权利要求
1.一种深孔采矿钻车，其特征在于：包括底盘、驾驶室(16)、臂架(12)、俯仰架(6)、摆动伸缩机构、翻转机构(2)、补偿架(1)、推进机构(10)以及凿岩机(11)，所述臂架(12)设置在底盘的前端，所述俯仰架(6)铰接在臂架(12)前端并由俯仰油缸(8)驱动，所述摆动伸缩机构铰接在俯仰架(6)上，且由摆臂油缸(7)驱动左右摆动，所述补偿架(1)通过翻转机构(2)设置在摆动伸缩机构上部，所述推进机构(10)设置在补偿架(1)上，所述凿岩机(11)设置在推进机构(10)上。
2.根据权利要求1所述的一种深孔采矿钻车，其特征在于，所述臂架(12)通过臂架安装座(18)铰接在底盘前端，所述臂架安装座(18)与臂架(12)之间还设有臂架举升油缸(13)。
3.根据权利要求1所述的一种深孔采矿钻车，其特征在于，所述摆动伸缩机构包括相互套插的伸缩内臂(3)和伸缩外臂(5)，且伸缩内臂(3)和伸缩外臂(5)之间设有伸缩油缸。
4.根据权利要求3所述的一种深孔采矿钻车，其特征在于，所述伸缩外臂(5)的下端与俯仰架(6)铰接，两个摆臂油缸(7)分别设置在伸缩外臂(5)的两侧。
5.根据权利要求1所述的一种深孔采矿钻车，其特征在于，所述补偿架(1)由补偿油缸(4)驱动，所述补偿架(1)与补偿油缸(4)的缸体滑动连接，所述补偿油缸(4)的活塞杆与补偿架(1)固定。
6.根据权利要求1所述的一种深孔采矿钻车，其特征在于，所述推进机构(10)包括导轨(101)、滑板(102)和推进油缸(103)，所述滑板(102)滑动设置在导轨(101)上，所述推进油缸(103)设置在导轨(101)中，且带动滑板(102)运动，所述凿岩机(11)固定在滑板(102)上，且通过钎杆(104)与钻头(17)连接，且钎杆(104)靠近钻头(17)处还设有防护橡胶垫(19)。
7.根据权利要求6所述的一种深孔采矿钻车，其特征在于，所述导轨(101)的一侧还设有杆库(9)，所述杆库(9)上设有用于抓取钎杆(104)的机械爪(105)，所述导轨(101)上靠近钻头(17)上还设有夹钎部件(106)。
8.根据权利要求6所述的一种深孔采矿钻车，其特征在于，所述导轨(101)的一侧还设有上顶尖(10
声明：
“深孔采矿钻车” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：浙江开山重工股份有限公司
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2025年05月08日 ~ 10日 
