用于矿山挖掘且具有防护装置的挖掘机

权利要求

1.一种用于矿山挖掘且具有防护装置的挖掘机，其特征在于：包括移动组件(10)、控制组件(20)与挖掘机构(30)，移动组件(10)放置于地面上，控制组件(20)安装于移动组件(10)的顶部，挖掘机构(30)安装于控制组件(20)的一端端部，挖掘机构(30)包括摆动臂件(31)、铲斗(32)与铲斗液压组件(33)，摆动臂件(31)的一端与控制组件(20)的一端铰接相连，铲斗(32)与摆动臂件(31)的另一端铰接相连，铲斗液压组件(33)安装于摆动臂件(31)的另一端侧壁，铲斗液压组件(33)包括铲斗液压件(40)、防护气囊件(50)、两个清洁降温件(60)与挤压件(70)，铲斗液压件(40)安装于摆动臂件(31)的另一端侧壁，防护气囊件(50)固定套设于铲斗液压件(40)的一端外部，两个清洁降温件(60)分别安装于防护气囊件(50)的两侧壁，挤压件(70)的一端与铲斗液压组件(33)相连，另一端与防护气囊件(50)相连。

2.根据权利要求1所述的用于矿山挖掘且具有防护装置的挖掘机，其特征在于：移动组件(10)包括两个履带件(11)与支撑底座(12)，两个履带件(11)放置于地面上，支撑底座(12)的两端分别抵接于两个履带件(11)的内部。

3.根据权利要求2所述的用于矿山挖掘且具有防护装置的挖掘机，其特征在于：控制组件(20)包括配重转动台(21)与驾驶座(22)，配重转动台(21)的底部转动地卡设于支撑底座(12)的顶部，驾驶座(22)安装于配重转动台(21)的顶部一端。

4.根据权利要求3所述的用于矿山挖掘且具有防护装置的挖掘机，其特征在于：摆动臂件(31)包括动臂(310)、斗杆(311)、两个动臂液压缸(312)与斗杆液压缸(313)，配重转动台(21)邻近动臂(310)的一端顶部开设有铰接槽(210)，铰接槽(210)的底部侧壁安装有两个固定块(211)，动臂(310)的一端两侧壁与两个固定块(211)相铰接，斗杆(311)的一端与动臂(310)的另一端相铰接，铲斗(32)与斗杆(311)的另一端相铰接，配重转动台(21)邻近铲斗(32)的一端端部安装有铰接块(212)，两个动臂液压缸(312)分别位于动臂(310)的两侧壁，且两个动臂液压缸(312)的一端分别与两个铰接块(212)铰接相连，两个动臂液压缸(312)的另一端与动臂(310)的中部铰接相连，斗杆液压缸(313)的一端与动臂(310)的中部铰接相连，且斗杆液压缸(313)的另一端与斗杆(311)的一端铰接相连。

5.根据权利要求4所述的用于矿山挖掘且具有防护装置的挖掘机，其特征在于：铲斗液压件(40)包括铲斗油缸壳体(41)、挤压杆(42)与多个防撞肋板(43)，铲斗油缸壳体(41)的一端与斗杆(311)的一端与铲斗(32)铰接相连，挤压杆(42)的一端滑动地插设于铲斗油缸壳体(41)的内部，且挤压杆(42)的另一端与斗杆(311)铰接相连，多个防撞肋板(43)均安装于铲斗油缸壳体(41)远离斗杆(311)的一侧侧壁。

6.根据权利要求5所述的用于矿山挖掘且具有防护装置的挖掘机，其特征在于：挤压件(70)包括L形的推杆(71)与挤压板(72)，推杆(71)的一端与挤压杆(42)远离铲斗油缸壳体(41)的一端固定相连，挤压板(72)的一侧壁与推杆(71)的另一端固定相连。

7.根据权利要求6所述的用于矿山挖掘且具有防护装置的挖掘机，其特征在于：防护气囊件(50)包括防护罩(51)、分隔板(52)与自恢复气囊(53)，防护罩(51)罩设于铲斗油缸壳体(41)的外部，分隔板(52)与自恢复气囊(53)均安装于防护罩(51)的内部，铲斗油缸壳体(41)与自恢复气囊(53)分别位于分隔板(52)的两侧，且自恢复气囊(53)位于铲斗油缸壳体(41)远离铲斗油缸壳体(41)的一侧。

8.根据权利要求7所述的用于矿山挖掘且具有防护装置的挖掘机，其特征在于：自恢复气囊(53)远离分隔板(52)的一端与防护罩(51)的内侧壁固定相连，自恢复气囊(53)邻近分隔板(52)的一端端部开设有进气口(54)，且自恢复气囊(53)邻近分隔板(52)的一端处于绷紧状态，自恢复气囊(53)远离分隔板(52)的一端安装有弹簧(55)。

9.根据权利要求8所述的用于矿山挖掘且具有防护装置的挖掘机，其特征在于：两个清洁降温件(60)分别固定安装于防护罩(51)的两侧壁，每个清洁降温件(60)包括防护支撑壳(61)与金属材质制成的排气管(62)，防护支撑壳(61)安装于防护罩(51)的侧壁，排气管(62)的一端插设于自恢复气囊(53)远离分隔板(52)的一端侧壁，且排气管(62)的中部收纳于防护支撑壳(61)的内部。

10.根据权利要求9所述的用于矿山挖掘且具有防护装置的挖掘机，其特征在于：推杆(71)邻近挤压板(72)的一端套设有刮除橡胶环(80)，刮除橡胶环(80)的两侧分别与两个排气管(62)的另一端相通，刮除橡胶环(80)邻近挤压板(72)的一侧安装有两个降温件(81)，两个降温件(81)分别位于推杆(71)的两侧，每个降温件(81)包括支撑杆(810)与降温管(811)，支撑杆(810)的一端与防护支撑壳(61)的侧壁固定相连，降温管(811)的一端与刮除橡胶环(80)相连，且降温管(811)的另一端朝向推杆(71)，支撑杆(810)的另一端与降温管(811)的中部固定相连，刮除橡胶环(80)远离挤压板(72)的一侧安装有两个可弯曲变形的塑料清洁管(82)，两个塑料清洁管(82)分别位于推杆(71)的两侧，每个塑料清洁管(82)的一端均与刮除橡胶环(80)相连，且每个塑料清洁管(82)的另一端均朝向推杆(71)的中部，排气管(62)的内管径长度大于两个降温管(811)的内管径长度与两个塑料清洁管(82)内管径长度之和。

说明书

技术领域

[0001]本发明涉及挖掘机技术领域，尤其涉及一种用于矿山挖掘且具有防护装置的挖掘机。

背景技术

[0002]挖掘机是一种广泛应用于矿山开采、基础建设、应急救援等众多领域的重型工程机械。挖掘机的工作装置包括动臂、斗杆和铲斗等，其中：动臂是连接机身和斗杆的主要部件，一般比较粗壮结实，能够承受巨大的挖掘力，斗杆可以调节铲斗的挖掘范围和深度，其长度和强度设计是根据挖掘的实际需求来确定的，铲斗通常采用高强度耐磨材料制成，其形状有正铲和反铲之分，正铲铲斗适合挖掘高于挖掘机站立平面的物料，反铲铲斗则更擅长挖掘低于挖掘机站立平面的物料。

[0003]由于露天矿高台阶、高过坡作业时常出现滚石等意外情况，挖机斗臂因躲闪不及，导致经常遇见挖掘机的油缸被岩块碰撞或冲击，产生凹陷、变形，不得不停工维修，严重影响矿山安全生产。与此同时，长期野外作业油缸容易粘附尘屑并结块，造成过度磨损，连续工作还易产生高温，损坏油缸。

发明内容

[0004]基于此，有必要提供一种用于矿山挖掘且具有防护装置的挖掘机，以解决至少一个上述技术问题。

[0005]一种用于矿山挖掘且具有防护装置的挖掘机，包括移动组件、控制组件与挖掘机构，移动组件放置于地面上，控制组件安装于移动组件的顶部，挖掘机构安装于控制组件的一端端部，挖掘机构包括摆动臂件、铲斗与铲斗液压组件，摆动臂件的一端与控制组件的一端铰接相连，铲斗与摆动臂件的另一端铰接相连，铲斗液压组件安装于摆动臂件的另一端侧壁，铲斗液压组件包括铲斗液压件、防护气囊件、两个清洁降温件与挤压件，铲斗液压件安装于摆动臂件的另一端侧壁，防护气囊件固定套设于铲斗液压件的一端外部，两个清洁降温件分别安装于防护气囊件的两侧壁，挤压件的一端与铲斗液压组件相连，另一端与防护气囊件相连。

[0006]控制组件用于控制移动组件进行移动，同时还能够控制挖掘机构进行挖掘，挖掘机构的摆动臂件用于控制铲斗上下作动，铲斗液压组件的铲斗液压件用于控制铲斗进行挖掘，防护气囊件能够受压后释放出内部的气体，清洁降温件能够引导气体，将气体引导至铲斗液压件中，对铲斗液压件进行除尘与降温，进而延长铲斗液压件的使用寿命，挤压件能够挤压防护气囊件。

[0007]在其中一个实施方式中，移动组件包括两个履带件与支撑底座，两个履带件放置于地面上，支撑底座的两端分别抵接于两个履带件的内部。

[0008]在其中一个实施方式中，控制组件包括配重转动台与驾驶座，配重转动台的底部转动地卡设于支撑底座的顶部，驾驶座安装于配重转动台的顶部一端。

[0009]在其中一个实施方式中，摆动臂件包括动臂、斗杆、两个动臂液压缸与斗杆液压缸，配重转动台邻近动臂的一端顶部开设有铰接槽，铰接槽的底部侧壁安装有两个固定块，动臂的一端两侧壁与两个固定块相铰接，斗杆的一端与动臂的另一端相铰接，铲斗与斗杆的另一端相铰接，配重转动台邻近铲斗的一端端部安装有铰接块，两个动臂液压缸分别位于动臂的两侧壁，且两个动臂液压缸的一端分别与两个铰接块铰接相连，两个动臂液压缸的另一端与动臂的中部铰接相连，斗杆液压缸的一端与动臂的中部铰接相连，且斗杆液压缸的另一端与斗杆的一端铰接相连。

[0010]在其中一个实施方式中，铲斗液压件包括铲斗油缸壳体、挤压杆与多个防撞肋板，铲斗油缸壳体的一端与斗杆的一端与铲斗铰接相连，挤压杆的一端滑动地插设于铲斗油缸壳体的内部，且挤压杆的另一端与斗杆铰接相连，多个防撞肋板均安装于铲斗油缸壳体远离斗杆的一侧侧壁。

[0011]在其中一个实施方式中，挤压件包括L形的推杆与挤压板，推杆的一端与挤压杆远离铲斗油缸壳体的一端固定相连，挤压板的一侧壁与推杆的另一端固定相连。

[0012]在其中一个实施方式中，防护气囊件包括防护罩、分隔板与自恢复气囊，防护罩罩设于铲斗油缸壳体的外部，分隔板与自恢复气囊均安装于防护罩的内部，铲斗油缸壳体与自恢复气囊分别位于分隔板的两侧，且自恢复气囊位于铲斗油缸壳体远离铲斗油缸壳体的一侧。

[0013]在其中一个实施方式中，自恢复气囊远离分隔板的一端与防护罩的内侧壁固定相连，自恢复气囊邻近分隔板的一端端部开设有进气口，且自恢复气囊邻近分隔板的一端处于绷紧状态，自恢复气囊远离分隔板的一端安装有弹簧。

[0014]在其中一个实施方式中，两个清洁降温件分别固定安装于防护罩的两侧壁，每个清洁降温件包括防护支撑壳与金属材质制成的排气管，防护支撑壳安装于防护罩的侧壁，排气管的一端插设于自恢复气囊远离分隔板的一端侧壁，且排气管的中部收纳于防护支撑壳的内部。

[0015]在其中一个实施方式中，推杆邻近挤压板的一端套设有刮除橡胶环，刮除橡胶环的两侧分别与两个排气管的另一端相通，刮除橡胶环邻近挤压板的一侧安装有两个降温件，两个降温件分别位于推杆的两侧，每个降温件包括支撑杆与降温管，支撑杆的一端与防护支撑壳的侧壁固定相连，降温管的一端与刮除橡胶环相连，且降温管的另一端朝向推杆，支撑杆的另一端与降温管的中部固定相连，刮除橡胶环远离挤压板的一侧安装有两个可弯曲变形的塑料清洁管，两个塑料清洁管分别位于推杆的两侧，每个塑料清洁管的一端均与刮除橡胶环相连，且每个塑料清洁管的另一端均朝向推杆的中部，排气管的内管径长度大于两个降温管的内管径长度与两个塑料清洁管内管径长度之和。

[0016]本发明通过设置刮除橡胶环，在挤压杆朝向铲斗油缸壳体内侧移动时，推杆跟随挤压杆朝向自恢复气囊移动，推杆推动挤压板挤压自恢复气囊，自恢复气囊收缩，自恢复气囊内的气体经排气管、刮除橡胶环与降温管排出或者自恢复气囊内的气体经排气管、刮除橡胶环与塑料清洁管排出，气体经排气管排出到刮除橡胶环中，自恢复气囊排出气体的速度小于两个降温管与两个塑料清洁管的排出速度，刮除橡胶环膨胀用于更好的抵接挤压杆，使得刮除橡胶环刮除挤压杆表面贴附的尘屑与结块，防止尘屑进入到铲斗油缸壳体的内部，进而污染铲斗油缸壳体内部的油液，同时防止挤压杆表面贴附的结块撞击铲斗油缸壳体的外部，进而磨损撞坏铲斗油缸壳体。

[0017]通过设置降温管，自恢复气囊内的气体经排气管、刮除橡胶环与降温管排出形成降温气流F1，降温气流F1从降温管排出后用于对挤压杆进行降温，防止挤压杆常时间使用温度过高，进而降低挤压杆的使用寿命。

[0018]通过设置塑料清洁管，自恢复气囊内的气体经排气管、刮除橡胶环与塑料清洁管排出形成清洁气流F2，清洁气流F2从塑料清洁管排出后用于清洁挤压杆表面贴附的尘屑，防止尘屑进入到铲斗油缸壳体的内部，进而污染铲斗油缸壳体内部的油液，刮除橡胶环膨胀用于刮除挤压杆表面贴附的尘屑，防止清洁气流F2无法吹散的尘屑进入到铲斗油缸壳体的内部，进而污染铲斗油缸壳体内部的油液。塑料清洁管与降温管能够调整方向，进而更好的对挤压杆进行降温或者吹散挤压杆表面贴附的尘屑。

[0019]通过设置进气口，在挤压板挤压自恢复气囊时，进气口被堵塞，使得自恢复气囊内部的气体无法从进气口排出，进而使得自恢复气囊内部的气体从排气管排出，在挤压板朝向自恢复气囊挤压时，弹簧压缩，弹簧能够加速挤压杆的恢复速度，进而加速铲斗液压件的伸缩速度，加快铲斗的挖掘速度。防护气囊件、防护支撑壳与多个防撞肋板均能够防止矿石直接砸坏油缸，进而防止矿石砸坏油缸，推杆能够防止矿石砸坏挤压杆，防止挤压杆无法伸缩进铲斗油缸壳体内。在挤压杆拉出铲斗油缸壳体后，推杆松开对自恢复气囊的挤压，自恢复气囊邻近挤压板的一端拉伸绷紧，进而打开进气口，从而使得自恢复气囊内的气体能够快速的补充，防止挖掘机构在下次作动时，自恢复气囊内缺少气体，进而无法形成降温气流F1与清洁气流F2，从而使得降温气流F1无法对挤压杆进行降温，进而降低挤压杆的使用寿命;从而使得清洁气流F2无法吹散挤压杆表面贴附的尘屑，进而使得尘屑进入到铲斗油缸壳体内污染油液。

[0020]本发明结构简单，能够很好的防止矿石砸坏油缸，在铲斗作动时，挤压杆能够挤压自恢复气囊，自恢复气囊挤压后释放出内部的气体，气体不仅能够吹散挤压杆表面贴附的尘屑，防止尘屑进入到铲斗油缸壳体的内部，进而污染铲斗油缸壳体内部的油液;还能够对挤压杆进行降温，防止挤压杆常时间使用温度过高，进而降低挤压杆的使用寿命。

附图说明

[0021]图1为一实施例整体的立体示意图。

[0022]图2为一实施例整体另一视角的立体示意图。

[0023]图3为一实施例挖掘机构的立体示意图。

[0024]图4为一实施例部分挖掘机构的立体示意图。

[0025]图5为一实施例铲斗液压件移除部分防护支撑壳后的立体示意图。

[0026]图6为一实施例部分挖掘机构的剖视图。

[0027]图7为一实施例自恢复气囊的立体示意图。

[0028]图中：10、移动组件;11、履带件;12、支撑底座;20、控制组件;21、配重转动台;22、驾驶座;210、铰接槽;211、固定块;212、铰接块;30、挖掘机构;31、摆动臂件;32、铲斗;33、铲斗液压组件;310、动臂;311、斗杆;312、动臂液压缸;313、斗杆液压缸;40、铲斗液压件;41、铲斗油缸壳体;42、挤压杆;43、防撞肋板;50、防护气囊件;51、防护罩;52、分隔板;53、自恢复气囊;54、进气口;55、弹簧;60、清洁降温件;61、防护支撑壳;62、排气管;70、挤压件;71、推杆;72、挤压板;80、刮除橡胶环;81、降温件;82、塑料清洁管; 810、支撑杆;811、降温管。

具体实施方式

[0029]为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

[0030]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

[0031]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

[0032]本发明提供的一种实施例，如图1至图7所示，为一种用于矿山挖掘且具有防护装置的挖掘机，其包括移动组件10、控制组件20与挖掘机构30，移动组件10放置于地面上，控制组件20安装于移动组件10的顶部，挖掘机构30安装于控制组件20的一端端部，挖掘机构30包括摆动臂件31、铲斗32与铲斗液压组件33，摆动臂件31的一端与控制组件20的一端铰接相连，铲斗32与摆动臂件31的另一端铰接相连，铲斗液压组件33安装于摆动臂件31的另一端侧壁，铲斗液压组件33包括铲斗液压件40、防护气囊件50、两个清洁降温件60与挤压件70，铲斗液压件40安装于摆动臂件31的另一端侧壁，防护气囊件50固定套设于铲斗液压件40的一端外部，两个清洁降温件60分别安装于防护气囊件50的两侧壁，挤压件70的一端与铲斗液压组件33相连，另一端与防护气囊件50相连。

[0033]控制组件20用于控制移动组件10进行移动，同时还能够控制挖掘机构30进行挖掘，挖掘机构30的摆动臂件31用于控制铲斗32上下作动，铲斗液压组件33的铲斗液压件40用于控制铲斗32进行挖掘，防护气囊件50能够受压后释放出内部的气体，清洁降温件60能够引导气体，将气体引导至铲斗液压件40中，对铲斗液压件40进行除尘与降温，进而延长铲斗液压件40的使用寿命，挤压件70能够挤压防护气囊件50。

[0034]如图1及图2所示，移动组件10包括两个履带件11与支撑底座12，两个履带件11放置于地面上，支撑底座12的两端分别抵接于两个履带件11的内部。

[0035]如图1及图2所示，控制组件20包括配重转动台21与驾驶座22，配重转动台21的底部转动地卡设于支撑底座12的顶部，驾驶座22安装于配重转动台21的顶部一端。

[0036]如图3至图6所示，摆动臂件31包括动臂310、斗杆311、两个动臂液压缸312与斗杆液压缸313，配重转动台21邻近动臂310的一端顶部开设有铰接槽210，铰接槽210的底部侧壁安装有两个固定块211，动臂310的一端两侧壁与两个固定块211相铰接，斗杆311的一端与动臂310的另一端相铰接，铲斗32与斗杆311的另一端相铰接，配重转动台21邻近铲斗32的一端端部安装有铰接块212，两个动臂液压缸312分别位于动臂310的两侧壁，且两个动臂液压缸312的一端分别与两个铰接块212铰接相连，两个动臂液压缸312的另一端与动臂310的中部铰接相连，斗杆液压缸313的一端与动臂310的中部铰接相连，且斗杆液压缸313的另一端与斗杆311的一端铰接相连。

[0037]如图3至图6所示，铲斗液压件40包括铲斗油缸壳体41、挤压杆42与多个防撞肋板43，铲斗油缸壳体41的一端与斗杆311的一端与铲斗32铰接相连，挤压杆42的一端滑动地插设于铲斗油缸壳体41的内部，且挤压杆42的另一端与斗杆311铰接相连，多个防撞肋板43均安装于铲斗油缸壳体41远离斗杆311的一侧侧壁。

[0038]如图3至图6所示，挤压件70包括L形的推杆71与挤压板72，推杆71的一端与挤压杆42远离铲斗油缸壳体41的一端固定相连，挤压板72的一侧壁与推杆71的另一端固定相连。

[0039]如图5及图6所示，防护气囊件50包括防护罩51、分隔板52与自恢复气囊53，防护罩51罩设于铲斗油缸壳体41的外部，分隔板52与自恢复气囊53均安装于防护罩51的内部，铲斗油缸壳体41与自恢复气囊53分别位于分隔板52的两侧，且自恢复气囊53位于铲斗油缸壳体41远离铲斗油缸壳体41的一侧。

[0040]如图3至图7所示，自恢复气囊53远离分隔板52的一端与防护罩51的内侧壁固定相连，自恢复气囊53邻近分隔板52的一端端部开设有进气口54，且自恢复气囊53邻近分隔板52的一端处于绷紧状态，自恢复气囊53远离分隔板52的一端安装有弹簧55。

[0041]如图3至图6所示，两个清洁降温件60分别固定安装于防护罩51的两侧壁，每个清洁降温件60包括防护支撑壳61与金属材质制成的排气管62，防护支撑壳61安装于防护罩51的侧壁，排气管62的一端插设于自恢复气囊53远离分隔板52的一端侧壁，且排气管62的中部收纳于防护支撑壳61的内部。

[0042]如图3至图6所示，推杆71邻近挤压板72的一端套设有刮除橡胶环80，刮除橡胶环80的两侧分别与两个排气管62的另一端相通，刮除橡胶环80邻近挤压板72的一侧安装有两个降温件81，两个降温件81分别位于推杆71的两侧，每个降温件81包括支撑杆810与降温管811，支撑杆810的一端与防护支撑壳61的侧壁固定相连，降温管811的一端与刮除橡胶环80相连，且降温管811的另一端朝向推杆71，支撑杆810的另一端与降温管811的中部固定相连，刮除橡胶环80远离挤压板72的一侧安装有两个可弯曲变形的塑料清洁管82，两个塑料清洁管82分别位于推杆71的两侧，每个塑料清洁管82的一端均与刮除橡胶环80相连，且每个塑料清洁管82的另一端均朝向推杆71的中部，排气管62的内管径长度大于两个降温管811的内管径长度与两个塑料清洁管82内管径长度之和。

[0043]安装时：将控制组件20安装于移动组件10的顶部，挖掘机构30安装于控制组件20的一端端部，铲斗液压组件33安装于摆动臂件31的另一端侧壁，铲斗液压件40安装于摆动臂件31的另一端侧壁，两个清洁降温件60分别安装于防护气囊件50的两侧壁。驾驶座22安装于配重转动台21的顶部一端，多个防撞肋板43均安装于铲斗油缸壳体41远离斗杆311的一侧侧壁，分隔板52与自恢复气囊53均安装于防护罩51的内部，两个清洁降温件60分别固定安装于防护罩51的两侧壁，防护支撑壳61安装于防护罩51的侧壁。

[0044]使用时：1.在矿山挖掘时，采矿过程中经常遇见挖掘机的油缸容易被矿石碰撞，导致油缸壳体凹陷， 通过设置防护气囊件50，防止矿石直接砸坏油缸，在铲斗32对矿山进行挖掘时，铲斗液压件40的挤压杆42在铲斗油缸壳体41内伸缩，使得铲斗32翻转对矿山进行挖掘。在挤压杆42朝向铲斗油缸壳体41内侧移动时，推杆71跟随挤压杆42朝向自恢复气囊53移动，推杆71推动挤压板72挤压自恢复气囊53，自恢复气囊53收缩，自恢复气囊53内的气体经排气管62、刮除橡胶环80与降温管811排出或者自恢复气囊53内的气体经排气管62、刮除橡胶环80与塑料清洁管82排出，气体经排气管62排出到刮除橡胶环80中，自恢复气囊53排出气体的速度小于两个降温管811与两个塑料清洁管82的排出速度，刮除橡胶环80膨胀用于更好的抵接挤压杆42，使得刮除橡胶环80刮除挤压杆42表面贴附的尘屑与结块，防止尘屑进入到铲斗油缸壳体41的内部，进而污染铲斗油缸壳体41内部的油液，同时防止挤压杆42表面贴附的结块撞击铲斗油缸壳体41的外部，进而磨损撞坏铲斗油缸壳体41。

[0045]2. 自恢复气囊53内的气体经排气管62、刮除橡胶环80与降温管811排出形成降温气流F1，降温气流F1从降温管811排出后用于对挤压杆42进行降温，防止挤压杆42常时间使用温度过高，进而降低挤压杆42的使用寿命。

[0046]3. 自恢复气囊53内的气体经排气管62、刮除橡胶环80与塑料清洁管82排出形成清洁气流F2，清洁气流F2从塑料清洁管82排出后用于清洁挤压杆42表面贴附的尘屑，防止尘屑进入到铲斗油缸壳体41的内部，进而污染铲斗油缸壳体41内部的油液，刮除橡胶环80膨胀用于刮除挤压杆42表面贴附的尘屑，防止清洁气流F2无法吹散的尘屑进入到铲斗油缸壳体41的内部，进而污染铲斗油缸壳体41内部的油液。塑料清洁管82与降温管811能够调整方向，进而更好的对挤压杆42进行降温或者吹散挤压杆42表面贴附的尘屑。

[0047]4.在挤压板72挤压自恢复气囊53时，进气口54被堵塞，使得自恢复气囊53内部的气体无法从进气口54排出，进而使得自恢复气囊53内部的气体从排气管62排出，在挤压板72朝向自恢复气囊53挤压时，弹簧55压缩，弹簧55能够加速挤压杆42的恢复速度，进而加速铲斗液压件40的伸缩速度，加快铲斗的挖掘速度。防护气囊件50、防护支撑壳61与多个防撞肋板43均能够防止矿石直接砸坏油缸，进而防止矿石砸坏油缸，推杆71能够防止矿石砸坏挤压杆42，防止挤压杆42无法伸缩进铲斗油缸壳体41内。在挤压杆42拉出铲斗油缸壳体41后，推杆71松开对自恢复气囊53的挤压，自恢复气囊53邻近挤压板72的一端拉伸绷紧，进而打开进气口54，从而使得自恢复气囊53内的气体能够快速的补充，防止挖掘机构30在下次作动时，自恢复气囊53内缺少气体，进而无法形成降温气流F1与清洁气流F2，从而使得降温气流F1无法对挤压杆42进行降温，进而降低挤压杆42的使用寿命;从而使得清洁气流F2无法吹散挤压杆42表面贴附的尘屑，进而使得尘屑进入到铲斗油缸壳体41内污染油液。

[0048]本发明通过设置刮除橡胶环80，在挤压杆42朝向铲斗油缸壳体41内侧移动时，推杆71跟随挤压杆42朝向自恢复气囊53移动，推杆71推动挤压板72挤压自恢复气囊53，自恢复气囊53收缩，自恢复气囊53内的气体经排气管62、刮除橡胶环80与降温管811排出或者自恢复气囊53内的气体经排气管62、刮除橡胶环80与塑料清洁管82排出，气体经排气管62排出到刮除橡胶环80中，自恢复气囊53排出气体的速度小于两个降温管811与两个塑料清洁管82的排出速度，刮除橡胶环80膨胀用于更好的抵接挤压杆42，使得刮除橡胶环80刮除挤压杆42表面贴附的尘屑与结块，防止尘屑进入到铲斗油缸壳体41的内部，进而污染铲斗油缸壳体41内部的油液，同时防止挤压杆42表面贴附的结块撞击铲斗油缸壳体41的外部，进而磨损撞坏铲斗油缸壳体41。

[0049]通过设置降温管811，自恢复气囊53内的气体经排气管62、刮除橡胶环80与降温管811排出形成降温气流F1，降温气流F1从降温管811排出后用于对挤压杆42进行降温，防止挤压杆42常时间使用温度过高，进而降低挤压杆42的使用寿命。

[0050]通过设置塑料清洁管82，自恢复气囊53内的气体经排气管62、刮除橡胶环80与塑料清洁管82排出形成清洁气流F2，清洁气流F2从塑料清洁管82排出后用于清洁挤压杆42表面贴附的尘屑，防止尘屑进入到铲斗油缸壳体41的内部，进而污染铲斗油缸壳体41内部的油液，刮除橡胶环80膨胀用于刮除挤压杆42表面贴附的尘屑，防止清洁气流F2无法吹散的尘屑进入到铲斗油缸壳体41的内部，进而污染铲斗油缸壳体41内部的油液。塑料清洁管82与降温管811能够调整方向，进而更好的对挤压杆42进行降温或者吹散挤压杆42表面贴附的尘屑。

[0051]通过设置进气口54，在挤压板72挤压自恢复气囊53时，进气口54被堵塞，使得自恢复气囊53内部的气体无法从进气口54排出，进而使得自恢复气囊53内部的气体从排气管62排出，在挤压板72朝向自恢复气囊53挤压时，弹簧55压缩，弹簧55能够加速挤压杆42的恢复速度，进而加速铲斗液压件40的伸缩速度，加快铲斗的挖掘速度。防护气囊件50、防护支撑壳61与多个防撞肋板43均能够防止矿石直接砸坏油缸，进而防止矿石砸坏油缸，推杆71能够防止矿石砸坏挤压杆42，防止挤压杆42无法伸缩进铲斗油缸壳体41内。在挤压杆42拉出铲斗油缸壳体41后，推杆71松开对自恢复气囊53的挤压，自恢复气囊53邻近挤压板72的一端拉伸绷紧，进而打开进气口54，从而使得自恢复气囊53内的气体能够快速的补充，防止挖掘机构30在下次作动时，自恢复气囊53内缺少气体，进而无法形成降温气流F1与清洁气流F2，从而使得降温气流F1无法对挤压杆42进行降温，进而降低挤压杆42的使用寿命;从而使得清洁气流F2无法吹散挤压杆42表面贴附的尘屑，进而使得尘屑进入到铲斗油缸壳体41内污染油液。

[0052]本发明结构简单，能够很好的防止矿石砸坏油缸，在铲斗32作动时，挤压杆42能够挤压自恢复气囊53，自恢复气囊53挤压后释放出内部的气体，气体不仅能够吹散挤压杆42表面贴附的尘屑，防止尘屑进入到铲斗油缸壳体41的内部，进而污染铲斗油缸壳体41内部的油液;还能够对挤压杆42进行降温，防止挤压杆42常时间使用温度过高，进而降低挤压杆42的使用寿命。

[0053]上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0054]以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

说明书附图(7)