权利要求
1.一种挖掘机自动挖掘力测试系统，其特征在于，包括：
仪表控制器，用于获取挖掘机的工作装置参数，根据工作装置参数来判断挖掘机测试姿态，在判断挖掘机测试姿态后，得出动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸三个油缸长度信息，同时将自动测试开始指令及三个油缸长度信息发送给整车控制器;接收整车控制器发送的测试数据并进行判断，在判断合格后记录铲斗挖掘力及斗杆挖掘力数据;不合格，继续发送三个油缸长度信息给整车控制器，直至测试数据记录合格结束;
整车控制器接收仪表控制器发送的三个油缸长度信息及自动测试指令后，自动挖掘力测试程序开始工作，通过最大挖掘力油缸长度程序计算出动臂相对回转平台运动角度a、斗杆相对动臂运动角度b、铲斗相对斗杆运动角度c、拉绳应调节的高度、角度，拉绳自动调节到指定位置;同时将传感器发送的测试数据反馈给仪表控制器;
传感器用于采集在铲斗油缸和斗杆油缸缓慢加载过程中主泵溢流时的测试数据，同时将测试数据发送给整车控制器。
2.根据权利要求1所述的挖掘机自动挖掘力测试系统，其特征在于，所述挖掘机测试姿态包括最大挖掘力测试姿态和普通测试姿态;若挖掘机测试姿态为最大挖掘力姿态，通过仪表控制器自动计算出最大挖掘力姿态动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸三个油缸长度;若测试姿态为普通姿态或仪表控制器判断测试数据不合格时，则需手动输入动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸三个油缸长度。
3.根据权利要求2所述的挖掘机自动挖掘力测试系统，其特征在于，所述测试数据包括动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸的压力、位移、拉力数据。
4.根据权利要求3所述的挖掘机自动挖掘力测试系统，其特征在于，所述传感器包括安装在动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸上的拉线位移传感器、压力传感器、安装在地锚与铲斗之间的测力计传感器。
5.一种应用权利要求4所述的挖掘机自动挖掘力测试系统的方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)通过仪表控制器确定测试姿态，得出动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸三个油缸长度，并把数据发送给整车控制器;
(2)通过整车控制器自动计算动臂相对回转平台运动角度a、斗杆相对动臂运动角度b、铲斗相对斗杆运动角度c及拉绳应调节的高度、角度，拉绳自动调节到指定位置;
(3)在
声明：
“挖掘机自动挖掘力测试系统及方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：山西太重工程机械有限公司
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2025年05月16日 ~ 18日 
