权利要求
1.一种矿用掘进钻车，其特征在于，包括车体(1)、钻臂总成和掘进机构(3);
所述钻臂总成包括伸缩臂机构(21)、举升驱动器(22)、调平机构(23)、翻转机构(24)和偏摆机构(25);
所述伸缩臂机构(21)的一端可转动地安装于所述车体(1)，所述举升驱动器(22)安装于所述车体(1)，所述举升驱动器(22)连接于所述伸缩臂，以驱动所述伸缩臂机构(21)在竖直平面内转动，所述调平机构(23)安装于所述伸缩臂上，所述翻转机构(24)安装于所述调平机构(23)，偏摆机构(25)安装于所述翻转机构(24)，所述掘进机构(3)安装于所述偏摆机构(25)。
2.如权利要求1所述的矿用掘进钻车，其特征在于，所述调平机构(23)包括调平安装座(231)、调平驱动器(232)和调平连接座(233);
所述调平安装座(231)安装于所述伸缩臂机构(21)的末端，所述调平连接座(233)可转动地安装于所述调平安装座(231)，所述翻转机构(24)安装于所述调平连接座(233)，所述调平驱动器(232)安装于所述调平安装座(231)，所述调平驱动器(232)连接所述调平连接座(233)，以驱动所述调平连接座(233)在竖直平面内转动。
3.如权利要求1所述的矿用掘进钻车，其特征在于，所述翻转机构(24)包括翻转驱动器(241)和翻转连接座(242);
所述翻转驱动器(241)安装于所述调平机构(23)，所述翻转连接座(242)安装于所述翻转驱动器(241)，所述掘进机构(3)安装于所述翻转连接座(242)，所述偏摆机构(25)安装于所述翻转连接座(242)，所述翻转驱动器(241)能够驱动所述翻转连接座(242)旋转，其旋转轴线前后定向。
4.如权利要求1所述的矿用掘进钻车，其特征在于，所述偏摆机构(25)包括底座(251)、偏摆驱动器(252)和推进驱动器(253);
所述底座(251)可转动地安装于所述翻转机构(24)，所述掘进机构(3)可前后滑动地安装于所述底座(251)，所述推进驱动器(253)安装于所述底座(251)，所述推进驱动器(253)连接于所述掘进机构(3)，以驱动所述掘进机构(3)前后滑动，所述偏摆驱动器(252)安装于所述翻转
声明：
“矿用掘进钻车” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：中国铁建重工集团股份有限公司
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2025年05月23日 ~ 25日 
