权利要求
1.一种履带式多功能机械式岩心钻机，包括履带底盘(1)，其特征在于：所述履带底盘(1)上固定安装有对称布置的安装架(2)，所述安装架(2)上转动连接有U型板(3)，所述U型板(3)的侧端面设置有调节组件，通过调节组件对U型板(3)进行角度调整;
所述U型板(3)上设置有升降组件，所述升降组件上设置有安装板(4)，所述安装板(4)上固定安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出轴固定连接有连接器(6)，所述连接器(6)上设置有可拆卸安装的空心钻(7);
所述U型板(3)上固定连接有支架板(8)，所述支架板(8)上固定连接有安装壳(9)，所述安装壳(9)上设置有敲打组件和调整组件，通过调整组件对敲打组件的敲打力度进行调整;
所述履带底盘(1)的侧端面设置有清理组件，通过清理组件对空心钻(7)表面的泥土进行清理;
所述敲打组件包括两个转动槽(10)、两个电动推杆(11)和定位块(12)，两个所述转动槽(10)对称设置在安装壳(9)的内顶部，所述转动槽(10)的内部转动连接有转动轴(13)，所述转动轴(13)上固定连接有击打板(14)，所述击打板(14)的侧端面固定安装有弹簧(15)，所述定位块(12)固定安装在安装壳(9)的内顶部，且处于转动槽(10)的外侧，通过所述定位块(12)对击打板(14)的角度进行限定，两个所述电动推杆(11)固定安装在安装壳(9)的上端面，所述电动推杆(11)的输出杆固定连接有固定板(16)，所述固定板(16)的下端面固定连接有下压板(17)，所述下压板(17)的底端贯穿安装壳(9)，且与击打板(14)接触，通过所述下压板(17)的快速往复升降，所述击打板(14)会通过弹簧(15)的反弹力击打在空心钻(7)上;
所述调整组件包括滑动槽(18)，所述滑动槽(18)设置在安装壳(9)的内侧面，所述滑动槽(18)的内部滑动连接有滑动块(19)，所述弹簧(15)远离击打板(14)的一端固定连接于滑动块(19)上，所述滑动块(19)的侧端面固定连接有第一轴承(20)，所述第一轴承(20)的内部固定连接有螺纹杆(21)，所述螺纹杆(21)远离第一轴承(20)的一端贯穿安装壳(9)，且固定连接有转盘(22)，通过转动所述螺纹杆(21)，利用所述滑动块(19)对弹簧(15)的弹性进行调整，所述滑动块(19)上固定安装有限位块(23)，所述滑动槽(18)的内部开设有限位槽(24)，所述限位块(23)与限位槽(24)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种履带式多功能机械式岩心钻机，其特征在于：所述升降组件包括第二电机(25)，所述第二电机(25)固定安装在U型板(3)的上端面，所述第二电机(25)的输出端固定连接有升降螺杆(26)，所述升降螺杆(26)上活动安装有升降板(27)，所述安装板(4)固定安装在升降板(27)上，所述升降板(27)上的内螺纹与升降螺杆(26)上的外螺纹相适配。
3.根据权利要求2所述的一种履带式多功能机械式岩心钻机，其特征在于：所述升降板(27)的侧端面固定安装有限位滑块(28)，所述U型板(3)的内侧面开设有限位滑槽(29)，所述限位滑块(28)与限位滑槽(29)滑动连接。
4.根据权利要求2所述的一种履带式多功能机械式岩心钻机，其特征在于：所述清理组件包括支撑板(30)和水平架板(31)，所述支撑板(30)固定安装在U型板(3)的内侧面，所述支撑板(30)上固定安装有第二轴承(32)，所述升降螺杆(26)远离第二电机(25)的一端固定安装在第二轴承(32)的内部，所述第二轴承(32)的内部固定安装有转动杆(33)，所述转动杆(33)远离第二轴承(32)的一端固定安装有主动齿轮(34)。
5.根据权利要求4所述的一种履带式多功能机械式岩心钻机，其特征在于：所述水平架板(31)固定安装在履带底盘(1)的侧端面，所述水平架板(31)的内部转动安装有转动环(35)，所述转动环(35)的内部固定安装有清理毛刷(36)，所述转动环(35)的外侧面固定安装有齿环(37)，所述主动齿轮(34)与齿环(37)啮合。
6.根据权利要求1所述的一种履带式多功能机械式岩心钻机，其特征在于：所述调节组件包括安装在履带底盘(1)上的两个第一支撑架(38)和两个第二支撑架(39)，所述第一支撑架(38)上转动安装有液压缸(40)，所述第二支撑架(39)固定安装在U型板(3)的侧端面，所述液压缸(40)的伸缩杆转动连接在第二支撑架(39)的内部。
说明书
技术领域
[0001]本发明涉及岩心钻探技术领域，具体为一种履带式多功能机械式岩心钻机。
背景技术
[0002]岩心钻探设备是一种常见的工程检测设备，常用于对地下岩石或混凝土的采样。主要的原理是通过电机或发动机驱动空心钻头转动，并控制空心钻头下移，进而在地面钻孔，并且在空心钻头内部形成柱状岩心，最终岩心断裂后保存在空心钻头内部，控制空心钻头脱离地面后将岩心取出。
[0003]现有的履带式多功能机械式岩心钻机由于长时间处于在外界，空心钻表面会出现杂质和污染物质，这些杂质和污染物质会在空心钻对岩心进行钻取时影响到空心钻的转动和性能，并且在将空隙钻内的岩心取出时，由于岩心和空隙钻之间存在着一定的粘着关系，使得岩心难以顺利地从空隙钻中取出，因此，本发明提出一种履带式多功能机械式岩心钻机，以解决上述提到的问题。
发明内容
[0004]针对现有技术的不足，本发明提供了一种履带式多功能机械式岩心钻机，解决了现有的岩心钻机中空心钻表面杂质和污染物质会影响到空心钻的转动和性能，而且由于岩心和空隙钻之间存在着一定的粘着关系，使得岩心难以顺利地从空隙钻中取出大的问题。
[0005]为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
[0006]一种履带式多功能机械式岩心钻机，包括履带底盘，所述履带底盘上固定安装有对称布置的安装架，所述安装架上转动连接有U型板，所述U型板的侧端面设置有调节组件，通过调节组件对U型板进行角度调整;
[0007]所述U型板上设置有升降组件，所述升降组件上设置有安装板，所述安装板上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有连接器，所述连接器上设置有可拆卸安装的空心钻;
[0008]所述U型板上固定连接有支架板，所述支架板上固定连接有安装壳，所述安装壳上设置有敲打组件和调整组件，通过调整组件对敲打组件的敲打力度进行调整;
[0009]所述履带底盘的侧端面设置有清理组件，通过清理组件对空心钻表面的泥土进行清理。
[0010]优选的，所述敲打组件包括两个转动槽、两个电动推杆和定位块，两个所述转动槽对称设置在安装壳的内顶部，所述转动槽的内部转动连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有击打板，所述击打板的侧端面固定安装有弹簧，所述定位块固定安装在安装壳的内顶部，且处于转动槽的外侧，通过所述定位块对击打板的角度进行限定。
[0011]优选的，两个所述电动推杆固定安装在安装壳的上端面，所述电动推杆的输出杆固定连接有固定板，所述固定板的下端面固定连接有下压板，所述下压板的底端贯穿安装壳，且与击打板接触，通过所述下压板的快速往复升降，所述击打板会通过弹簧的反弹力击打在空心钻上。
[0012]优选的，所述调整组件包括滑动槽，所述滑动槽设置在安装壳的内侧面，所述滑动槽的内部滑动连接有滑动块，所述弹簧远离击打板的一端固定连接于滑动块上，所述滑动块的侧端面固定连接有第一轴承，所述第一轴承的内部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离第一轴承的一端贯穿安装壳，且固定连接有转盘，通过转动所述螺纹杆，利用所述滑动块对弹簧的弹性进行调整。
[0013]优选的，所述滑动块上固定安装有限位块，所述滑动槽的内部开设有限位槽，所述限位块与限位槽滑动连接。
[0014]优选的，所述升降组件包括第二电机，所述第二电机固定安装在U型板的上端面，所述第二电机的输出端固定连接有升降螺杆，所述升降螺杆上活动安装有升降板，所述安装板固定安装在升降板上，所述升降板上的内螺纹与升降螺杆上的外螺纹相适配。
[0015]优选的，所述升降板的侧端面固定安装有限位滑块，所述U型板的内侧面开设有限位滑槽，所述限位滑块与限位滑槽滑动连接。
[0016]优选的，所述清理组件包括支撑板和水平架板，所述支撑板固定安装在U型板的内侧面，所述支撑板上固定安装有第二轴承，所述升降螺杆远离第二电机的一端固定安装在第二轴承的内部，所述第二轴承的内部固定安装有转动杆，所述转动杆远离第二轴承的一端固定安装有主动齿轮。
[0017]优选的，所述水平架板固定安装在履带底盘的侧端面，所述水平架板的内部转动安装有转动环，所述转动环的内部固定安装有清理毛刷，所述转动环的外侧面固定安装有齿环，所述主动齿轮与齿环啮合。
[0018]优选的，所述调节组件包括安装在履带底盘上的两个第一支撑架和两个第二支撑架，所述第一支撑架上转动安装有液压缸，所述第二支撑架固定安装在U型板的侧端面，所述液压缸的伸缩杆转动连接在第二支撑架的内部。
有益效果
[0019]本发明提供了一种履带式多功能机械式岩心钻机。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0020]1、本发明，通过敲打组件中电动推杆带动固定板上的下压板快速地往复升降，通过下压板下压从而转动的击打板会同步挤压弹簧，当击打板不受到下压板的下压时，下压板会通过弹簧的反弹力击打在空心钻上，通过击打板产生的振动力，便于将处于空心钻内的岩心快速地排出，避免岩心卡在空心钻中，有效地提高岩心钻机的工作效率和可靠性;
[0021]2、本发明，通过转动调整组件中的螺纹杆，处于滑动槽内的滑动块会通过第一轴承的作用向外侧移动，滑动块在移动的同时会带动弹簧向外侧延伸，由于弹簧被拉长从而使弹簧的弹力改变，当弹簧的弹力调整之后，从而改变击打板击打在空心钻上的力度，使处于空心钻内部的岩心更加快速地排出，同时也避免敲打的力度较大，导致空心钻发生损坏，提高该装置的实用性;
[0022]3、本发明，当第二电机带动升降螺杆升降时，升降螺杆会通过第二轴承同步带动转动杆上的主动齿轮转动，通过主动齿轮与齿环的啮合，齿环会带动转动环在水平架板内转动，转动环在转动时会带动清理毛刷对空心钻的表面进行清理，有效地避免污染物质影响到空心钻的转动，影响岩心的取出和质量，同时在空心钻升起时，便于对空心钻的表面泥土进行清洁，避免影响到击打板对空心钻进行敲击。
附图说明
[0023]图1为本发明的整体结构示意图一;
[0024]图2为本发明的整体结构示意图二;
[0025]图3为本发明中升降组件的结构示意图;
[0026]图4为本发明中U型板的结构示意图;
[0027]图5为本发明中清理组件的结构示意图;
[0028]图6为本发明中水平架板的结构示意图;
[0029]图7为本发明中安装壳的内部结构示意图;
[0030]图8为本发明中调节组件的结构示意图;
[0031]图9为图7中A处的放大图。
[0032]图中：1、履带底盘;2、安装架;3、U型板;4、安装板;5、第一电机;6、连接器;7、空心钻;8、支架板;9、安装壳;10、转动槽;11、电动推杆;12、定位块;13、转动轴;14、击打板;15、弹簧;16、固定板;17、下压板;18、滑动槽;19、滑动块;20、第一轴承;21、螺纹杆;22、转盘;23、限位块;24、限位槽;25、第二电机;26、升降螺杆;27、升降板;28、限位滑块;29、限位滑槽;30、支撑板;31、水平架板;32、第二轴承;33、转动杆;34、主动齿轮;35、转动环;36、清理毛刷;37、齿环;38、第一支撑架;39、第二支撑架;40、液压缸。
具体实施方式
[0033]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0034]实施例一，请参阅图1-9，本发明为一种履带式多功能机械式岩心钻机，包括履带底盘1，履带底盘1上固定安装有对称布置的安装架2，安装架2上转动连接有U型板3，U型板3的侧端面设置有调节组件，通过调节组件对U型板3进行角度调整，调节组件包括安装在履带底盘1上的两个第一支撑架38和两个第二支撑架39，第一支撑架38上转动安装有液压缸40，第二支撑架39固定安装在U型板3的侧端面，液压缸40的伸缩杆转动连接在第二支撑架39的内部，履带岩心的四个拐角处均固定安装有驱动件，通过驱动件带动支撑座与地面接触，保证该岩心钻机在工作时的稳定性，该岩心钻机中使用的动力源以及液压系统均可安装在履带底盘1上，保证该岩心钻机正常使用即可，并且该履带底盘1的作用是带动整个岩心钻机进行移动，其中履带底盘1中履带如何行走的工作原理为本领域人员所熟知的技术，在此处不作具体的赘述;
[0035]U型板3上设置有升降组件，升降组件上设置有安装板4，安装板4上固定安装有第一电机5，第一电机5的输出轴固定连接有连接器6，第一电机5的输出轴远离第一电机5的一端贯穿安装板4，且处于安装板4的下方，第一电机5的输出轴与安装板4转动连接，连接器6上设置有可拆卸安装的空心钻7，连接器6的作用是对空心钻7进行安装，由于连接器6为本领域人员所熟知的技术，在此处不作具体的赘述，升降组件包括第二电机25，第二电机25固定安装在U型板3的上端面，第二电机25的输出端固定连接有升降螺杆26，升降螺杆26上活动安装有升降板27，安装板4固定安装在升降板27上，升降板27上的内螺纹与升降螺杆26上的外螺纹相适配，升降板27的侧端面固定安装有限位滑块28，U型板3的内侧面开设有限位滑槽29，限位滑块28与限位滑槽29滑动连接，通过升降组件便于带动空心钻7向下移动，便于实现取岩心的作用，通过限位滑块28在限位滑槽29内滑动，保证升降板27在升降时的稳定性;
[0036]U型板3上固定连接有支架板8，支架板8上固定连接有安装壳9，安装壳9上设置有敲打组件和调整组件，通过调整组件对敲打组件的敲打力度进行调整;
[0037]敲打组件包括两个转动槽10、两个电动推杆11和定位块12，两个转动槽10对称设置在安装壳9的内顶部，转动槽10的内部转动连接有转动轴13，转动轴13上固定连接有击打板14，击打板14的侧端面固定安装有弹簧15，定位块12固定安装在安装壳9的内顶部，且处于转动槽10的外侧，通过定位块12对击打板14的角度进行限定，当本技术方案中没有设置滑动块19时，可以将弹簧15远离击打板14的一端固定连接在安装壳9的内侧面即可;
[0038]两个电动推杆11固定安装在安装壳9的上端面，电动推杆11的输出杆固定连接有固定板16，固定板16的下端面固定连接有下压板17，下压板17的底端贯穿安装壳9，且与击打板14接触，通过下压板17的快速往复升降，击打板14会通过弹簧15的反弹力击打在空心钻7上，安装壳9的上端面与固定板16的上端面均开设有通槽，通槽的槽口直径大于空心钻7的直径，保证空心钻7能够正常地工作。
[0039]本实施例中，通过敲打组件中电动推杆11带动固定板16上的下压板17快速地往复升降，通过下压板17下压从而转动的击打板14会同步挤压弹簧15，当击打板14不受到下压板17的下压时，下压板17会通过弹簧15的反弹力击打在空心钻7上，通过击打板14产生的振动力，便于将处于空心钻7内的岩心快速地排出，避免岩心卡在空心钻7中，有效地提高岩心钻机的工作效率和可靠性。
[0040]实施例二，请参阅图1-9，在实施例一的基础上，调整组件包括滑动槽18，滑动槽18设置在安装壳9的内侧面，滑动槽18的内部滑动连接有滑动块19，弹簧15远离击打板14的一端固定连接于滑动块19上，滑动块19的侧端面固定连接有第一轴承20，第一轴承20的内部固定连接有螺纹杆21，螺纹杆21远离第一轴承20的一端贯穿安装壳9，且固定连接有转盘22，通过转动螺纹杆21，利用滑动块19对弹簧15的弹性进行调整，滑动块19上固定安装有限位块23，滑动槽18的内部开设有限位槽24，限位块23与限位槽24滑动连接，通过限位块23在限位槽24内限位滑动，保证限位滑块28不会受到弹簧15的弹力从滑动槽18内脱落。
[0041]本实施例中，通过转动调整组件中的螺纹杆21，处于滑动槽18内的滑动块19会通过第一轴承20的作用向外侧移动，滑动块19在移动的同时会带动弹簧15向外侧延伸，由于弹簧15被拉长从而使弹簧15的弹力改变，当弹簧15的弹力调整之后，从而改变击打板14击打在空心钻7上的力度，使处于空心钻7内部的岩心更加快速地排出，同时也避免敲打的力度较大，导致空心钻7发生损坏，提高该装置的实用性。
[0042]实施例三，请参阅图1-9，在实施例一的基础上，履带底盘1的侧端面设置有清理组件，通过清理组件对空心钻7表面的泥土进行清理，清理组件包括支撑板30和水平架板31，支撑板30固定安装在U型板3的内侧面，支撑板30上固定安装有第二轴承32，升降螺杆26远离第二电机25的一端固定安装在第二轴承32的内部，第二轴承32的内部固定安装有转动杆33，转动杆33远离第二轴承32的一端固定安装有主动齿轮34，履带底盘1上固定安装有稳固板，转动杆33远离第二轴承32的一端转动连接于稳固板上，保证主动齿轮34在转动时的稳定性，水平架板31的内侧面开设有环形槽，通过环形槽保证齿环37的稳定转动，在水平架板31的外侧面开设有与环形槽连通的连接槽，通过连接槽便于主动齿轮34与齿环37啮合。
[0043]水平架板31固定安装在履带底盘1的侧端面，水平架板31的内部转动安装有转动环35，转动环35的内部固定安装有清理毛刷36，转动环35的外侧面固定安装有齿环37，主动齿轮34与齿环37啮合。
[0044]本实施例中，当第二电机25带动升降螺杆26升降时，升降螺杆26会通过第二轴承32同步带动转动杆33上的主动齿轮34转动，通过主动齿轮34与齿环37的啮合，齿环37会带动转动环35在水平架板31内转动，转动环35在转动时会带动清理毛刷36对空心钻7的表面进行清理，有效地避免污染物质影响到空心钻7的转动，影响岩心的取出和质量，同时在空心钻7升起时，便于对空心钻7的表面泥土进行清洁，避免影响到击打板14对空心钻7进行敲击。
[0045]工作原理：
[0046]在使用时，通过第二电机25带动升降螺杆26转动，升降螺杆26在转动时，处于升降螺杆26上的升降板27会通过限位滑块28在限位滑槽29内滑动，升降板27会处于下降的状态，同步启动第一电机5，通过第一电机5带动连接器6上的空心钻7转动，利用空心钻7完成取岩心的功能;
[0047]在升降螺杆26转动的同时，升降螺杆26会通过第二轴承32带动转动杆33转动，转动杆33在转动的同时带动主动齿轮34转动，通过主动齿轮34与齿环37的啮合，齿环37会带动转动环35在水平架板31内转动，转动环35在转动时会带动清理毛刷36对空心钻7的表面进行清理，有效地避免污染物质影响到空心钻7的转动，影响岩心的取出和质量，当空心钻7升起之后，利用可转动的清理毛刷36对空心钻7的表面泥土进行清洁;
[0048]当需要将空心钻7内的岩心取出时，通过电动推杆11带动固定板16上的下压板17快速地往复升降，通过下压板17下压从而转动的击打板14会同步挤压弹簧15，当击打板14不受到下压板17的下压时，下压板17会通过弹簧15的反弹力击打在空心钻7上，通过击打板14产生的振动力，便于将处于空心钻7内的岩心快速地排出，避免岩心卡在空心钻7中;
[0049]当敲打的力度较小时，无法使空心钻7内的岩心排出时，通过转动螺纹杆21，处于滑动槽18内的滑动块19会通过第一轴承20的作用向外侧移动，滑动块19在移动的同时会带动弹簧15向外侧延伸，由于弹簧15被拉长从而使弹簧15的弹力改变，当弹簧15的弹力调整之后，从而改变击打板14击打在空心钻7上的力度，使处于空心钻7内部的岩心更加快速地排出，同时也避免敲打的力度较大，导致空心钻7发生损坏;
[0050]当敲打的力度较大时，可以通过转动螺纹杆21使滑动块19向内侧移动即可。
[0051]在本技术方案中，由于岩心钻机在使用时会使用喷水机构，喷水可以将钻孔的温度降低，使钻孔内部的温度保持在合适的范围内，避免空心钻7的过热和损害，喷水机构喷洒出来的水可以喷洒在清理毛刷36上，便于对清理毛刷36进行清洁，该效果可根据人员需求进行设置，由于喷水机构为本领域人员所熟知的技术，在此处不作具体的赘述。
[0052]本技术方案中的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文件主要用来保护机械装置，所以本技术方案不再详细解释电机控制方式和电路连接关系。
[0053]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0054]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术领域
[0001]本发明涉及岩心钻探技术领域，具体为一种履带式多功能机械式岩心钻机。
背景技术
[0002]岩心钻探设备是一种常见的工程检测设备，常用于对地下岩石或混凝土的采样。主要的原理是通过电机或发动机驱动空心钻头转动，并控制空心钻头下移，进而在地面钻孔，并且在空心钻头内部形成柱状岩心，最终岩心断裂后保存在空心钻头内部，控制空心钻头脱离地面后将岩心取出。
[0003]现有的履带式多功能机械式岩心钻机由于长时间处于在外界，空心钻表面会出现杂质和污染物质，这些杂质和污染物质会在空心钻对岩心进行钻取时影响到空心钻的转动和性能，并且在将空隙钻内的岩心取出时，由于岩心和空隙钻之间存在着一定的粘着关系，使得岩心难以顺利地从空隙钻中取出，因此，本发明提出一种履带式多功能机械式岩心钻机，以解决上述提到的问题。
发明内容
[0004]针对现有技术的不足，本发明提供了一种履带式多功能机械式岩心钻机，解决了现有的岩心钻机中空心钻表面杂质和污染物质会影响到空心钻的转动和性能，而且由于岩心和空隙钻之间存在着一定的粘着关系，使得岩心难以顺利地从空隙钻中取出大的问题。
[0005]为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
[0006]一种履带式多功能机械式岩心钻机，包括履带底盘，所述履带底盘上固定安装有对称布置的安装架，所述安装架上转动连接有U型板，所述U型板的侧端面设置有调节组件，通过调节组件对U型板进行角度调整;
[0007]所述U型板上设置有升降组件，所述升降组件上设置有安装板，所述安装板上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有连接器，所述连接器上设置有可拆卸安装的空心钻;
[0008]所述U型板上固定连接有支架板，所述支架板上固定连接有安装壳，所述安装壳上设置有敲打组件和调整组件，通过调整组件对敲打组件的敲打力度进行调整;
[0009]所述履带底盘的侧端面设置有清理组件，通过清理组件对空心钻表面的泥土进行清理。
[0010]优选的，所述敲打组件包括两个转动槽、两个电动推杆和定位块，两个所述转动槽对称设置在安装壳的内顶部，所述转动槽的内部转动连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有击打板，所述击打板的侧端面固定安装有弹簧，所述定位块固定安装在安装壳的内顶部，且处于转动槽的外侧，通过所述定位块对击打板的角度进行限定。
[0011]优选的，两个所述电动推杆固定安装在安装壳的上端面，所述电动推杆的输出杆固定连接有固定板，所述固定板的下端面固定连接有下压板，所述下压板的底端贯穿安装壳，且与击打板接触，通过所述下压板的快速往复升降，所述击打板会通过弹簧的反弹力击打在空心钻上。
[0012]优选的，所述调整组件包括滑动槽，所述滑动槽设置在安装壳的内侧面，所述滑动槽的内部滑动连接有滑动块，所述弹簧远离击打板的一端固定连接于滑动块上，所述滑动块的侧端面固定连接有第一轴承，所述第一轴承的内部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离第一轴承的一端贯穿安装壳，且固定连接有转盘，通过转动所述螺纹杆，利用所述滑动块对弹簧的弹性进行调整。
[0013]优选的，所述滑动块上固定安装有限位块，所述滑动槽的内部开设有限位槽，所述限位块与限位槽滑动连接。
[0014]优选的，所述升降组件包括第二电机，所述第二电机固定安装在U型板的上端面，所述第二电机的输出端固定连接有升降螺杆，所述升降螺杆上活动安装有升降板，所述安装板固定安装在升降板上，所述升降板上的内螺纹与升降螺杆上的外螺纹相适配。
[0015]优选的，所述升降板的侧端面固定安装有限位滑块，所述U型板的内侧面开设有限位滑槽，所述限位滑块与限位滑槽滑动连接。
[0016]优选的，所述清理组件包括支撑板和水平架板，所述支撑板固定安装在U型板的内侧面，所述支撑板上固定安装有第二轴承，所述升降螺杆远离第二电机的一端固定安装在第二轴承的内部，所述第二轴承的内部固定安装有转动杆，所述转动杆远离第二轴承的一端固定安装有主动齿轮。
[0017]优选的，所述水平架板固定安装在履带底盘的侧端面，所述水平架板的内部转动安装有转动环，所述转动环的内部固定安装有清理毛刷，所述转动环的外侧面固定安装有齿环，所述主动齿轮与齿环啮合。
[0018]优选的，所述调节组件包括安装在履带底盘上的两个第一支撑架和两个第二支撑架，所述第一支撑架上转动安装有液压缸，所述第二支撑架固定安装在U型板的侧端面，所述液压缸的伸缩杆转动连接在第二支撑架的内部。
有益效果
[0019]本发明提供了一种履带式多功能机械式岩心钻机。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0020]1、本发明，通过敲打组件中电动推杆带动固定板上的下压板快速地往复升降，通过下压板下压从而转动的击打板会同步挤压弹簧，当击打板不受到下压板的下压时，下压板会通过弹簧的反弹力击打在空心钻上，通过击打板产生的振动力，便于将处于空心钻内的岩心快速地排出，避免岩心卡在空心钻中，有效地提高岩心钻机的工作效率和可靠性;
[0021]2、本发明，通过转动调整组件中的螺纹杆，处于滑动槽内的滑动块会通过第一轴承的作用向外侧移动，滑动块在移动的同时会带动弹簧向外侧延伸，由于弹簧被拉长从而使弹簧的弹力改变，当弹簧的弹力调整之后，从而改变击打板击打在空心钻上的力度，使处于空心钻内部的岩心更加快速地排出，同时也避免敲打的力度较大，导致空心钻发生损坏，提高该装置的实用性;
[0022]3、本发明，当第二电机带动升降螺杆升降时，升降螺杆会通过第二轴承同步带动转动杆上的主动齿轮转动，通过主动齿轮与齿环的啮合，齿环会带动转动环在水平架板内转动，转动环在转动时会带动清理毛刷对空心钻的表面进行清理，有效地避免污染物质影响到空心钻的转动，影响岩心的取出和质量，同时在空心钻升起时，便于对空心钻的表面泥土进行清洁，避免影响到击打板对空心钻进行敲击。
附图说明
[0023]图1为本发明的整体结构示意图一;
[0024]图2为本发明的整体结构示意图二;
[0025]图3为本发明中升降组件的结构示意图;
[0026]图4为本发明中U型板的结构示意图;
[0027]图5为本发明中清理组件的结构示意图;
[0028]图6为本发明中水平架板的结构示意图;
[0029]图7为本发明中安装壳的内部结构示意图;
[0030]图8为本发明中调节组件的结构示意图;
[0031]图9为图7中A处的放大图。
[0032]图中：1、履带底盘;2、安装架;3、U型板;4、安装板;5、第一电机;6、连接器;7、空心钻;8、支架板;9、安装壳;10、转动槽;11、电动推杆;12、定位块;13、转动轴;14、击打板;15、弹簧;16、固定板;17、下压板;18、滑动槽;19、滑动块;20、第一轴承;21、螺纹杆;22、转盘;23、限位块;24、限位槽;25、第二电机;26、升降螺杆;27、升降板;28、限位滑块;29、限位滑槽;30、支撑板;31、水平架板;32、第二轴承;33、转动杆;34、主动齿轮;35、转动环;36、清理毛刷;37、齿环;38、第一支撑架;39、第二支撑架;40、液压缸。
具体实施方式
[0033]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0034]实施例一，请参阅图1-9，本发明为一种履带式多功能机械式岩心钻机，包括履带底盘1，履带底盘1上固定安装有对称布置的安装架2，安装架2上转动连接有U型板3，U型板3的侧端面设置有调节组件，通过调节组件对U型板3进行角度调整，调节组件包括安装在履带底盘1上的两个第一支撑架38和两个第二支撑架39，第一支撑架38上转动安装有液压缸40，第二支撑架39固定安装在U型板3的侧端面，液压缸40的伸缩杆转动连接在第二支撑架39的内部，履带岩心的四个拐角处均固定安装有驱动件，通过驱动件带动支撑座与地面接触，保证该岩心钻机在工作时的稳定性，该岩心钻机中使用的动力源以及液压系统均可安装在履带底盘1上，保证该岩心钻机正常使用即可，并且该履带底盘1的作用是带动整个岩心钻机进行移动，其中履带底盘1中履带如何行走的工作原理为本领域人员所熟知的技术，在此处不作具体的赘述;
[0035]U型板3上设置有升降组件，升降组件上设置有安装板4，安装板4上固定安装有第一电机5，第一电机5的输出轴固定连接有连接器6，第一电机5的输出轴远离第一电机5的一端贯穿安装板4，且处于安装板4的下方，第一电机5的输出轴与安装板4转动连接，连接器6上设置有可拆卸安装的空心钻7，连接器6的作用是对空心钻7进行安装，由于连接器6为本领域人员所熟知的技术，在此处不作具体的赘述，升降组件包括第二电机25，第二电机25固定安装在U型板3的上端面，第二电机25的输出端固定连接有升降螺杆26，升降螺杆26上活动安装有升降板27，安装板4固定安装在升降板27上，升降板27上的内螺纹与升降螺杆26上的外螺纹相适配，升降板27的侧端面固定安装有限位滑块28，U型板3的内侧面开设有限位滑槽29，限位滑块28与限位滑槽29滑动连接，通过升降组件便于带动空心钻7向下移动，便于实现取岩心的作用，通过限位滑块28在限位滑槽29内滑动，保证升降板27在升降时的稳定性;
[0036]U型板3上固定连接有支架板8，支架板8上固定连接有安装壳9，安装壳9上设置有敲打组件和调整组件，通过调整组件对敲打组件的敲打力度进行调整;
[0037]敲打组件包括两个转动槽10、两个电动推杆11和定位块12，两个转动槽10对称设置在安装壳9的内顶部，转动槽10的内部转动连接有转动轴13，转动轴13上固定连接有击打板14，击打板14的侧端面固定安装有弹簧15，定位块12固定安装在安装壳9的内顶部，且处于转动槽10的外侧，通过定位块12对击打板14的角度进行限定，当本技术方案中没有设置滑动块19时，可以将弹簧15远离击打板14的一端固定连接在安装壳9的内侧面即可;
[0038]两个电动推杆11固定安装在安装壳9的上端面，电动推杆11的输出杆固定连接有固定板16，固定板16的下端面固定连接有下压板17，下压板17的底端贯穿安装壳9，且与击打板14接触，通过下压板17的快速往复升降，击打板14会通过弹簧15的反弹力击打在空心钻7上，安装壳9的上端面与固定板16的上端面均开设有通槽，通槽的槽口直径大于空心钻7的直径，保证空心钻7能够正常地工作。
[0039]本实施例中，通过敲打组件中电动推杆11带动固定板16上的下压板17快速地往复升降，通过下压板17下压从而转动的击打板14会同步挤压弹簧15，当击打板14不受到下压板17的下压时，下压板17会通过弹簧15的反弹力击打在空心钻7上，通过击打板14产生的振动力，便于将处于空心钻7内的岩心快速地排出，避免岩心卡在空心钻7中，有效地提高岩心钻机的工作效率和可靠性。
[0040]实施例二，请参阅图1-9，在实施例一的基础上，调整组件包括滑动槽18，滑动槽18设置在安装壳9的内侧面，滑动槽18的内部滑动连接有滑动块19，弹簧15远离击打板14的一端固定连接于滑动块19上，滑动块19的侧端面固定连接有第一轴承20，第一轴承20的内部固定连接有螺纹杆21，螺纹杆21远离第一轴承20的一端贯穿安装壳9，且固定连接有转盘22，通过转动螺纹杆21，利用滑动块19对弹簧15的弹性进行调整，滑动块19上固定安装有限位块23，滑动槽18的内部开设有限位槽24，限位块23与限位槽24滑动连接，通过限位块23在限位槽24内限位滑动，保证限位滑块28不会受到弹簧15的弹力从滑动槽18内脱落。
[0041]本实施例中，通过转动调整组件中的螺纹杆21，处于滑动槽18内的滑动块19会通过第一轴承20的作用向外侧移动，滑动块19在移动的同时会带动弹簧15向外侧延伸，由于弹簧15被拉长从而使弹簧15的弹力改变，当弹簧15的弹力调整之后，从而改变击打板14击打在空心钻7上的力度，使处于空心钻7内部的岩心更加快速地排出，同时也避免敲打的力度较大，导致空心钻7发生损坏，提高该装置的实用性。
[0042]实施例三，请参阅图1-9，在实施例一的基础上，履带底盘1的侧端面设置有清理组件，通过清理组件对空心钻7表面的泥土进行清理，清理组件包括支撑板30和水平架板31，支撑板30固定安装在U型板3的内侧面，支撑板30上固定安装有第二轴承32，升降螺杆26远离第二电机25的一端固定安装在第二轴承32的内部，第二轴承32的内部固定安装有转动杆33，转动杆33远离第二轴承32的一端固定安装有主动齿轮34，履带底盘1上固定安装有稳固板，转动杆33远离第二轴承32的一端转动连接于稳固板上，保证主动齿轮34在转动时的稳定性，水平架板31的内侧面开设有环形槽，通过环形槽保证齿环37的稳定转动，在水平架板31的外侧面开设有与环形槽连通的连接槽，通过连接槽便于主动齿轮34与齿环37啮合。
[0043]水平架板31固定安装在履带底盘1的侧端面，水平架板31的内部转动安装有转动环35，转动环35的内部固定安装有清理毛刷36，转动环35的外侧面固定安装有齿环37，主动齿轮34与齿环37啮合。
[0044]本实施例中，当第二电机25带动升降螺杆26升降时，升降螺杆26会通过第二轴承32同步带动转动杆33上的主动齿轮34转动，通过主动齿轮34与齿环37的啮合，齿环37会带动转动环35在水平架板31内转动，转动环35在转动时会带动清理毛刷36对空心钻7的表面进行清理，有效地避免污染物质影响到空心钻7的转动，影响岩心的取出和质量，同时在空心钻7升起时，便于对空心钻7的表面泥土进行清洁，避免影响到击打板14对空心钻7进行敲击。
[0045]工作原理：
[0046]在使用时，通过第二电机25带动升降螺杆26转动，升降螺杆26在转动时，处于升降螺杆26上的升降板27会通过限位滑块28在限位滑槽29内滑动，升降板27会处于下降的状态，同步启动第一电机5，通过第一电机5带动连接器6上的空心钻7转动，利用空心钻7完成取岩心的功能;
[0047]在升降螺杆26转动的同时，升降螺杆26会通过第二轴承32带动转动杆33转动，转动杆33在转动的同时带动主动齿轮34转动，通过主动齿轮34与齿环37的啮合，齿环37会带动转动环35在水平架板31内转动，转动环35在转动时会带动清理毛刷36对空心钻7的表面进行清理，有效地避免污染物质影响到空心钻7的转动，影响岩心的取出和质量，当空心钻7升起之后，利用可转动的清理毛刷36对空心钻7的表面泥土进行清洁;
[0048]当需要将空心钻7内的岩心取出时，通过电动推杆11带动固定板16上的下压板17快速地往复升降，通过下压板17下压从而转动的击打板14会同步挤压弹簧15，当击打板14不受到下压板17的下压时，下压板17会通过弹簧15的反弹力击打在空心钻7上，通过击打板14产生的振动力，便于将处于空心钻7内的岩心快速地排出，避免岩心卡在空心钻7中;
[0049]当敲打的力度较小时，无法使空心钻7内的岩心排出时，通过转动螺纹杆21，处于滑动槽18内的滑动块19会通过第一轴承20的作用向外侧移动，滑动块19在移动的同时会带动弹簧15向外侧延伸，由于弹簧15被拉长从而使弹簧15的弹力改变，当弹簧15的弹力调整之后，从而改变击打板14击打在空心钻7上的力度，使处于空心钻7内部的岩心更加快速地排出，同时也避免敲打的力度较大，导致空心钻7发生损坏;
[0050]当敲打的力度较大时，可以通过转动螺纹杆21使滑动块19向内侧移动即可。
[0051]在本技术方案中，由于岩心钻机在使用时会使用喷水机构，喷水可以将钻孔的温度降低，使钻孔内部的温度保持在合适的范围内，避免空心钻7的过热和损害，喷水机构喷洒出来的水可以喷洒在清理毛刷36上，便于对清理毛刷36进行清洁，该效果可根据人员需求进行设置，由于喷水机构为本领域人员所熟知的技术，在此处不作具体的赘述。
[0052]本技术方案中的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文件主要用来保护机械装置，所以本技术方案不再详细解释电机控制方式和电路连接关系。
[0053]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0054]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
说明书附图(9)
声明：
“履带式多功能机械式岩心钻机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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编辑：中冶有色技术网
来源：山西省煤炭地质一一四勘查院有限公司
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2025年03月21日 ~ 23日 
