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矿山机械臂凿岩机构及其使用方法

451   编辑:中冶有色网   来源:韶山市韶达冶金科技有限公司  
2025-02-11 15:12:50
权利要求 1.一种矿山机械臂凿岩机构,包括搭载采矿车(1);其特征在于:所述搭载采矿车(1)上端固定连接有机械臂本体(2),机械臂本体(2)一端固定连接有固定承载板(3),固定承载板(3)上端固定连接有固定块(5),固定块(5)内设置有传动组件,固定块(5)一端固定连接有冲击板(6),冲击板(6)一端固定连接有承载块(7),固定块(5)和冲击板(6)内设置有冲击组件和旋转组件,承载块(7)内设置有施力组件,施力组件与旋转组件配合使用。 2.根据权利要求1所述的一种矿山机械臂凿岩机构,其特征在于:所述传动组件包括伺服电机(4)、第一旋转齿轮(8)、旋转杆(9)、旋转锥齿轮(10)、从动锥齿轮(11)、传动杆(12)、固定轴(28)和第一从动齿轮(29),固定块(5)上端固定连接有伺服电机(4),伺服电机(4)输出端固定连接有第一旋转齿轮(8),第一旋转齿轮(8)转动连接在固定块(5)内。 3.根据权利要求2所述的一种矿山机械臂凿岩机构,其特征在于:所述第一旋转齿轮(8)下端固定连接有旋转杆(9),旋转杆(9)表面固定连接有旋转锥齿轮(10),旋转锥齿轮(10)一端啮合连接有从动锥齿轮(11),从动锥齿轮(11)一端固定连接有传动杆(12),第一旋转齿轮(8)一端啮合连接有第一从动齿轮(29),第一从动齿轮(29)转动连接在固定块(5)上,第一从动齿轮(29)下表面固定连接有固定轴(28)。 4.根据权利要求3所述的一种矿山机械臂凿岩机构,其特征在于:所述冲击组件包括冲击槽(23)、撞击块(24)、活塞(25)、推杆(26)和连接块(27),固定轴(28)表面转动连接有连接块(27),连接块(27)一端固定连接有推杆(26),推杆(26)滑动连接在冲击板(6)上。 5.根据权利要求4所述的一种矿山机械臂凿岩机构,其特征在于:所述冲击板(6)内开设有冲击槽(23),且推杆(26)一端固定连接有活塞(25),活塞(25)置于冲击槽(23)内,冲击板(6)内滑动连接有撞击块(24),撞击块(24)置于冲击槽(23)内,且撞击块(24)与活塞(25)配合使用。 6.根据权利要求5所述的一种矿山机械臂凿岩机构,其特征在于:所述旋转组件包括滑动槽(13)、矩形卡接杆(14)、第一连接槽(15)、旋
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