1.本发明属于浮煤清理的技术领域，具体公开了一种煤矿井下巷道履带式浮煤清理作业车及浮煤清理方法。
背景技术：
2.我国煤炭资源储量丰富但地质条件较为复杂，井下巷道掘进过程中容易发生迎头两侧片帮导致的垮落堆煤、锚运破与带式转载机接处洒料堆积等浮煤堆积，需工花费大量人力物力进行清理，导致生产接续紧张，严重影响掘进效率。煤巷的高效、快速掘进已成为制约煤矿矿井高效集约化生产的关键问题。
技术实现要素：
3.本发明提供一种煤矿井下巷道履带式浮煤清理作业车及浮煤清理方法，改善掘进生产过程中产生的浮煤、块煤、淤泥及垃圾等作业障碍物堆积的技术问题。
4.上述一种煤矿井下巷道履带式浮煤清理作业车，包括机架、行走部、驾驶室、动力部、输送部、收料部、抓取部和卸料部；行走部为履带，履带安装在机架的下方；驾驶室、动力部、输送部均安装在机架的上方，动力部为整机工作提供动力；收料部包括收料斗以及横向安装在收料斗上的螺旋送料机构，收料斗安装在机架的前方，收料斗上设置有进料口，进料口与输送部的进料端连通；抓取部包括滑移平台、机械臂旋转平台、机械臂摆动油缸和机械臂；滑移平台安装在机架的前方，且位于收料部的上方；机械臂旋转平台安装在滑移平台上，通过滑移平台实现左右滑移；机械臂摆动油缸安装在机械臂旋转平台上，通过机械臂旋转平台实现竖向旋转；机械臂的后端安装在机械臂摆动油缸上，通过机械臂摆动油缸实现左右摆动；卸料部包括卸料输送带旋转平台、卸料输送带和卸料输送带摆动油缸；卸料输送带旋转平台安装在机架的后方；卸料输送带包括底部受料段、顶部出料段以及连接底部受料段和顶部出料段的倾斜输送段，底部受料段铰接在卸料输送带旋转平台上，底部受料段位于输送部的出料端的下方；两根卸料输送带摆动油缸位于卸料输送带的两侧，两端分别与卸料输送带旋转平台和倾斜输送段铰接，用于驱动卸料输送带上下摆动。
5.进一步地，收料斗与机架铰接，两侧设置有收料斗摆动油缸，进料口通过波纹管与输送部的进料端连通；收料斗摆动油缸的两端分别与收料斗和机架铰接，用于驱动收料斗上下摆动。
6.进一步地，输送部包括皮带输送机和外罩；皮带输送机穿过波纹管和外罩，进料端位于收料斗的进料口处，出料端位于底部受料段上方。
7.进一步地，机械臂包括铲斗、铲斗摆动油缸、前臂、前臂摆动油缸、后臂和后臂摆动油缸；前臂为直线臂，后臂为折线臂，前臂的前端与铲斗铰接，
声明：
“煤矿井下巷道履带式浮煤清理作业车及浮煤清理方法与流程” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：山西天地煤机装备有限公司
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2025年06月06日 ~ 08日 
