权利要求
1.一种挖掘机定速巡航控制装置，包括行走先导阀(6)、控制器(1)、比例电磁阀(4)、主阀(7)，所述行走先导阀(6)的左前行走出油口通过左前行走油管与主阀(7)的左行走阀芯连通，所述行走先导阀(6)的左后行走出油口通过左后行走油管与主阀(7)的左行走阀芯连通，所述行走先导阀(6)的右前行走出油口通过右前行走油管与主阀(7)的右行走阀芯连通，所述行走先导阀(6)的右后行走出油口通过右后行走油管与主阀(7)的右行走阀芯连通，其特征在于：所述控制器(1)电连接有翘板开关(2)，所述控制器(1)电连接有比例电磁阀(4)，所述比例电磁阀(4)的进油口与挖掘机的油泵连通，所述比例电磁阀(4)的第一出油口与左后行走油管、右后行走油管均通过梭阀(5)连通，所述比例电磁阀(4)的第二出油口与左前行走油管、右前行走油管均通过梭阀(5)连通。
2.根据权利要求1所述一种挖掘机定速巡航控制装置，其特征在于：所述左后行走出油口、第一出油口均与对应梭阀(5)的进油口连通且梭阀(5)的出油口与左行走阀芯连通，所述右后行走出油口、第一出油口均与对应梭阀(5)的进油口连通且梭阀(5)的出油口与右行走阀芯连通，所述左前行走油管、第二出油口均与对应梭阀(5)的进油口连通且梭阀(5)的出油口与左行走阀芯连通，所述右前行走油管、第二出油口均与对应梭阀(5)的进油口连通且梭阀(5)的出油口与右行走阀芯连通。
3.根据权利要求1所述一种挖掘机定速巡航控制装置，其特征在于：所述翘板开关(2)为三位自锁式，所述翘板开关(2)的中位为手动行走模式，所述翘板开关(2)的上位为前进巡航模式，所述翘板开关(2)的下位为后退行走模式。
4.根据权利要求1所述一种挖掘机定速巡航控制装置，其特征在于：所述控制器(1)电连接有急停按钮(3)。
5.根据权利要求1所述一种挖掘机定速巡航控制装置，其特征在于：所述控制器(1)为挖掘机监控器。
6.一种挖掘机定速巡航控制方法，其特征在于：巡航保持方法包括：
用户按压翘板开关(2)至对应巡航方向的位置，翘板开关(2)给予控制器(1)对应巡航方向的电信号，用户通过开启控制器(1)中巡航开关的设置，控制器(1)给予比例电磁阀(4)对应出油口开启的电信号，比例电磁阀(4)接受电信号并输出液压油，液压油进入到梭阀(5)并将液压油注入到对应方向的先导控制油路中，先导控制油路推动对应行走的主阀(7)阀芯，主阀(7)打开，驱动挖掘机定速行走;
巡航速度调节方法包括：
用户改变控制器(1)的速度设置至对应速度，控制器(1)输出电信号至比例电磁阀(4)，比例电磁阀(4)接受电信号并控制对应阀口的开度调整先导控制油的压力，先导控制油路压力变化来改变对应行走的主阀(7)阀芯的开度，挖掘机定速行走速度改变至对应速度。
7.根据权利要求6所述一种挖掘机定速巡航控制装置方法，其特征在于：定速巡航的急停方法包括：
用户按压急停按钮(3)，急停按钮(3)传递电信号至控制器(1)，控制器(1)接受急停的电信号，控制器(1)发出急停电信号至比例电磁阀(4)，比例电磁阀(4)泄压，对应行走的主阀(7)阀芯复位，挖掘机定速巡航停止。
说明书
技术领域
[0001]本发明涉及挖掘机技术领域，具体的说一种挖掘机定速巡航控制装置及方法。
背景技术
[0002]挖掘机 是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械，挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石，从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一在一些工况下，要求挖掘机以一定速度行走，由于手动操作存在轻微抖动，难以保证速度恒定，同时，行走时一般附加其他操作，司机长时间工作，操作强度较大，另外的，传统的常规挖掘机均没有定速巡航的功能，因此，设计一种结构简单，能够针对传统的挖掘机进行简单安装实现巡航功能的装置及方法，是发明人所要解决的问题。
发明内容
[0003]本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种挖掘机定速巡航控制装置及方法，以解决上述技术问题的至少一种。
[0004]本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种挖掘机定速巡航控制装置及方法，包括行走先导阀、控制器、比例电磁阀、主阀，所述行走先导阀的左前行走出油口通过左前行走油管与主阀的左行走阀芯连通，所述行走先导阀的左后行走出油口通过左后行走油管与主阀的左行走阀芯连通，所述行走先导阀的右前行走出油口通过右前行走油管与主阀的右行走阀芯连通，所述行走先导阀的右后行走出油口通过右后行走油管与主阀的右行走阀芯连通，所述控制器电连接有翘板开关，所述控制器电连接有比例电磁阀，所述比例电磁阀的进油口与挖掘机的油泵连通，所述比例电磁阀的第一出油口与左后行走油管、右后行走油管均通过梭阀连通，所述比例电磁阀的第二出油口与左前行走油管、右前行走油管均通过梭阀连通。
[0005]进一步的，所述左后行走出油口、第一出油口均与对应梭阀的进油口连通且梭阀的出油口与左行走阀芯连通，所述右后行走出油口、第一出油口均与对应梭阀的进油口连通且梭阀的出油口与右行走阀芯连通，所述左前行走油管、第二出油口均与对应梭阀的进油口连通且梭阀的出油口与左行走阀芯连通，所述右前行走油管、第二出油口均与对应梭阀的进油口连通且梭阀的出油口与右行走阀芯连通。
[0006]进一步的，所述翘板开关为三位自锁式，所述翘板开关的中位为手动行走模式，所述翘板开关的上位为前进巡航模式，所述翘板开关的下位为后退行走模式。
[0007]进一步的，所述控制器电连接有急停按钮。
[0008]进一步的，所述控制器为挖掘机监控器。
[0009]进一步的，巡航保持方法包括：用户按压翘板开关至对应巡航方向的位置，翘板开关给予控制器对应巡航方向的电信号，用户通过开启控制器中巡航开关的设置，控制器给予比例电磁阀对应出油口开启的电信号，比例电磁阀接受电信号并输出液压油，液压油进入到梭阀并将液压油注入到对应方向的先导控制油路中，先导控制油路推动对应行走的主阀阀芯，主阀打开，驱动挖掘机定速行走;
巡航速度调节方法包括：
用户改变控制器的速度设置至对应速度，控制器输出电信号至比例电磁阀，比例电磁阀接受电信号并控制对应阀口的开度调整先导控制油的压力，先导控制油路压力变化来改变对应行走的主阀阀芯的开度，挖掘机定速行走速度改变至对应速度。
[0010]进一步的，定速巡航的急停方法包括：
用户按压急停按钮，急停按钮传递电信号至控制器，控制器接受急停的电信号，控制器发出急停电信号至比例电磁阀，比例电磁阀泄压，对应行走的主阀阀芯复位，挖掘机定速巡航停止。
[0011]本发明的有益效果是：
本发明通过采用比例电磁阀控制，监控器内置有行走控制程序，实现定速巡航，并且巡航速度可在零至最大行走速度间无级调节，行走稳定，降低驾驶员的工作强度，本发明通过梭阀与常规传统的挖掘机行走控制管路相连，手动行走与巡航系统，各自独立，互不影响，提高安全性及稳定性，不影响挖掘机行走的正常手动操作，且方便对现有的挖掘机的安装，破坏较小，具有较好的实用性。
附图说明
[0012]图1为本发明示意图。
[0013]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
控制器1;翘板开关2;急停按钮3;比例电磁阀4;梭阀5;行走先导阀6;主阀7。
具体实施方式
[0014]下面结合具体实施例，进一步阐述本发明，应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落在申请所附权利要求书所限定的范围。
[0015]实施例一：参见图1是本发明各结构示意图，包括行走先导阀6、控制器1、比例电磁阀4、主阀7，行走先导阀6的左前行走出油口通过左前行走油管与主阀7的左行走阀芯连通，行走先导阀6的左后行走出油口通过左后行走油管与主阀7的左行走阀芯连通，行走先导阀6的右前行走出油口通过右前行走油管与主阀7的右行走阀芯连通，行走先导阀6的右后行走出油口通过右后行走油管与主阀7的右行走阀芯连通，控制器1电连接有翘板开关2，通过翘板开关2控制巡航的方向，控制器1电连接有比例电磁阀4，比例电磁阀4的进油口与挖掘机的油泵连通，比例电磁阀4的第一出油口与左后行走油管、右后行走油管均通过梭阀5连通，第一出油口输出压力时，挖掘机向后定速巡航，比例电磁阀4的第二出油口与左前行走油管、右前行走油管均通过梭阀5连通，第二出油口输出压力时，挖掘机向前定速巡航。
[0016]具体的说，左后行走出油口、第一出油口均与对应梭阀5的进油口连通且梭阀5的出油口与左行走阀芯连通，右后行走出油口、第一出油口均与对应梭阀5的进油口连通且梭阀5的出油口与右行走阀芯连通，当第一出油口输出压力时，左后行走出油口、右后行走出油口均与行走阀芯切断连通，当左后行走出油口、右后行走出油口输出压力时，第一出油口与行走阀芯切断连通，左前行走油管、第二出油口均与对应梭阀5的进油口连通且梭阀5的出油口与左行走阀芯连通，右前行走油管、第二出油口均与对应梭阀5的进油口连通且梭阀5的出油口与右行走阀芯连通，当第二出油口输入压力时，左前行走油管、右前行走油管均与行走阀芯切断连通，当左前行走油管、右前行走油管输出压力时，第二出油口与行走阀芯切断连通，手动行走与巡航系统，各自独立，互不影响，提高安全性及稳定性。
[0017]具体的说，翘板开关2为三位自锁式，翘板开关2的中位为手动行走模式，关闭巡航系统，翘板开关2的上位为前进巡航模式，翘板开关2的下位为后退行走模式。
[0018]具体的说，控制器1电连接有急停按钮3，遇突发情况可紧急停车。
[0019]具体的说，控制器1为挖掘机监控器，监控器为挖掘机传统监控器，只在内部程序增加定速巡航控制功能，集成化程度较高。
[0020]具体的说，前进巡航保持时，用户按压翘板开关2至前进巡航模式的位置，翘板开关2给予控制器1前进巡航方向的电信号，用户通过开启控制器1中巡航开关的设置，控制器1给予比例电磁阀4第二出油口开启的电信号，比例电磁阀4接受电信号并输出液压油，液压油进入到梭阀5并将液压油注入到前进的先导控制油路中，先导控制油路推动前进行走的主阀7阀芯，主阀7打开，驱动挖掘机定速前进行走;
后退巡航保持时，用户按压翘板开关2至后退巡航模式的位置，翘板开关2给予控制器1后退巡航方向的电信号，用户通过开启控制器1中巡航开关的设置，控制器1给予比例电磁阀4第一出油口开启的电信号，比例电磁阀4接受电信号并输出液压油，液压油进入到梭阀5并将液压油注入到后退的先导控制油路中，先导控制油路推动后退行走的主阀7阀芯，主阀7打开，驱动挖掘机定速后退行走;
巡航速度调节时，用户改变控制器1的速度设置至百分之五十的速度，控制器1输出电信号至比例电磁阀4，比例电磁阀4接受电信号并控制对应阀口的开度调整先导控制油的压力，先导控制油路压力变化来改变对应行走的主阀7阀芯的开度，挖掘机定速行走速度改变至最快速度的百分之五十。
[0021]定速巡航的急停时，用户按压急停按钮3，急停按钮3传递电信号至控制器1，控制器1接受急停的电信号，控制器1发出急停电信号至比例电磁阀4，比例电磁阀4泄压，对应行走的主阀7阀芯复位，挖掘机定速巡航停止
针对传统挖掘机安装本装置，将控制器1与比例电磁阀4电连接，比例电磁阀4的进油口与挖掘机的油泵连通，比例电磁阀4的第一出油口与左后行走油管、右后行走油管均通过梭阀5连通，比例电磁阀4的第二出油口与左前行走油管、右前行走油管均通过梭阀5连通，在挖掘机监控器内部程序升级定速巡航控制功能。
[0022]以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
说明书附图(1)
声明：
“挖掘机定速巡航控制装置及方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：山重建机有限公司
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2025年03月20日 ~ 22日 
