权利要求
1.一种矿山机械臂凿岩机构，包括搭载采矿车(1);其特征在于：所述搭载采矿车(1)上端固定连接有机械臂本体(2)，机械臂本体(2)一端固定连接有固定承载板(3)，固定承载板(3)上端固定连接有固定块(5)，固定块(5)内设置有传动组件，固定块(5)一端固定连接有冲击板(6)，冲击板(6)一端固定连接有承载块(7)，固定块(5)和冲击板(6)内设置有冲击组件和旋转组件，承载块(7)内设置有施力组件，施力组件与旋转组件配合使用。
2.根据权利要求1所述的一种矿山机械臂凿岩机构，其特征在于：所述传动组件包括伺服电机(4)、第一旋转齿轮(8)、旋转杆(9)、旋转锥齿轮(10)、从动锥齿轮(11)、传动杆(12)、固定轴(28)和第一从动齿轮(29)，固定块(5)上端固定连接有伺服电机(4)，伺服电机(4)输出端固定连接有第一旋转齿轮(8)，第一旋转齿轮(8)转动连接在固定块(5)内。
3.根据权利要求2所述的一种矿山机械臂凿岩机构，其特征在于：所述第一旋转齿轮(8)下端固定连接有旋转杆(9)，旋转杆(9)表面固定连接有旋转锥齿轮(10)，旋转锥齿轮(10)一端啮合连接有从动锥齿轮(11)，从动锥齿轮(11)一端固定连接有传动杆(12)，第一旋转齿轮(8)一端啮合连接有第一从动齿轮(29)，第一从动齿轮(29)转动连接在固定块(5)上，第一从动齿轮(29)下表面固定连接有固定轴(28)。
4.根据权利要求3所述的一种矿山机械臂凿岩机构，其特征在于：所述冲击组件包括冲击槽(23)、撞击块(24)、活塞(25)、推杆(26)和连接块(27)，固定轴(28)表面转动连接有连接块(27)，连接块(27)一端固定连接有推杆(26)，推杆(26)滑动连接在冲击板(6)上。
5.根据权利要求4所述的一种矿山机械臂凿岩机构，其特征在于：所述冲击板(6)内开设有冲击槽(23)，且推杆(26)一端固定连接有活塞(25)，活塞(25)置于冲击槽(23)内，冲击板(6)内滑动连接有撞击块(24)，撞击块(24)置于冲击槽(23)内，且撞击块(24)与活塞(25)配合使用。
6.根据权利要求5所述的一种矿山机械臂凿岩机构，其特征在于：所述旋转组件包括滑动槽(13)、矩形卡接杆(14)、第一连接槽(15)、旋
声明：
“矿山机械臂凿岩机构及其使用方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：韶山市韶达冶金科技有限公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
