权利要求
1.一种用于采矿的巡检机器人，包括机器人主体(1)、主探头(10)、侧探头(11)和对称固定安装在机器人主体(1)底部一侧的前轮(2)，所述机器人主体(1)的底部另一侧安装有后轮(3)，所述机器人主体(1)的顶部固定连接有顶板(4)，所述顶板(4)的顶部一侧安装有驱动设备(5)和报警装置(9)，所述驱动设备(5)用于驱动后轮(3);
其特征在于，还包括：
所述顶板(4)的顶部中间固定连接有安装板(6)，所述侧探头(11)为对称设置的两个，所述顶板(4)的顶部一侧设置有检测机构(7)，所述安装板(6)的一侧设置有清扫机构(8)，所述安装板(6)的顶部中间固定连接有下杆(12)，所述主探头(10)安装在下杆(12)的顶端;
所述检测机构(7)包括转杆(71)，所述转杆(71)的两端分别与两个所述前轮(2)固定安装，所述转杆(71)的中部外侧固定连接有主带轮(72)，所述主带轮(72)的外侧绕接有皮带(73)，所述顶板(4)的顶部一侧对称固定连接有固定板(75)，所述固定板(75)的内侧转动连接有往复丝杆(76)，所述顶板(4)的顶部对称安装有连接板(77)，所述往复丝杆(76)穿过连接板(77)固定连接有连接轴(78);
两个所述连接轴(78)相靠近的一侧固定连接有同一个从带轮(79)，所述从带轮(79)与皮带(73)适配连接，所述往复丝杆(76)的外侧套接有调节套(711)，所述调节套(711)的底部固定连接有限位块(713)，所述调节套(711)与往复丝杆(76)螺纹连接，所述调节套(711)的顶部固定连接有推动板(714);
所述安装板(6)的顶部对称固定连接有固定轨(716)，所述固定轨(716)的内部滑动连接有齿条(717)，所述齿条(717)的一端固定连接有斜块(715)，所述斜块(715)的斜面与推动板(714)相抵接，所述安装板(6)的顶部对称安装有底杆(718)，所述侧探头(11)固定安装在底杆(718)的顶端;
所述底杆(718)的外侧固定连接有齿轮(719)，所述齿轮(719)与齿条(717)啮合连接，所述安装板(6)的顶部远离主探头(10)的一侧固定连接有挡板(720)，所述齿条(717)与挡板(720)之间安装有复位弹簧(721)，所述
声明：
“用于采矿的巡检机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：山西中泰特种机器人有限公司
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2025年06月13日 ~ 15日 
