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本发明公开了一种桩间土钢构造柱控滑移面施工方法及结构。在土层软硬交界面位置设置1m的实桩可起到支座作用，冠梁则作为另一端支座，注浆完成后立即安放钢筋骨架，从而实现桩间土稳固效果，从而以桩间土钢构造柱“稳固”的方式切断土拱空间滑移面，限制土拱失效和分担土拱荷载，提高基坑开挖工程质量与安全。同时在支护桩冠梁部位加强监测，保障安全，本发明能广泛应用地下空间开发基坑施工。
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本发明公开一种壁挂炉安装固定结构，其特征在于，包括安装固定支架和膨胀螺栓，所述安装固定支架固定在承载体上，在所述安装固定支架上设有挂钩和膨胀螺栓孔，所述膨胀螺栓穿过所述膨胀螺栓孔与所述承载体固定，所述壁挂炉通过与所述挂钩和所述膨胀螺栓配合的挂板安装到所述安装固定支架上。实际安装时，先将安装固定支架固定到墙体或其他承载体上，再直接挂壁挂炉，由于安装固定支架自带膨胀螺栓孔，无需反复用量具测定定位，安装方便、快捷、可靠。同时，由于悬挂受力主要为膨胀螺栓，当膨胀螺栓松动，受力失效时，安装固定支架通过挂钩继续支撑壁挂炉，安全性好。本发明还提供一种安装固定支架。
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本实用新型提供一种模块化的霍尔速度传感器。所述模块化的霍尔速度传感器包括包括安装法兰、设于所述安装法兰内的霍尔式测速模块；所述霍尔式测速模块包括管壳，以及设于所述管壳的内部、沿其轴向依次设置的绝缘垫片、霍尔芯片、磁极片、永磁体、电路板，所述电路板的两面均覆盖有一层弹性硅胶，所述管壳内剩余的空间填充有环氧树脂。本实用新型提供的所述模块化的霍尔速度传感器解决了现有技术的霍尔式的速度传感器存在的通用性差、信号输出异常、电路失效的技术问题。
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本发明提供一种物联网控制系统安全装置，包括下位主机、上位设备及中继模块。下位主机具有第一网络端口，上位设备具有第二网络端口，中继模块则具有下行端口与上行端口，下行端口连接至下位主机的第一网络端口，上行端口连接至上位设备的第二网络端口，下行接口与上行接口其中的一为预设接口，其余下行接口与上行端口则为备份端口，当中继模块侦测到预设端口的网络失效时，切换使用对应的备份端口对外网络。
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本发明公开了一种悬浮控制系统，包括用于控制第一电磁铁的第一控制器和用于控制第二电磁铁的第二控制器，第一控制器的第一控制板与第二电磁铁建立控制连接，并在判定第二控制器失去控制能力时，第一控制板能够根据第二电磁铁的监测传感器的监测信号对第二电磁铁进行控制。在该悬浮控制系统中，将其它电磁铁的控制器与该电磁铁进行控制连接，以当该电磁铁的控制器失去控制能力时，促使其它电磁铁的控制器同时对该电磁铁的控制器进行控制，以有效地保证磁浮列车的正常运行。综上，该悬浮控制系统能够有效地解决当磁浮列车发生单点故障时可能导致控制失效和掉点问题。本发明还公开了一种包括上述悬浮控制系统的磁浮列车。
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本发明公开了一种基于加速因子的运动控制器加速退化试验方法，包括以下步骤：步骤1、设计运动控制器加速退化试验方案；步骤2、将所述样品放入温度试验箱内进行试验；等。本发明方法的特点是将输出信号脉宽差作为运动控制器性能退化的测试指标，以温度作为加速应力，利用在短时加速试验中获得的性能数据对运动控制器性能退化过程进行建模，从而预测运动控制器在正常条件下的可靠度和工作寿命。该方法能够反映运动控制器在正常条件下的失效进程，以较大的加速系数进行加速试验，缩短了试验时间，为运动控制器退化寿命研究提供了一种可行的技术方法。
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本发明公开了一种防暴枪支安全控制系统及其工作方法，包括后台服务器、遥控器和安装在枪支上的控制机构；后台服务器用于实时显示枪支信息并且用于远程控制枪支解锁及锁定；遥控器由非持枪人员掌控，用于在紧急状况下控制枪支解锁及锁定；控制机构安装在枪支内部，用于接收信号控制枪支解锁及锁定，其包括通信模块、监测模块、定位模块、数据处理模块、信息储存模块、控制电机、电池、电量统计与显示装置及充电与数据接口。本发明能够实时记录枪支位置、电量、射击等信息，在非紧急状况下，通过控制电机将枪支发射机锁定，在遭遇突发状况时，由非持枪人员通过遥控器，解锁发射机，当遥控器失效或遭遇盗抢时，后台服务器可远程控制枪支解锁与锁定。
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本发明涉及一种能排除泄漏液体的防抬机,其在防抬机内安装泄漏传感器来监测泄漏液体,并安装电泵来排除泄漏液体。电泵通过其动力电缆和出液管与外界相连,可解决防抬机内由于密封失效而导致泄漏液体滞留的问题,实现有效的监测泄漏液体并将其排出至预期处。
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本发明提供了一种考虑任务时间约束的航天器姿态控制方法，包括：根据航天器模型中的参数不确定性、未建模动态和外部扰动，建立航天器姿态误差的动力学模型和运动学模型，根据建立的所述动力学模型和所述运动学模型，引入预设性能函数对航天器的姿态回路跟踪误差的稳态和瞬态性能进行约束，并根据所述约束进行控制器设计；设计线性扩张状态观测器，选取合适的线性扩张状态观测器增益，获取系统状态和总扰动估计值；使面临执行器饱和及部分失效的情况下，系统的跟踪误差可以收敛至预先设定的区域内。本发明实现了对考虑任务时间约束的航天器姿态的跟踪控制，满足了姿态跟踪的稳定性和精度要求，具有良好的鲁棒性。
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本发明涉及一种同步角度闪烁的导航干扰信号发射方法与系统，属于卫星信号源控制技术领域，包括信号控制分系统和分布在N个位置的N台信号源，N≥3；信号参数和时间同步指令按照空中接口协议组帧后通过第一无线数传模块的无线链路发送给N台信号源；N台信号源从各个角度周期性地对目标发送非相干信号，形成角度闪烁信号发射；有益效果在于多台信号源的精确时间同步和实施角度闪烁干扰，既造成抗干扰接收机的抗干扰算法失效，接收机无法正常定位，也造成接收端信号测向定位系统无法测定信号源位置坐标。
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一种惯性卫星序贯紧组合李群滤波方法，捷联惯导系统正常接收数据信息；卫星导航接收机根据外界环境电磁干扰强度，实时调整卫星导航数据接收的序贯方案；根据卫星导航接收机和捷联惯导系统接收的数据信息，建立基于李群卡尔曼滤波的惯性/卫星紧组合导航模型，完成基于李群卡尔曼滤波的惯性/卫星紧组合导航，在每次李群卡尔曼滤波结束后对惯性/卫星紧组合导航系统的非线性误差状态进行校正，输出校正后的组合导航的姿态、速度、位置信息。本发明引入序贯滤波，减少卫星观测数量的方式，改善强电磁环境下惯性/卫星组合导航系统易受干扰而失效的问题，达到无人载体在强电磁干扰下导航定位精度与任务可靠性的目的。
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本发明公开了一种桩间土钢构造柱控滑移面施工方法及结构。在土层软硬交界面位置设置1m的实桩可起到支座作用，冠梁则作为另一端支座，注浆完成后立即安放钢筋骨架，从而实现桩间土稳固效果，从而以桩间土钢构造柱“稳固”的方式切断土拱空间滑移面，限制土拱失效和分担土拱荷载，提高基坑开挖工程质量与安全。同时在支护桩冠梁部位加强监测，保障安全，本发明能广泛应用地下空间开发基坑施工。
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本发明公开一种壁挂炉安装固定结构，其特征在于，包括安装固定支架和膨胀螺栓，所述安装固定支架固定在承载体上，在所述安装固定支架上设有挂钩和膨胀螺栓孔，所述膨胀螺栓穿过所述膨胀螺栓孔与所述承载体固定，所述壁挂炉通过与所述挂钩和所述膨胀螺栓配合的挂板安装到所述安装固定支架上。实际安装时，先将安装固定支架固定到墙体或其他承载体上，再直接挂壁挂炉，由于安装固定支架自带膨胀螺栓孔，无需反复用量具测定定位，安装方便、快捷、可靠。同时，由于悬挂受力主要为膨胀螺栓，当膨胀螺栓松动，受力失效时，安装固定支架通过挂钩继续支撑壁挂炉，安全性好。本发明还提供一种安装固定支架。
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本实用新型提供一种模块化的霍尔速度传感器。所述模块化的霍尔速度传感器包括包括安装法兰、设于所述安装法兰内的霍尔式测速模块；所述霍尔式测速模块包括管壳，以及设于所述管壳的内部、沿其轴向依次设置的绝缘垫片、霍尔芯片、磁极片、永磁体、电路板，所述电路板的两面均覆盖有一层弹性硅胶，所述管壳内剩余的空间填充有环氧树脂。本实用新型提供的所述模块化的霍尔速度传感器解决了现有技术的霍尔式的速度传感器存在的通用性差、信号输出异常、电路失效的技术问题。
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本发明公开了一种悬浮控制系统，包括用于控制第一电磁铁的第一控制器和用于控制第二电磁铁的第二控制器，第一控制器的第一控制板与第二电磁铁建立控制连接，并在判定第二控制器失去控制能力时，第一控制板能够根据第二电磁铁的监测传感器的监测信号对第二电磁铁进行控制。在该悬浮控制系统中，将其它电磁铁的控制器与该电磁铁进行控制连接，以当该电磁铁的控制器失去控制能力时，促使其它电磁铁的控制器同时对该电磁铁的控制器进行控制，以有效地保证磁浮列车的正常运行。综上，该悬浮控制系统能够有效地解决当磁浮列车发生单点故障时可能导致控制失效和掉点问题。本发明还公开了一种包括上述悬浮控制系统的磁浮列车。
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本发明公开了一种基于加速因子的运动控制器加速退化试验方法，包括以下步骤：步骤1、设计运动控制器加速退化试验方案；步骤2、将所述样品放入温度试验箱内进行试验；等。本发明方法的特点是将输出信号脉宽差作为运动控制器性能退化的测试指标，以温度作为加速应力，利用在短时加速试验中获得的性能数据对运动控制器性能退化过程进行建模，从而预测运动控制器在正常条件下的可靠度和工作寿命。该方法能够反映运动控制器在正常条件下的失效进程，以较大的加速系数进行加速试验，缩短了试验时间，为运动控制器退化寿命研究提供了一种可行的技术方法。
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本发明涉及一种能排除泄漏液体的防抬机,其在防抬机内安装泄漏传感器来监测泄漏液体,并安装电泵来排除泄漏液体。电泵通过其动力电缆和出液管与外界相连,可解决防抬机内由于密封失效而导致泄漏液体滞留的问题,实现有效的监测泄漏液体并将其排出至预期处。
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本发明提供了一种考虑任务时间约束的航天器姿态控制方法，包括：根据航天器模型中的参数不确定性、未建模动态和外部扰动，建立航天器姿态误差的动力学模型和运动学模型，根据建立的所述动力学模型和所述运动学模型，引入预设性能函数对航天器的姿态回路跟踪误差的稳态和瞬态性能进行约束，并根据所述约束进行控制器设计；设计线性扩张状态观测器，选取合适的线性扩张状态观测器增益，获取系统状态和总扰动估计值；使面临执行器饱和及部分失效的情况下，系统的跟踪误差可以收敛至预先设定的区域内。本发明实现了对考虑任务时间约束的航天器姿态的跟踪控制，满足了姿态跟踪的稳定性和精度要求，具有良好的鲁棒性。
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本发明涉及一种同步角度闪烁的导航干扰信号发射方法与系统，属于卫星信号源控制技术领域，包括信号控制分系统和分布在N个位置的N台信号源，N≥3；信号参数和时间同步指令按照空中接口协议组帧后通过第一无线数传模块的无线链路发送给N台信号源；N台信号源从各个角度周期性地对目标发送非相干信号，形成角度闪烁信号发射；有益效果在于多台信号源的精确时间同步和实施角度闪烁干扰，既造成抗干扰接收机的抗干扰算法失效，接收机无法正常定位，也造成接收端信号测向定位系统无法测定信号源位置坐标。
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本发明公开了一种基于纠删码的跨中心协同修复方法，技术方案是先构建由数据中心和控制节点组成的分布存储系统，数据中心包括N个存储节点，控制节点为失效数据块Di选择新存储节点LN，向LN发送网络延迟测试请求和存储节点二维数组NSet；LN测试LN与NSet中各存储节点之间的网络延迟，向控制节点发送网络延迟测试结果数组NL；控制节点根据NL选择k个可用数据块及其所在存储节点，k个可用数据块所在的存储节点进行解码计算，被选存储节点所在的数据中心将解码计算结果进行合并，将合并后的结果发送给LN；LN将结果进一步合并得到恢复的Di；控制节点向用户返回修复成功信息。采用本发明可提高大规模分布存储系统的数据修复效率和容错能力。
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本实用新型公开一种适用于分幅桥梁中央分隔带间的安全防护装置，该装置包括设在分幅桥梁中央分隔带两侧防撞护栏之间的防护平台，防护平台至少设有上、下两层，每层防护平台包括并排设置的若干防护网，上下两层防护平台的防护网错开设置，防护网通过安装件装在两侧防撞护栏上。本实用新型通过设多层防护平台，利用桥梁中央分隔带间隙检查、更换失效的安全防护网，无需占用行车道，施工安全性高；上层采用耐腐蚀的金属网，避免受行车振动影响使金属网产生破坏变形，下层设化学纤维防护网，避免拉松固定螺栓和防护网自身生锈，防护结构能够持久拥有防护功能，增强防护效果，防护网交错设置，提高防护效果。
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本实用新型涉及油类、给排水、以及含多种悬浮溶解药剂的所有流体的处理装置,特别指一种逆流式反沉降过滤器。本实用新型包括过滤器壳体和流体通道管的过滤器,其中抽吸流体的主通道管的端部设有一带过滤孔的壳体,与主通道管并排设置有反向冲刷的逆流辅通道管,且逆流辅通道管伸入壳体内的管体周围均布有孔。本实用新型采用封闭式整体结构,运用于多种其它要求安装吸滤器的压力管道前端时,可以减缓吸滤通道堵塞失效、停机检修的故障时间。本实用新型由于设置有反冲洗作用的辅助通道管路,在满足吸滤器主通道流体的最佳经济流速所需的开孔率的同时,可以大大缩减吸滤器整体结构;对于粘度较大、或难溶颗粒较多的流体,均可适应。
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本实用新型公开了一种挖掘机油箱液位传感器安装结构，包括油箱和液位传感器，油箱内且于其底板上设有固定座；液位传感器的测量导管下端还固定设置有连接杆；当液位传感器安装到位后，连接杆与固定座固定连接；连接杆为螺纹杆，固定座上设有与螺纹杆相配合的内螺纹孔。本实用新型通过设置固定座和连接杆，使得液位传感器测量导管的上下两端都被固定住了，当油箱内的燃油来回摇荡时，测量导管不会产生导致功能失效的变形，改善了受力情况，测量导管根部也不会断裂了，降低了液位传感器的故障率。该安装结构简单可行，易于操作。
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本发明公开了一种缓冲支柱的密封结构，包括固定外筒、活塞杆和设置在固定外筒和活塞杆之间的支撑筒，固定外筒、支撑筒和活塞杆一起形成一个流体腔，活塞杆和支撑筒之间沿着轴向方向设置有活动密封内密封件和活动密封外密封件；支撑筒内设置连接通道和堵帽，连接通道的一端与流体腔连通，另一端位于活动密封内密封件和活动密封外密封件之间，且与支撑筒和活塞杆之间的间隙连通；当堵帽位于第一位置时，堵帽将连接通道阻断，当堵帽位于第二位置时，连接通道导通。在缓冲支柱正常使用过程中或者缓冲支柱密封检验时，连接通道打开，活动密封外密封起密封作用。当活动密封外密封在使用的过程中失效时，将连接通道关闭，活动密封内密封起密封作用。
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本发明属于安装件领域，尤其涉及一种套管，该套管包括外套管、弹性胀紧组件和内套管，外套管的侧壁设置有通孔；弹性胀紧组件设置于外套管上，弹性胀紧组件包括弹性支撑件和设置于弹性支撑件上的胀紧件，胀紧件与通孔对应并经通孔部分伸入外套管的内部，弹性胀紧组件能够随外套管一同插入外部孔内；内套管能够插入外套管的内部，且内套管能够推动胀紧件，以使胀紧件克服弹性支撑件的弹力向外运动至抵接于外部孔的内壁，以将外套管固定在外部孔内。使用该套管时只需在墙壁上钻取供外套管和弹性胀紧组件能够插入的外部孔即可，缩短施工量和减小对墙壁内部结构的破坏，套管固定简单方便，而且在安装失效、撤除或检修时，能够轻易将套管拆卸。
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本发明属于多级离心泵技术领域，公开了一种矿浆多级离心泵高压端密封机构，通过超耐磨间隙密封部、高效排渣部、组合耐磨填料密封部和高压清洁冲洗部的分级配合，本发明能解决现有矿山主排多级离心泵在极端恶劣介质情况下高压端密封失效的问题，大幅提高极端恶劣介质情况下高压端密封有效时间，从而降低故障率，延长主排水泵的检修周期，保证主排水泵长时间安全高效运行，消除淹井安全隐患，确保矿井安全生产环境。
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本发明涉及工程机械领域，公开了一种控制系统、方法及工程机械。所述控制系统包括：第一处理单元，用于在传感器上报的状态信息为异常时使工程机械处于动作保护状态；与第一处理单元信号连接的第一获取单元，用于在工程机械处于动作保护状态时，获取用户设定的授权操作信息；与第一获取单元信号连接的第二处理单元，用于根据所述授权操作信息使该传感器上报的状态信息失效，并使工程机械退出动作保护状态。实施本发明，在工程机械因某个（些）传感器出现故障、误报状态信息而工作在异常工况下时，可通过人工设定授权操作信息，使整机重新进入工作状态以完成作业或者快速收车以进行检修维护。
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本发明公开了一种多站分布式焊接智能物联网系统，包括离散焊接点信息采集模块、区域焊接工作站以及焊接大数据云平台系统；各离散焊接点信息采集模块收集各工位的焊接过程数据，将数据实时上传到区域焊接工作站。焊接施工区域工作站对各施工点进行焊接过程的监测，实时管理其下属焊接监测点焊接过程的同时收集该区域环境数据，焊接大数据云平台能对各区域焊接工作站进行监测，并能对各区域的焊接施工项目发送长期的失效预警信息和设备能效改善信息并实现各监测站间的信息互换。
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本发明涉及工程机械的远程维护决策系统及方法，该系统包括信息采集终端、客户端以及维护决策中心。信息采集终端实时采集工程机械的部件的特征参数信息。维护决策中心包括生命周期阶段判断模块、部件剩余寿命预测模块及故障诊断与维修决策功能模块。生命周期阶段判断模块接收实时的特征参数信息并判断部件当前所处的生命周期阶段。部件剩余寿命预测模块择机对处于正常阶段或性能衰退阶段的部件进行剩余寿命预测。故障诊断与维修决策功能模块对处于失效阶段的部件进行故障原因诊断并提供维修方案。由客户端显示部件的剩余寿命或故障原因及维修方案。本发明可对部件进行寿命预测或故障诊断，对工程机械进行远程维护。
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