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矿用履带式巷道路面再生机

191 编辑：北方有色网来源：江苏天煤机电科技有限公司

2026-03-20 15:37:20

权利要求

1.一种矿用履带式巷道路面再生机，包括带有履带底盘(7)的车架平台(2)，车架平台(2)上安装有驾驶室(5);

其特征在于，还包括：

大臂(3)，铰接在所述车架平台(2)前端的大臂底座(32)上;所述大臂底座(32)与大臂(3)之间铰接有大臂油缸(31);

铣刨机(1)，安装在所述大臂(3)的前端;

动力组件(6)，安装在所述车架平台(2)上;所述动力组件(6)包括防爆发动机(18)和由防爆发动机(18)驱动的串联的主泵(17)和辅泵(16)，为所述履带底盘(7)、大臂油缸(31)和铣刨机(1)提供动力。

2.根据权利要求1所述的一种矿用履带式巷道路面再生机，其特征在于：

所述大臂(3)后端铰接在所述大臂底座(32)上，大臂(3)前端向下弯折;所述大臂油缸(31)安装在大臂(3)与大臂底座(32)之间，大臂油缸(31)后端铰接在大臂底座(32)上，大臂油缸(31)前端铰接在大臂(3)中部弯折处的外侧;所述铣刨机(1)安装在大臂(3)的前端。

3.根据权利要求2所述的一种矿用履带式巷道路面再生机，其特征在于：所述大臂底座(32)右侧的车架平台(2)上安装有除尘水箱(9)，除尘水箱(9)连接有与铣刨机(1)配合的喷雾除尘系统。

4.根据权利要求2所述的一种矿用履带式巷道路面再生机，其特征在于：所述大臂底座(32)左侧的车架平台(2)上安装所述驾驶室(5)，驾驶室(5)内安装有座椅(52)和操作台(51)。

5.根据权利要求1所述的一种矿用履带式巷道路面再生机，其特征在于：所述车架平台(2)前部固定有四个矩形分布的立柱套管(42)，立柱套管(42)上端套装有可调节高度的调节立柱(41)，四个调节立柱(41)的上端固定有顶棚(4)。

6.根据权利要求1所述的一种矿用履带式巷道路面再生机，其特征在于：所述防爆发动机(18)的联轴器通过连接盘(181)与所述主泵(17)、辅泵(16)串联，防爆发动机(18)的后端连接风扇(182)，风扇(182)后侧布置有散热器总成(19);

所述防爆发动机(18)的右侧安装有柴油箱(12)，防爆发动机(18)的左侧安装有补水箱(13)。

7.根据权利要求1或6所述的一种矿用履带式巷道路面再生机，其特征在于：所述主泵(17)、辅泵(16)连接有液压系统，液压系统包括安装在车架平台(2)上的液压油箱(11)、主阀(14)、安全阀(15)及连接的若干液压胶管;

所述液压油箱(11)安装在车架平台(2)上驾驶室(5)的后部，液压油箱(11)的右侧安装有隔爆型电控箱(10);

所述主阀(14)、安全阀(15)安装在车架平台(2)的中部右侧。

8.根据权利要求1所述的一种矿用履带式巷道路面再生机，其特征在于：所述履带底盘(7)包括底盘架(84)和安装在底盘架(84)两侧的行走机构;

所述底盘架(84)为一体式结构，底盘架(84)的两侧固定有用于安装所述行走机构的履带梁(83)，底盘架(84)的中部安装有储气罐(82);

所述防爆发动机(18)采用气启动方式，所述储气罐(82)为防爆发动机(18)提供启动时的压缩空气源。

9.根据权利要求8所述的一种矿用履带式巷道路面再生机，其特征在于：所述行走机构包括安装在履带梁(83)上的引导轮(71)、支重轮(74)、托链轮(79)和驱动轮(81)，引导轮(71)、支重轮(74)、托链轮(79)和驱动轮(81)上安装有链条(77)，链条(77)外侧固定有钢链板(76)，钢链板(76)外侧固定有橡胶板(78);

所述引导轮(71)与履带梁(83)之间安装有涨紧机构(72);

所述驱动轮(81)中间安装有行走马达(8)，行走马达(8)用于驱动所述驱动轮(81)。

10.根据权利要求9所述的一种矿用履带式巷道路面再生机，其特征在于：所述履带梁(83)下方安装有护链器(75)，履带梁(83)外侧固定有脚踏板(73)。

说明书

技术领域

[0001]本实用新型属于矿用工程机械技术领域，涉及到矿山巷道路面的破碎再生设备，具体是一种矿用履带式巷道路面再生机。

背景技术

[0002]矿山生产活动中，巷道开挖后，底板路面铺设时，需要进行破碎、清理、平整作业;巷道经过长时间使用后，受围岩地质条件及矿山压力的影响，巷道路面也会出现底板破裂、底鼓变形等现象，严重制约井下运输通行，影响煤矿的正常安全生产，需要对旧的巷道底板路面进行修复再生作业。目前，在巷道路面平整及修复作业时，通常采用人工操作风镐或凿岩机进行破碎、出渣，不仅作业效率低，工人劳动强度大，而且存在较大的安全隐患。

实用新型内容

[0003]本实用新型的目的是提供一种机械化的矿用履带式巷道路面再生机，以提高巷道路面修复施工的作业效率和安全性。

[0004]本实用新型采用如下技术方案：一种矿用履带式巷道路面再生机，包括带有履带底盘的车架平台，车架平台上安装有驾驶室;

[0005]还包括：

[0006]大臂，铰接在所述车架平台前端的大臂底座上;所述大臂底座与大臂之间铰接有大臂油缸;

[0007]铣刨机，安装在所述大臂的前端;

[0008]动力组件，安装在所述车架平台上;所述动力组件包括防爆发动机和由防爆发动机驱动的串联的主泵和辅泵，为所述履带底盘、大臂油缸和铣刨机提供动力。

[0009]优选的，所述大臂后端铰接在所述大臂底座上，大臂前端向下弯折;所述大臂油缸安装在大臂与大臂底座之间，大臂油缸后端铰接在大臂底座上，大臂油缸前端铰接在大臂中部弯折处的外侧;所述铣刨机安装在大臂的前端。

[0010]优选的，所述大臂底座右侧的车架平台上安装有除尘水箱，除尘水箱连接有与铣刨机配合的喷雾除尘系统。

[0011]优选的，所述大臂底座左侧的车架平台上安装所述驾驶室，驾驶室内安装有座椅和操作台。

[0012]优选的，所述车架平台前部固定有四个矩形分布的立柱套管，立柱套管上端套装有可调节高度的调节立柱，四个调节立柱的上端固定有顶棚。

[0013]优选的，所述防爆发动机的联轴器通过连接盘与所述主泵、辅泵串联，防爆发动机的后端连接风扇，风扇后侧布置有散热器总成;

[0014]所述防爆发动机的右侧安装有柴油箱，防爆发动机的左侧安装有补水箱。

[0015]优选的，所述主泵、辅泵连接有液压系统，液压系统包括安装在车架平台上的液压油箱、主阀、安全阀及连接的若干液压胶管;

[0016]所述液压油箱安装在车架平台上驾驶室的后部，液压油箱的右侧安装有隔爆型电控箱;

[0017]所述主阀、安全阀安装在车架平台的中部右侧。

[0018]优选的，所述履带底盘包括底盘架和安装在底盘架两侧的行走机构;

[0019]所述底盘架为一体式结构，底盘架的两侧固定有用于安装所述行走机构的履带梁，底盘架的中部安装有储气罐;

[0020]所述防爆发动机采用气启动方式，所述储气罐为防爆发动机提供启动时的压缩空气源。

[0021]优选的，所述行走机构包括安装在履带梁上的引导轮、支重轮、托链轮和驱动轮，引导轮、支重轮、托链轮和驱动轮上安装有链条，链条外侧固定有钢链板，钢链板外侧固定有橡胶板;

[0022]所述引导轮与履带梁之间安装有涨紧机构;

[0023]所述驱动轮中间有安装行走马达，行走马达用于驱动所述驱动轮。

[0024]优选的，所述履带梁下方安装有护链器，履带梁外侧固定有脚踏板。

[0025]本实用新型的有益效果在于：采用防爆柴油发动机驱动双泵液压系统的形式，实现高效、稳定的动力输出;铣刨机具有高效“吞噬”岩石的作业性能，可以有效提高矿山路面表层破碎、巷道底板平整等再生修复的作业效率，降低工人的劳动强度，路面现场破碎后的石料可以全部再生利用，降低了施工成本。

附图说明

[0026]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0027]图1为本实用新型一种矿用履带式巷道路面再生机的结构总图;

[0028]图2为本实用新型一种矿用履带式巷道路面再生机的内部结构布置图;

[0029]图3为本实用新型的铣刨作业机构示意图;

[0030]图4为本实用新型的履带底盘结构示意图;

[0031]图5为本实用新型的动力组件连接分解图。

[0032]附图标记说明：1、铣刨机;2、车架平台;3、大臂;31、大臂油缸;32、大臂底座;4、顶棚;41、调节立柱;42、立柱套管;5、驾驶室;51、座椅;52、操作台;6、动力组件;7、履带底盘;71、引导轮;72、涨紧机构;73、脚踏板;74、支重轮;75、护链器;76、钢链板;77、链条;78、橡胶板;79、托链轮;8、行走马达;81、驱动轮;82、储气罐;83、履带梁;84、底盘架;9、除尘水箱;10、隔爆型电控箱;11、液压油箱;12、柴油箱;13、补水箱;14、主阀;15、安全阀;16、辅泵;17、主泵;18、防爆发动机;181、连接盘;182、风扇;19、散热器组。

具体实施方式

[0033]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0034]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

[0035]实施例一：

[0036]如图1至图3所示，本实用新型提供了一种矿用履带式巷道路面再生机，车架平台2下安装有行走用的履带底盘7，车架平台2前部安装有铣刨作业机构，车架平台2后部安装有为履带底盘7和铣刨作业机构提供动力的动力组件6。

[0037]铣刨作业机构主要包括大臂3和铣刨机1。大臂3后端交接在大臂底座32上，大臂底座32焊接在车架平台2的前端居中位置。大臂3前端向下弯折，中部形成一个向上凸起的拐角位。大臂油缸31布置在大臂3的上方，其后端交接在大臂底座32上，前端交接在大臂3中部的拐角位。铣刨机1安装在大臂3的前端。在作业时，大臂油缸31控制大臂3的上下变幅动作从而实现铣刨机1对路面铣刨作业的深度调整，大臂油缸31可以选用定制加强型液压油缸，使大臂3作业时更有力;铣刨机1可以进行巷道底板的铣刨破碎、路面再生、卧底修整等多种施工作业，实现了一机多用的功能。铣刨作业机构具有铣刨面积大、结构简单、动力强劲、低振动、低噪音等优点。

[0038]除尘水箱9固定在大臂底座32右侧的车架平台2上，除尘水箱9连接有喷雾除尘系统。本实施例中，喷雾除尘系统包括与除尘水箱9连接出水管，出水管深入至除尘水箱9底部并与水泵连接，当铣刨机1运行时，水泵从除尘水箱9内抽水，高压水通过喷雾头对铣刨区域进行喷雾，可以有效避免铣刨工作过程中的大面积扬尘产生。

[0039]驾驶室5安装在大臂底座32左侧的车架平台2上，驾驶室5内安装有座椅52和操作台51，用于驾驶巷道路面再生机。

[0040]在驾驶室5、大臂底座32和除尘水箱9上方设置有顶棚4，顶棚4的四角固定有调节立柱41。在车架平台2前部固定有四个矩形分布的立柱套管42，调节立柱41滑动配合套装对应的立柱套管42上。调节立柱41上开设有不同高度的调节孔位，调节孔位处安装有用于定位调节立柱41与立柱套管42的固定螺栓;根据巷道高度，可以利用不同高度的调节孔位来调节顶棚4的高度，提高顶棚4的实用性和适应性。

[0041]在驾驶室5后部的车架平台2右侧安装隔爆型电控箱10，用于控制车辆的电气部件，采用隔爆型设计，能够在煤矿井下的爆炸性环境中安全运行，确保设备内部电气件的安全运行。

[0042]实施例二：

[0043]在上述实施例一的基础上，如图1、图2和图5所示，本实用新型提供了一种动力组件6。动力组件6采用发动机带双泵的组合方式，主要包括防爆发动机18和由防爆发动机18驱动的主泵17、辅泵16，以及双联泵液压系统。

[0044]防爆发动机18的联轴器通过连接盘181与主泵17、辅泵16串联，驱动主泵17、辅泵16工作。防爆发动机18的后端连接风扇182，风扇182后侧布置有散热器总成19，为设备提供散热。防爆发动机18的右侧设置有柴油箱12，左侧设置有补水箱13。防爆发动机18运行时，尾气经过水洗箱过滤后排出，由于高温废气从水洗箱排出时会带走一定水汽和热量，因此本实施例中的补水箱13内的水通过管路流经水位控制器注入水洗箱，用于补充水洗箱消耗的水量。

[0045]双联泵液压系统包括安装在驾驶室5后部的液压油箱11、安装在车架平台2的中部右侧安装主阀14、安全阀15及连接的若干液压胶管。在双联泵液压系统中，主泵17负责提供系统所需的主要流量和压力，而辅泵16则提供额外的流量和压力;在需要大流量或者高压的情况下，两个泵体可以同时工作，即可提供更大的动力;主泵17和辅泵16通过主阀14进行联动控制，以确保系统的正常运行。本实施例中，双泵液压系统能够根据系统负载的变化自动调节流量和压力，具有较高的工作效率和可靠性，适用于多种工况。

[0046]实施例三：

[0047]在上述实施例二的基础上，如图1、图2和图4所示，本实用新型提供了一种履带底盘7。履带底盘7主要包括底盘架84和安装在底盘架84两侧的行走机构。

[0048]底盘架84为一体式结构，底盘架84的两侧焊接有履带梁83，行走机构安装在履带梁83上。本实施例中，防爆发动机18采用气启动方式;储气罐82固定在底盘架84的中部，为防爆发动机18提供启动时的压缩空气源。

[0049]行走机构包括安装在履带梁83上的引导轮71、支重轮74、托链轮79和驱动轮81，引导轮71、支重轮74、托链轮79和驱动轮81上安装有链条77;托链轮79位于履带梁83上方，用于承载链条77传动的张力，履带梁83下方安装有护链器75。链条77外侧固定有钢链板76，橡胶板78通过螺栓安装在钢链板76上。橡胶板78具有良好的弹性和耐磨性能，可以增加履带的抓地力和稳定性，提高设备在复杂路面的通过性，同时减少设备对地面的损伤，降低维护保养成本。履带梁83外侧正对驾驶室5的位置焊接有脚踏板73，方便操作人员踩着脚踏板73进入驾驶室5内。行走马达8连接在驱动轮81一侧，为驱动轮81提供动力，每条履带单独用行走马达8通过减速机驱动使巷道路面再生机行走。

[0050]引导轮71滑动安装在履带梁83上，涨紧机构72安装在引导轮71与履带梁83之间;巷道路面再生机行走时，引导轮71起到导向、支承、涨紧履带的作用。涨紧机构72包括涨紧弹簧及涨紧油缸，主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工作和行驶过程起缓冲作用。

[0051]本实用新型提供的一种矿用履带式巷道路面再生机采用铣刨机对巷道路面进行破碎再生作业，具有高效“吞噬”岩石的作业性能，路面现场破碎后的石料可全部再生利用，设备机械化程度高，可以极大提高路面巷道施工效率。采用双泵液压系统，全液压控制，两个泵体协同工作，通过精确的流量和压力控制，实现高效、稳定的液压动力供应，具有很高的灵活性和可靠性。本实用新型的巷道路面再生机可以大大降低工人的劳动强度，有利于资源的重复利用，绿色环保，提高路面施工效率的同时还降低了施工成本。

[0052]以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

说明书附图(5)