿山采空区顶板冒落冲击波防控装置，包括防控机构，所述防控机构的顶部设置有预警机构，所述防控机构的正面设置有阻波机构，所述预警机构与防控机构贴合，所述阻波机构与防控机构贴合；所述防控机构包括连接块，所述连接块设置有多个，多个所述连接块的外侧均固定连接有多个支撑杆，多个所述支撑杆的内部均固定连接有橡胶柱，多个所述支撑杆的内部均固定连接有第一连接柱，多个所述支撑杆的内部均固定连接有第二连接柱。该地下金属矿山采空区顶板冒落冲击波防控装置
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本发明公开了一种金属矿山井下开采的安全防护栏装置，涉及矿山安全设备技术领域，包括支撑机构，支撑机构的内表壁固定连接有防护机构，支撑机构的内表壁固定连接有栏杆机构，支撑机构包括有两组底座，两组底座的顶部之间均固定连接有外支撑柱，两组外支撑柱的内表壁均活动插设有内支撑柱，通过模块化设计，实现了防护栏装置的快速组装，并且装置只分为两个模块，减少了零散部件的使用，仅需简单拼接，即可构建稳固的防护栏装置，从而提高了安装效率，确保了装置的适用性和稳定性，并且通过调节各模块高度和栏杆模块长度
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本发明公开了一种防物料掉落的挡边带式输送机，具体涉及输送机技术领域，包括基台，所述基台顶部设置有四个固定架，两个相邻所述固定架之间设置有传动皮带滚筒，两个所述传动皮带滚筒前侧均设置有传送带电机，所述传动皮带滚筒外侧设置有输送皮带，所述输送皮带前后两侧均粘接设置有挡边条，所述输送皮带内部设置有抵接滚筒。本发明通过设有压力传感器、限位架、升降座和电控液压缸等结构，使本发明在皮带变松弛时，可以自动化的通过调节抵接滚筒的位置来绷紧皮带，使得皮带始终处于可以稳定使用的状态
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本发明提供一种多金属矿综合利用回收工艺，包括前处理、铜铅选铅、铅铜尾矿选锌、锌尾矿选硫和硫尾矿选铁步骤。本发明针对一般硫化铅锌矿需要全流程添加石灰，不利于铜金银的综合利用回收的特点，开发了自然pH值下优先选铅，选铅尾矿抑硫浮锌，选锌尾矿脱硫后再选铁的工艺流程，综合利用矿石中的有价元素。结果表明，将矿石细磨至‑0.074mm占70%，通过铜铅浮选—铅铜尾矿选锌—锌尾矿选硫—硫尾矿选铁的浮选磁选联合流程，能综合回收矿石中的有价元素，其中铅精矿铅品位60%以上，铅回收率94%以上，锌精矿锌品位46%以上，锌回收率88%以上。
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本发明涉及机械链条技术领域，具体为一种矿山机械设备用链条导引结构，包括设备壳体；所述设备壳体的外壁一侧通过一对第一转杆设置有一对联动齿轮；所述设备壳体的外壁一侧通过调节件设置有活动板；所述调节件包括第一电机；所述活动板的外壁一侧滑动连接有移动板；所述移动板的外壁一侧开设有一组齿轮槽；本发明通过第二电机带动第一转轴和第一齿轮转动，使第一齿轮的转动带动移动板移动，使移动板的移动带动固定杆和连接板和导引齿轮移动，从而带动连接链条改变角度和移动
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深井阳极技术自20世纪中期发展至今，经历了从浅埋阳极到深井布局、从硅铁材料到贵金属氧化物（MMO）涂层的迭代。传统深井阳极虽解决了电流分布不均和跨步电压问题，但在动态环境适应、故障预警和能效管理方面仍存在局限。
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深井阳极通过材料创新与智能化改造，在海洋工程中展现出强大的环境适应性。其与涂层防护、数字孪生等技术的深度融合，正推动海洋基础设施防腐从“被动维护”向“主动防护”转型
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本发明属于输送设备技术领域，具体为一种采用永磁滚筒驱动的矿山物料输送装置；包括皮带输送机和筛分机构；筛分机构的筛分筒安装在传送带进料口一端上方；筛分筒内两侧对称转动连接有螺旋叶片，入料口与螺旋叶片的位置对应；筛分筒位于螺旋叶片处底端外侧表面开设有筛分孔，筛分孔处底端固定连接有导流管，筛分筒中心处底端开设有出料口，出料口位于两个导流管之间，导流管向传送带运行输送的方向伸长设置；本发明可以提高煤炭物料运输过程中整体的稳定性，同时减少了煤尘的飞扬。
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本申请公开了一种矿山开采计划制定方法及系统，涉及自动化管理技术领域，其中方法包括：获取矿山图像和环境数据；提取矿山图像的多维度特征，将多维度特征进行融合得到融合特征；将融合特征输入识别模型，得到矿物识别结果；将环境数据和矿物识别结果结合，形成矿山环境‑资源分布图谱；将矿山环境‑资源分布图谱输入开采模型，得到矿山开采计划。
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本发明公开了一种露天矿采矿用防尘装置及其使用方法，涉及防尘技术领域，包括：移动台，所述移动台顶部固定安装有固定架，所述固定架内部设置有水箱，所述固定架顶部转动安装有旋转架，所述旋转架内壁转动安装有降尘装置，所述降尘装置和水箱之间通过连接管连通；调节装置，所述调节装置设置在固定架顶部，所述调节装置包括伺服电机、螺旋杆、移动架、固定杆、固定座、转板、连接座、转盘、密封板、固定板和推板，通过伺服电机控制螺旋杆正反转动，螺旋杆正反转动带动移动架来回移动
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本发明提供一种露天采场高陡边坡生态修复与防护方法及装置，属于边坡或斜坡的稳定技术领域，用于解决现有技术中露天采场后，矿场遗留的高陡岩质边坡存在复绿困难和复绿结构稳定性差的问题。其中，一种露天采场高陡边坡生态修复与防护方法，露天采场高陡边坡包括多层台阶单元，台阶单元包括上下依次相连的平缓段和陡峭段；平缓段直接复绿，包括：底层喷射底基层，上层喷射面基层，面基层中播灌混合的种子；陡峭段加固复绿，包括：评估平缓段和陡峭段的稳定性，根据评估结果对陡峭段进行防护，对陡峭段进行复绿。
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本发明公开了一种轮毂减速器及矿山卡车，涉及工程机械技术领域，其包括依次传动连接的制动机构、第一级行星传动机构和第二级行星传动机构，所述第一级行星传动机构和第二级行星传动机构设于车体结构两侧，所述第二级行星传动机构与轮毂连接；所述制动机构用于产生制动，并依次经第一行星传动机构和第二级行星传动机构传动至所述轮毂，以实现所述轮毂的制动。本发明能够通过较小的制动扭矩通过齿轮传动的增扭作用，对轮毂产生巨大的制动力。
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本发明涉及空气过滤设备领域，尤其涉及一种矿山用通风粉尘过滤装置，包括过滤箱，所述过滤箱包括箱体，所述箱体顶部一侧安装有水箱，所述箱体内一侧安装有拦灰板，所述箱体内另一侧设置有滤仓，所述拦灰板靠近滤仓的一侧设置有侧边盒，所述侧边盒内部设置有活性炭块，所述拦灰板中部竖直贯穿有均匀分布的通口，所述拦灰板远离侧边盒的一侧端面设置有细小绒毛，所述侧边盒远离拦灰板的一侧固定连接有多个连接管，所述连接管远离侧边盒的一端固定连接有水滤盒组，所述水滤盒设置有多个，所述水滤盒一侧均设置有补水管
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本发明提供了一种矿山用机械加工挤压装置，涉及机械加工技术领域，包括开设在所述下模内的空腔，所述下模的上端等间距安装有多个侧边套，多个所述侧边套分别连通在所述空腔内，每个所述侧边套内分别螺纹连接有螺纹盘，所述螺纹盘上沿轴心等间距安装有多个控制套，每个所述控制套上同轴心设置有缓流杆，所述缓流杆内开设有连通槽，且每个所述缓流杆的侧壁上等间距开设有多个连通在所述连通槽的控制槽，多个所述连通槽的上端分别连通在所述侧边套内通过储能和液压传动系统的巧妙配合，实现了工件的平稳脱模，在挤压成型完成后，储能装置释放
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本实用新型公开了一种矿山井下用多功能照明工具，属于辅助工具设备技术领域，包括手电筒、便携式红外测距仪、便携式气体检测仪、便携式矿石分析仪和便携式硬度测试刀；其特征在于：所述手电筒设置为三段，分别为手电筒筒身、嵌设在手电筒筒身一端的手电筒照明头和嵌设在手电筒筒身另一端的手电筒尾盖；手电筒照明头内设置测距用便携式红外测距仪，在手电筒筒身内设置检测一氧化氮、一氧化碳、氧气的便携式气体检测仪和便携式矿石分析仪、在手电筒尾盖内设置便携式硬度测试刀
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