本发明主要涉及桩机技术领域，具体涉及一种cfg桩机智能打桩控制系统、控制方法及cfg桩机。
背景技术：
cfg（cementfly-ashgravel）长螺旋桩机是一种以水泥粉煤灰为原材料，用螺旋钻挖的方式一边成孔一边灌注混凝土以成形的快速高效成桩设施。cfg施工的这种工法起源于日本，以其无噪音、经济、高效等多重优势，近20年被大量应用。以cfg桩机成桩的地基工程，不受环保管控限制，建设速度快，周期短，费用低，因此在地基工程中，cfg桩数量极多。但cfg打桩方法也存在问题：cfg打桩的全过程都由人工控制，几乎整个市场上的cfg桩机中都没有配备可以用来精确控制的工具，为了保证打桩质量，行业中默认的最终成桩高度均需高出标准高度很多，导致混凝土存在很大浪费。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的问题，本发明提供一种控制精准、打桩效率高且成本低的cfg桩机智能打桩控制系统、控制方法及cfg桩机。
为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：
一种cfg桩机智能打桩控制系统，包括料位检测单元、位移检测单元和控制单元；
所述料位检测单元安装于cfg桩机的钻杆上，用于检测所述钻杆内的物料高度；
所述位移检测单元安装于cfg桩机上，用于检测所述钻杆的位置；
所述控制单元分别与所述料位检测单元和位移检测单元相连，用于根据所述钻杆内的物料高度和钻杆的位置，控制钻杆的运动以及砂浆的泵送。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述料位检测单元包括高料位传感器和低料位传感器，所述高料位传感器和低料位传感器分别位于钻杆对称的两侧。
所述钻杆相对于高料位传感器的一侧开设有高喷料孔，所述钻杆相对于低料位传感器的一侧开设有低喷料孔。
还包括电源单元和无线通讯单元，所述电源单元与无线通讯单元相连；所述电源单元和无线通讯单元分别位于钻杆的相对两侧。
所述无线通讯单元通过通讯线与所述高料位传感器和低料位传感器相连，所述通讯线沿所述钻杆的螺纹方向分布。
还包括与所述控制单元相连的终端。
所述位移检测单元包括拉线传感器，所述拉线传感器的固定端安装于cfg桩机的定滑轮组的一侧，拉线端安装于cfg桩机的动滑轮组上。
本发明还公开了一种cfg桩机，包括桩机本体，所述桩机本体上设置有如上所述的cfg桩机智能打桩控制系统。
本发明进一步公开了一种基于如上所述的
声明：
“CFG桩机智能打桩控制系统、控制方法及CFG桩机与流程” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：湖南颢山智能科技有限公司
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2025年06月20日 ~ 22日 
