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本发明公开了一种矿山支护用材料用于快速喷射施工关键装置，包括：智能出料系统，所述智能出料系统用于单独承装并向智能搅拌机系统供给两种物料；智能搅拌机系统，所述智能搅拌机系统用于对智能出料系统供给的两种物料进行混合搅拌；活塞砂浆喷射系统，所述活塞砂浆喷射系统用于将智能搅拌机系统搅拌后的物料抽吸喷射输送到目标位置。解决了现有技术中矿山支护用磷酸钾镁水泥材料凝结时间太短不利于矿山支护施工问题。
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本发明公开一种支撑结构及其锚杆机，属于矿用设备技术领域，支撑结构包括支撑主体和连接在所述支撑主体的端部的伸缩支柱，所述伸缩支柱用于抵接固定物，所述支撑主体设置有夹持座和安装座，所述夹持座用于夹持钻具，所述安装座用于连接锚杆机主体。本发明支撑结构包括支撑主体和伸缩支柱，伸缩支柱可相对于支撑主体进行伸缩移动，通过伸缩支柱的伸缩移动，能够将伸缩支柱抵接在固定物上，从而通过固定物可以将支撑主体进行固定，进而对支撑主体上所连接的钻具进行固定，在支撑结构的稳定支撑作用下，能够保持钻具运行时的稳定性
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本发明公开了一种矿车平衡悬挂轴壳的铸造装置，属于金属铸造领域，包括底座、连接在底座一侧的X轴向移动部、固接在X轴向移动部的移动端一侧的Z轴向移动部、固接在Z轴向移动部移动端一侧的倾转部、固接在倾转部转动端一侧的支撑架、连接在底座一侧上的用于固定模具的安装板和用于实现合模与分模的分模合模部；文丘里混合部一能够将惰性气体与从下料管一排出的脱气剂进行混合并通过中空管道送入多孔喷头一，并从钢包底部的多孔喷头一喷出使脱气剂与熔融金属中的气体（尤其是氢气）发生化学反应
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本发明涉及基于无线传感器的露采矿山生态修复成效评价方法，属于矿山生态修复技术领域，本发明通过无线传感器实时采集各露采矿山生态修复区域的生态修复数据信息，从而通过对各露采矿山生态修复区域的生态修复数据信息进行评价，获取各露采矿山生态修复区域的修复隶属度，并设置修复隶属度评价指标，最后根据修复隶属度评价指标以及各露采矿山生态修复区域的修复隶属度生成相关的预警信息，并按照预设方式进行显示。本发明通过对目标区域的工作环境进行动态分析
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本发明公开了一种用于采矿的巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括机器人主体、主探头、侧探头和对称固定安装在机器人主体底部一侧的前轮，所述机器人主体的底部另一侧安装有后轮，所述机器人主体的顶部固定连接有顶板，所述顶板的顶部一侧安装有驱动设备和报警装置，所述驱动设备用于驱动后轮，还包括：所述顶板的顶部中间固定连接有安装板，所述侧探头为对称设置的两个，所述顶板的顶部一侧设置有检测机构，所述安装板的一侧设置有清扫机构，所述安装板的顶部中间固定连接有下杆
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本申请涉及一种钻机泥浆泵减压装置，涉及钻孔设备的领域，其包括固定组件、钻孔组件、磨削组件和传动组件，固定组件固定设置于地表，钻孔组件包括驱动件、钻杆、钻头和套接管，驱动件设置于固定组件上，钻杆沿竖直方向设置，驱动件驱使钻杆沿竖直方向移动，钻头固定连接于钻杆的底端，套接管套设于钻杆上，钻杆上设置有与泥浆泵出水口相连通的出水通道，钻头上设置有喷水孔，喷水孔与出水通道相连通；套接管上设置有吸浆通道，吸浆通道与泥浆泵的进水口相连通，磨削组件设置于吸浆通道靠近钻头一端的内壁上；
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本发明公开了一种挖掘机定速巡航控制装置及方法，用户按压翘板开关至对应巡航方向的位置，翘板开关给予控制器对应巡航方向的电信号，用户通过开启控制器中巡航开关的设置，控制器给予比例电磁阀对应出油口开启的电信号，比例电磁阀接受电信号并输出液压油，液压油进入到梭阀并将液压油注入到对应方向的先导控制油路中，本发明实现定速巡航，并且巡航速度可在零至最大行走速度间无级调节，行走稳定，降低驾驶员的工作强度，本发明手动行走与巡航系统，各自独立，互不影响，提高安全性及稳定性，不影响挖掘机行走的正常手动操作
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本发明涉及挖掘机挖掘力测试技术领域，具体公开了一种挖掘机自动挖掘力测试系统及方法，通过仪表控制器获取挖掘机参数并判断挖掘机姿态，自动或手动将动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸三个油缸的长度信息输入整车控制器，整车控制器进行计算，拉绳自动调节到指定位置；然后缓慢调整铲斗和斗杆，在主泵溢流后，传感器将测试数据反馈给整车控制器，整车控制器将数据反馈给仪表控制器，仪表控制器判断合格后进行记录，不合格，继续输入三个油缸长度信息，直至所有测试数据合格为止。
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本发明涉及挖掘机技术领域，尤其涉及一种用于矿山挖掘且具有防护装置的挖掘机。该用于矿山挖掘且具有防护装置的挖掘机包括移动组件、控制组件与挖掘机构，挖掘机构包括摆动臂件、铲斗与铲斗液压组件，铲斗液压组件包括铲斗液压件、防护气囊件、两个清洁降温件与挤压件。
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本发明提供上下双滚筒永磁干式磁选机，属于磁选设备技术领域。上下双滚筒永磁干式磁选机，包括壳体、第一磁选区、第二磁选区、L形端口、上磁选辊、导料区、进料单元、第一输送通道、第二输送通道、下磁选辊、第一出料口和第二出料口；本发明通过上磁选辊和下磁选辊位于壳体内部的分布设置，实现了对物料的多次磁选处理，这不仅确保了磁性物料的有效分离，还减少了非磁性物料的干扰，同时，本发明采用了进料斗和导料壳的往复晃动设计，这一设计使得物料能够均匀落入磁选区域，进一步提高了磁选的效率
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本申请公开了一种矿山地表沉降形变预测方法、装置、设备及介质，涉及矿山地表沉降形变预测领域，该方法包括：获取采矿区历史时间段的监测数据；根据历史时间段的监测数据计算历史时间段的相对位移数据；利用最佳降噪算法，对历史时间段的相对位移数据进行处理，得到历史时间段的降噪数据；最佳降噪算法为L2正则化方法；将历史时间段的降噪数据输入至最佳预测模型中，得到未来时间段的地表沉降形变预测数据；最佳预测模型为基于粒子群优化的BP神经网络预测模型，本申请提高了地表沉降形变预测的效率和精度。
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本发明属于凿岩机械技术领域，具体涉及一种矿山机械臂凿岩机构及其使用方法，包括搭载采矿车；所述搭载采矿车上端固定连接有机械臂本体，机械臂本体一端固定连接有固定承载板，固定承载板上端固定连接有固定块，固定块内设置有传动组件，固定块一端固定连接有冲击板，冲击板一端固定连接有承载块，固定块和冲击板内设置有冲击组件和旋转组件，冲击板和承载块内设置有施力组件，施力组件与旋转组件配合使用；该发明将搭载采矿车停放在需要进行凿岩作业的位置，确保伺服电机连接到可靠的电源，以保证其正常运行
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本发明属于地下采矿技术领域，涉及一种急倾斜薄矿体中深孔空场系统及采矿方法。在每个阶段沿矿体走向方向设置多个矿房，相邻矿房间设置间柱，矿房顶部设置顶柱；间柱与顶柱包围的矿体区域为矿房内的矿体。本发明沿矿体走向布置矿房，不再划分分段，通过阶段斜坡道联通上、下阶段和切顶层，简化了阶段水平复杂的出矿结构，大幅降低了采准工程量；矿房结构合理，且切顶空间内向上方的顶柱打锚杆进行护顶支护，保障了工人凿岩作业和铲运机出矿作业的安全；采用拉底空间和切顶空间两段式平行深孔凿岩
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本发明的一种全液压岩心钻机用反循环动力头装置，包括动力头箱体，动力头箱体内设置有相互传动配合的支撑轴、二级变速双联齿轮、传动齿轮轴、中间齿轮轴和外齿环，外齿环嵌设在动力头箱体内且与中间齿轮轴传动连接，在外齿环的内周面上固定设有下外管，在下外管内同心安装有下内管，在下外管的上端内周面上插接有上外管，在下内管的上端外周面上套接有上内管，在下外管的下端外周面上插接有用于传动连接气动潜孔锤的双臂钻杆接头，动力头经过变速箱传动实现高速和低速钻进，动力头可装配气动潜孔锤
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本发明公开了一种履带式多功能机械式岩心钻机，包括履带底盘，所述履带底盘上固定安装有对称布置的安装架，所述安装架上转动连接有U型板。本发明涉及岩心钻探技术领域。该发明通过调整组件对敲打组件中击打板的力度进行调整，使击打板击打在空心钻上产生的振动力刚好使空心钻内的岩心排出，有效地避免岩心卡在空心钻中，同时也避免敲打的力度较大，导致空心钻发生损坏，再通过清理组件中清理毛刷对空心钻的表面进行清洁，避免污染物质影响到空心钻的转动，影响岩心的取出和质量，同时在空心钻升起时，便于对空心钻的表面泥土进行清洁
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本实用新型公开了一种矿用移动式螺杆空压机，包括底座，底座顶端固定连接有螺杆空压机，底座内设有手动升降装置和动力装置，底座四角和中心处均滑动连接有升降块,且中心处升降块底部两端均设有横杆，横杆底部固定连接有车轮，横杆通过升降块与底座滑动连接，且升降块内部均设有螺纹孔，螺纹孔内均设有升降机构，四角处升降块底部还设有万向轮，万向轮通过螺纹孔与升降块螺纹连接，本实用新型的有益效果是底部设有车轮，方便在轨道上行驶，四角处设有万向轮方便本设备上下轨道。
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本实用新型涉及车辆技术领域，具体涉及一种纯电动矿用自卸车底盘结构，包括车架；车架下方从前到后依次设置有前桥本体、中桥本体和后桥本体，前桥本体前侧设置有电动转向油泵，中桥本体通过后桥传动轴与后桥本体相连；车架内部设置有散热系统和驱动电机，散热系统位于车架前侧，散热系统一侧设置有电动空调压缩机，驱动电机连接有变速器，变速器通过中桥传动轴与中桥本体相连；车架中部两侧设置有动力电池总成；车架上方设置有驾驶室和液压举升系统，驾驶室一侧设置有右平台，右平台上设置有高压控制箱
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本发明涉及矿山开采设备技术领域，特别是一种矿山开采碎石设备，其包括破碎组件，包括有壳体、设于所述壳体内壁的破碎腔、设于所述壳体外壁的驱动电机和疏料通道；以及，防堵组件，包括伺服电机、设于所述伺服电机端部的固定台、设于所述固定台端面的推板、设于所述推板端部的连杆和设于所述壳体内壁的挡板；本发明通过粉碎齿对上方落下的石块进行粉碎，粉碎后的石块通过下方的出料斗进入到疏料通道被排出，底部的伺服电机会带动圆锥块在圆腔内运动，使落在圆腔内的物料运动。
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本发明属于采矿技术领域，公开了一种有色金属矿开采用选矿设备，包括选矿仓组件，所述选矿仓组件上转动设置有选矿盘组件，所述选矿盘组件内部设置有多组磁选臂组件，随着选矿盘组件在选矿仓组件上的转动，磁选臂组件在选矿盘组件内形成随动式的自转磁选臂结构，在自转过程中，磁选臂组件在选矿盘组件上形成随动式的通电磁选和断电排料结构，导流盘组件进行有效且稳步的震动式导料和散料，磁选臂组件上的从动锥型齿轮在锥型齿环上啮合行走，即此时磁选臂组件在选矿盘组件内形成随动自转结构。
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在煤矿井下岩巷爆破掘进过程中,周边眼爆破参数关系到巷道开挖后支护的稳定性和经济性。 针对周边眼爆破参数对巷道爆破效果的影响因素,采用岩石力学理论分析研究,确定贵州地区典型岩巷掘进周边眼爆破参数。
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矿山开采是煤矿生产作业的重要一环,初始开采过程中对地表造成破坏,导致岩体发生移动,开采地表受影响出现沉降,采空区形成一个较大的沉陷区域。 当地表沉陷后,地表形态发生明显变化,同时地表的水平位置变化明显。 测绘技术的应用能够实现对矿山开采沉陷的全面观测和分析。 随着技术水平的提高,一些测绘新技术目前已在矿山开采沉陷中广泛应用。 本文对矿山开采沉陷中测绘新技术的应用进行分析。
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本发明涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种连续动态称重带式给料机。技术问题：称重带式给料机误差较大与无法自适应调节。包括第一壳体，还包括有第二壳体，第一壳体前方镜像分布设置有第二壳体，第一壳体与第二壳体之间设置有恒力弹簧，第二壳体后侧固接有滑动柱，滑动柱与第一壳体贯穿式滑动连接，第二壳体内部一侧固接有摩擦环。本发明波浪挡边传送带在运输散料时，散料的重量会通过波浪挡边传送带挤压圆头滚杆移动，圆头滚杆的位置不同使摩擦连杆单元对摩擦环的压力不同，进而产生的摩擦力也不同，以此调整波浪挡边传送带的运动速度
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本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种用于矿山辅助运输智能调度平台的创建方法，该方法包括以下步骤：获取副斜井矿车UWB标签数据，并根据副斜井矿车UWB标签数据进行信号时间差分析，从而获得信号时间差数据；根据信号时间差数据进行矿车三维坐标构建，从而获得矿车三维坐标数据；获取副斜井矿车阻车器数据，并根据副斜井矿车阻车器数据进行矿车制动结构特征提取，从而获得矿车制动结构数据；根据矿车制动结构数据以及矿车三维坐标数据进行矿井跑车模拟，从而获得矿井跑车模拟数据；
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本申请提供了一种切割槽天井钻机的动力系统，静套包括套筒和进水管，套筒固定安装于动力箱，并沿轴向贯通设置，进水管连接于套筒，并和套筒连通。驱动器安装于套筒远离动力箱的一端。动管可旋转地安装于套筒内，并在驱动器的驱动下绕轴向旋转，且和套筒连通。第一密封组件安装于套筒靠近动力箱的一端，并被配置为用于阻隔动管和套筒靠近动力箱一端之间的间隙。第二密封组件安装于套筒靠近驱动器的一端，并被配置为用于阻隔动管和套筒靠近驱动器一端之间的间隙。
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随着科学技术的进步，地下采矿业正在发生着日新月异的改变，同时智能化矿山是现代矿山企业的发展方向，目前全球矿山井下铲运机出矿自动驾驶正在推广，国内井下自动驾驶技术近几年才开始起步，国内仅有部分矿山做到远程遥控控制操作铲运机出矿，未完全实现无需人为未干预的智能自动驾驶出矿。本申请的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本申请的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
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“顶板破碎中厚及以上矿体”是指在矿山开采过程中，矿体的顶板(即矿体上方的岩石层)出现破碎、裂隙或不稳定的情况，且这些矿体的厚度属于中等或更厚。这种情况在矿山工程中是一个重要的安全问题，因为顶板的稳定性直接关系到矿工的安全和矿山的生产效率。针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种顶板破碎中厚及以上矿体的回采方法。
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液压劈裂技术是通过对岩层施加刚性的压力使岩层快速致裂，以便于矿井或隧道挖掘的施工方法。液压劈裂在一定条件下替代传统的爆破，对周围环境更为优化，有利于生态环境保护。在矿硐开采中使用液压劈裂技术，能够降低施工难度，提高开采速度。本发明所要解决的技术问题是矿硐开采过程中矿层整体性差影响劈裂效果的缺陷，提供一种矿硐巷道掘进开采方法。
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2025年11月07日 ~ 09日 
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