权利要求
1.一种侧翻式铲运车铲斗,包括后车架(1),其特征在于,所述后车架(1)顶部设置有驾驶室(2),所述后车架(1)前端连接有前车架(3),所述前车架(3)与所述后车架(1)连接处设置有铰接部(4),所述前车架(3)底部以及所述后车架(1)底部均设置有车轮(5),所述前车架(3)前端设置有起重结构,所述起重结构包含有:
举升臂(6)、举升油缸(7)、转动油缸(8)、第一传动杆(9)、第二传动杆(10)、转动座(11)、铲斗组件、第一连接块(12)、第二连接块(13)、第一转动块(14)、第二转动块(15)以及固定组件;
所述举升臂(6)一端与所述前车架(3)顶部转动连接,所述举升油缸(7)驱动端与所述前车架(3)前端转动连接,所述举升油缸(7)输出端与所述举升臂(6)下侧转动连接,所述转动油缸(8)驱动端与所述前车架(3)顶部转动连接,所述转动油缸(8)输出端与所述第一传动杆(9)一侧转动连接,所述第一传动杆(9)另一侧与所述举升臂(6)上侧转动连接,所述第二传动杆(10)一端与所述第一传动杆(9)另一侧转动连接,所述转动座(11)底部分别与所述举升臂(6)顶部以及所述第二传动杆(10)另一端转动连接,所述铲斗组件设置于所述转动座(11)顶部,所述第一连接块(12)以及所述第二连接块(13)分别安装于所述转动座(11)两端,所述第一转动块(14)以及所述第二转动块(15)分别安装于所述铲斗组件底部两侧,所述第二连接块(13)与所述第二转动块(15)连接,所述第一连接块(12)与所述第一转动块(14)通过固定组件连接;
所述铲斗组件包含有:铲斗主体(16)、侧板(17)、两个电动推杆(18)、两个开口(19)以及两个L形限位块(20);
所述铲斗主体(16)底部通过第一连接块(12)、第二连接块(13)、第一转动块(14)以及第二转动块(15)与转动座(11)顶部配合连接,所述侧板(17)上侧与所述铲斗主体(16)一侧转动连接,两个所述电动推杆(18)驱动端分别与铲斗主体(16)前后两侧连接,两个所述开口(19)开设于所述侧板(17)下侧,两个所述L形限位块(20)一侧分别与两个所述电动推杆(18)输出端连接,两个所述L形限位块(20)另一侧分别贯穿两个所述开口(19);
所述固定组件包含有:空腔(21)、驱动电机(22)、螺杆(23)、伸缩套(24)、推动块(25)、两个移动块(26)、弹簧杆(27)、两个插杆(28)、两个插孔(29);
所述空腔(21)开设于所述第一连接块(12)内部,所述驱动件安装于所述空腔(21)内部,所述螺杆(23)一端与所述驱动件驱动端连接,所述伸缩套(24)一端与所述螺杆(23)另一端螺纹连接,所述推动块(25)与所述伸缩套(24)一端连接,两个所述移动块(26)安装于所述空腔(21)内部,所述弹簧杆(27)两端分别与两个所述移动块(26)连接,两个所述插杆(28)一端与所述移动块(26)连接,另一端贯穿所述空腔(21)与两个所述插孔(29)插接,两个所述插孔(29)开设于所述第一转动座(11)前后两侧。
2.根据权利要求1所述的一种侧翻式铲运车铲斗,其特征在于,所述空腔(21)内部设置有承载板(30),所述螺杆(23)贯穿所述承载板(30)。
3.根据权利要求2所述的一种侧翻式铲运车铲斗,其特征在于,所述承载板(30)与所述推动块(25)之间设置有两个伸缩杆(31),两个所述伸缩杆(31)分别位于所述螺杆(23)两侧。
4.根据权利要求3所述的一种侧翻式铲运车铲斗,其特征在于,所述空腔(21)两侧内壁设置有导向杆(32),两个所述移动块(26)分别与两个所述导向杆(32)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种侧翻式铲运车铲斗,其特征在于,所述L形限位块(20)顶部中间部分设置有缺口(33),所述缺口(33)宽度大于所述侧板(17)厚度。
6.根据权利要求5所述的一种侧翻式铲运车铲斗,其特征在于,所述铰接部(4)包括铰接支座、转向油缸以及回转支承。
7.根据权利要求6所述的一种侧翻式铲运车铲斗,其特征在于,所述转动座(11)顶部转动连接有侧翻油缸(34)驱动端,所述侧翻油缸(34)输出端与所述铲斗主体(16)后侧转动连接。
8.根据权利要求7所述的一种侧翻式铲运车铲斗,其特征在于,所述转动座(11)顶部形状与所述铲斗主体(16)底部形状匹配。
说明书
技术领域
[0001]本发明涉及铲运车技术领域,特别是一种侧翻式铲运车铲斗。
背景技术
[0002]
铲运机是一种用于装载、搬运和卸载物料的重型机械设备。它通常被用于建筑工地、港口、仓库和物流中心等场所,用来处理各种类型的货物,如土壤、砂石、煤炭、木材、建筑材料和货运集装箱等;
[0003]现有技术中,在对于工作条件恶务、作业现场狭窄、低矮以及泥泞的作业面进行铲运操作时,需要利用到侧翻铲运车,从而满足铲运需求,但现有的侧翻铲运车铲斗与其底部的底座在水平状态下仅为搭接,整体稳定性差,同时侧翻铲运车在进行正常的铲运方式时,铲运的沙土容易从铲斗侧翻流出,影响整体铲运效率,鉴于此,针对上述问题提出了一种侧翻式铲运车铲斗。
发明内容
[0004]本发明的目的是为了解决上述问题,设计了一种侧翻式铲运车铲斗,解决了现有的背景技术问题。
[0005]实现上述目的本发明的技术方案为:一种侧翻式铲运车铲斗,包括后车架,所述后车架顶部设置有驾驶室,所述后车架前端连接有前车架,所述前车架与所述后车架连接处设置有铰接部,所述前车架底部以及所述后车架底部均设置有车轮,所述前车架前端设置有起重结构,所述起重结构包含有:
[0006]举升臂、举升油缸、转动油缸、第一传动杆、第二传动杆、转动座、铲斗组件、第一连接块、第二连接块、第一转动块、第二转动块以及固定组件;
[0007]所述举升臂一端与所述前车架顶部转动连接,所述举升油缸驱动端与所述前车架前端转动连接,所述举升油缸输出端与所述举升臂下侧转动连接,所述转动油缸驱动端与所述前车架顶部转动连接,所述转动油缸输出端与所述第一传动杆一侧转动连接,所述第一传动杆另一侧与所述举升臂上侧转动连接,所述第二传动杆一端与所述第一传动杆另一侧转动连接,所述转动座底部分别与所述举升臂顶部以及所述第二传动杆另一端转动连接,所述铲斗组件设置于所述转动座顶部,所述第一连接块以及所述第二连接块分别安装于所述转动座两端,所述第一转动块以及所述第二转动块分别安装于所述铲斗组件底部两侧,所述第二连接块与所述第二转动块连接,所述第一连接块与所述第一转动块通过固定组件连接。
[0008]优选的,所述铲斗组件包含有:铲斗主体、侧板、两个电动推杆、两个开口以及两个L形限位块;
[0009]所述铲斗主体底部通过第一连接块、第二连接块、第一转动块以及第二转动块与转动座顶部配合连接,所述侧板上侧与所述铲斗主体一侧转动连接,两个所述电动推杆驱动端分别与铲斗主体前后两侧连接,两个所述开口开设于所述侧板下侧,两个所述L形限位块一侧分别与两个所述电动推杆输出端连接,两个所述L形限位块另一侧分别贯穿两个所述开口。
[0010]优选的,所述固定组件包含有:空腔、驱动电机、螺杆、伸缩套、推动块、两个移动块、弹簧杆、两个插杆、两个插孔;
[0011]所述空腔开设于所述第一连接块内部,所述驱动件安装于所述空腔内部,所述螺杆一端与所述驱动件驱动端连接,所述伸缩套一端与所述螺杆另一端螺纹连接,所述推动块与所述伸缩套一端连接,两个所述移动块安装于所述空腔内部,所述弹簧杆两端分别与两个所述移动块连接,两个所述插杆一端与所述移动块连接,另一端贯穿所述空腔与两个所述插孔插接,两个所述插孔开设于所述第二连接块前后两侧。
[0012]优选的,所述空腔内部设置有承载板,所述螺杆贯穿所述承载板。
[0013]优选的,所述承载板与所述推动块之间设置有两个伸缩杆,两个所述伸缩杆分别位于所述螺杆两侧。
[0014]优选的,所述空腔两侧内壁设置有导向杆,两个所述移动块分别与两个所述导向杆滑动连接。
[0015]优选的,所述L形限位块顶部中间部分设置有缺口,所述缺口宽度大于所述侧板厚度。
[0016]优选的,所述铰接部包括铰接支座、转向油缸以及回转支承。
[0017]优选的,所述转动座顶部转动连接有侧翻油缸驱动端,所述侧翻油缸输出端与所述铲斗主体后侧转动连接。
[0018]优选的,所述转动座顶部形状与所述铲斗主体底部形状匹配。
[0019]利用本发明的技术方案制作的一种侧翻式铲运车铲斗,有益效果:本技术方案采用铲斗组件以及固定组件,通过在侧翻铲运车底部增加固定组件,进而在铲斗主体处于水平状态时,增加铲斗主体与转动座之间连接稳定性,防止在铲土过程中,出现铲斗晃动的情况,同时通过电动推杆配合L形限位块可以对侧板位置进行固定,防止在铲土过程中,沙土从侧板位置流出,影响铲运效率。
附图说明
[0020]图1为本发明所述一种侧翻式铲运车铲斗的主视结构示意图。
[0021]图2为本发明所述一种侧翻式铲运车铲斗的铲斗主体主视结构示意图。
[0022]图3为本发明所述一种侧翻式铲运车铲斗的铲斗主体主视侧视结构示意图。
[0023]图4为本发明所述一种侧翻式铲运车铲斗的第一连接块剖视结构示意图。
[0024]图5为本发明A部局部放大结构示意图。
[0025]图中:1、后车架,2、驾驶室,3、前车架,4、铰接部,5、车轮,6、举升臂,7、举升油缸,8、转动油缸,9、第一传动杆,10、第二传动杆,11、转动座,12、第一连接块,13、第二连接块,14、第一转动块,15、第二转动块,16、铲斗主体,17、侧板,18、电动推杆,19、开口,20、L形限位块,21、空腔,22、驱动电机,23、螺杆,24、伸缩套,25、推动块,26、移动块,27、弹簧杆,28、插杆,29、插孔,30、承载板,31、伸缩杆,32、导向杆,33、缺口,34、侧翻油缸。
具体实施方式
[0026]下面结合附图对本发明进行具体描述,如图1-5。
[0027]通过本领域人员,将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接,并且应该根据实际情况,选择合适的控制器,以满足控制需求,具体连接以及控制顺序,应参考下述工作原理中,各电气件之间先后工作顺序完成电性连接,其详细连接手段,为本领域公知技术,下述主要介绍工作原理以及过程,不在对电气控制做说明。
[0028]实施例:一种侧翻式铲运车铲斗,包括后车架1,后车架1顶部设置有驾驶室2,后车架1前端连接有前车架3,前车架3与后车架1连接处设置有铰接部4,前车架3底部以及后车架1底部均设置有车轮5,前车架3前端设置有起重结构,起重结构包含有:
[0029]举升臂6、举升油缸7、转动油缸8、第一传动杆9、第二传动杆10、转动座11、铲斗组件、第一连接块12、第二连接块13、第一转动块14、第二转动块15以及固定组件;
[0030]举升臂6一端与前车架3顶部转动连接,举升油缸7驱动端与前车架3前端转动连接,举升油缸7输出端与举升臂6下侧转动连接,转动油缸8驱动端与前车架3顶部转动连接,转动油缸8输出端与第一传动杆9一侧转动连接,第一传动杆9另一侧与举升臂6上侧转动连接,第二传动杆10一端与第一传动杆9另一侧转动连接,转动座11底部分别与举升臂6顶部以及第二传动杆10另一端转动连接,铲斗组件设置于转动座11顶部,第一连接块12以及第二连接块13分别安装于转动座11两端,第一转动块14以及第二转动块15分别安装于铲斗组件底部两侧,第二连接块13与第二转动块15连接,第一连接块12与第一转动块14通过固定组件连接;
[0031]铲斗组件包含有:铲斗主体16、侧板17、两个电动推杆18、两个开口19以及两个L形限位块20;
[0032]铲斗主体16底部通过第一连接块12、第二连接块13、第一转动块14以及第二转动块15与转动座11顶部配合连接,侧板17上侧与铲斗主体16一侧转动连接,两个电动推杆18驱动端分别与铲斗主体16前后两侧连接,两个开口19开设于侧板17下侧,两个L形限位块20一侧分别与两个电动推杆18输出端连接,两个L形限位块20另一侧分别贯穿两个开口19;
[0033]固定组件包含有:空腔21、驱动电机22、螺杆23、伸缩套24、推动块25、两个移动块26、弹簧杆27、两个插杆28、两个插孔29;
[0034]空腔21开设于第一连接块12内部,驱动件安装于空腔21内部,螺杆23一端与驱动件驱动端连接,伸缩套24一端与螺杆23另一端螺纹连接,推动块25与伸缩套24一端连接,两个移动块26安装于空腔21内部,弹簧杆27两端分别与两个移动块26连接,两个插杆28一端与移动块26连接,另一端贯穿空腔21与两个插孔29插接,两个插孔29开设于第二连接块13前后两侧;
[0035]需要说明的是,本技术方案中,由前车架3、后车架1、驾驶室2以及车轮5构成铲运车主体,操作人员可以坐在驾驶室2来控制铲运车运行,同时,在前车架3以及后车架1之间设置铰接部4,从而可以实现前车架3转向的操作,在使用过程中,首先操作人员控制举升油缸7以及转动油缸8运行,配合举升臂6、第一传动杆9以及第二传动杆10可以带动转动座11以及位于转动座11顶部的铲斗主体16进行举升以及转动操作,从而可以实现挤出的铲运操作;
[0036]在需要进行铲斗主体16的侧方向卸料操作时,首先控制电动推杆18伸长,并使L型限位顶部中间部分的缺口33与开口19壁面分离,随后侧翻油缸34运行,使铲斗主体16底部以第二转动块15与第二连接块13转动连接处为圆心转动,此时侧板17受到重力作用于铲斗主体16一侧分离,随后位于铲斗主体16内部的沙土物料会通过铲斗主体16一侧倒出,从而可以实现铲运车侧翻卸料的操作;
[0037]在铲运车侧翻卸料结束后,铲斗主体16复位,此时第一转动块14会与第一连接块12插接,随后驱动件运行,可以带动螺杆23转动,从而配合伸缩套24带动推动块25向两个移动块26内侧移动,并推动两个移动块26向外侧移动,并使插杆28从空腔21内部伸出,并与位于第一转动块14前后两侧的插孔29插接,同时承载板30与推动块25之间设置有两个伸缩杆31,两个伸缩杆31分别位于螺杆23两侧,两个伸缩杆31用于防止推动块25受到螺杆23作用而发生转动偏移的情况,导向杆32用于对移动块26位置进行限定,增加移动块26移动过程中的稳定性。
[0038]上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理,属于本发明的保护范围之内。
说明书附图(5)
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