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基于三维建模的绿色矿山建设规划方法

163 编辑：北方有色网来源：长春黄金设计院有限公司

2026-03-13 16:04:55

权利要求 1.一种基于三维建模的绿色矿山建设规划方法，其特征在于：包括，采集多源观测数据与工程布局要素，对多源观测数据进行标准化及规范化处理，得到指标口径与约束清单，对指标口径与约束清单进行统一封装，得到规划框架初始化包; 根据规划框架初始化包进行体素化集成，得到体素属性场，计算体素属性场的不确定性，得到置信度体，对体素属性场与置信度体进行透明叠加，得到三维场景输出包; 对三维场景输出包进行补采可行性约束、补采回传重建与体素边界重构，生成阶段候选规划输入包; 根据阶段候选规划输入包进行变化检测，生成多通道体素变化体，并进行传播计算，得到事件化影响域，对事件化影响域执行体素级对象映射，得到受影响对象清单; 基于受影响对象清单，对工程布局要素进行规划优化，得到一体化规划成果包。 2.如权利要求1所述的基于三维建模的绿色矿山建设规划方法，其特征在于：所述多源观测数据是按照空侧采集通道、地侧采集通道和井下与地质侧采集通道进行采集的，在空侧采集通道采集遥感影像、无人机点云与倾斜影像，在地侧采集通道采集地形栅格、地表水系、生态保护红线与缓冲带、现有道路与生产设施坐标，在井下与地质侧采集通道采集钻孔与剖面记录、地质构造线与矿体控制线; 所述工程布局要素包括道路走向、台阶边界、施工通行带、排水疏导线与修复片区边界。 3.如权利要求2所述的基于三维建模的绿色矿山建设规划方法，其特征在于：得到规划框架初始化包，步骤如下，同步采集多源观测数据与工程布局要素，对采集通道分别登记采集时间序列、三维坐标、采样间隔、传感器标识与作业批次，生成原始接收记录，并基于采集通道、传感器标识和作业批次生成来源索引表; 根据来源索引表建立统一时间基准与统一时间粒度序列，对采集时间序列进行平移校正、重采样与插补，对齐到统一时间粒度序列; 对多源观测数据与工程布局要素进行语义一致化处理，对工程布局要素执行拓扑一致性校核与边界闭合校核，生成带有连通通过标记与闭合通过标记的工程布局要素包; 对统一时间粒度序列、工程布局要素包、与来源索引表进行汇总，得到指标口径与约束清单; 将统一时间粒度序列、来源索引表、工程布局要素

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