1.本实用新型涉及包装机械设备技术领域，具体是涉及一种连杆运动提升机构。
背景技术：
2.包装袋指用于包装各种用品的袋子，使货物在生产流通过程中方便运输，容易存储。广泛用于日常生活和工业生产中，用于对各类产品进行包装。在包装过程中，经常使用包装机械设备进行包装袋的抓取、撑袋、封口等作业，与此同时，针对待包装的产品也需要由进料端输送到推料端，然后进入撑袋后的包装袋中以便进行封口包装。
3.但是，目前针对待包装的产品进袋前的提升运动，缺乏结构巧妙的结构将产品从进料输送提升到合适的位置。目前市场上的提升结构较为复杂，占空间面积大，不符合简洁高效的要求，而且效率不高，导致提升的整体速度较低，无法提高生产效率。
技术实现要素：
4.针对目前提升机构存在的结构复杂大、效率低的技术问题，本实用新型实施例的目的在于提供一种连杆运动提升机构，以解决上述背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种连杆运动提升机构，包括提升机架、安装在所述提升机架上传输机构以及与所述传输机构相连接的连杆机构；所述传输机构包括输送机架和安装在所述输送机架上的输送带，所述输送机架固定在所述提升机架的提升滑块上，所述提升滑块沿提升导轨滑动设置，所述连杆机构安装在所述输送机架底部的提升机架上。
7.作为本实用新型进一步的方案，所述传输机构还包括伺服电机，所述伺服电机安装在所述输送机架上，所述伺服电机通过传动机构与所述输送带上的辊轴相连接。
8.作为本实用新型进一步的方案，所述传动机构包括安装在伺服电机的电机轴上的主动皮带轮和安装在所述输送带的辊轴上的从动皮带轮以及安装在所述主动皮带轮和所述从动皮带轮之间的传动皮带。
9.作为本实用新型进一步的方案，所述连杆机构包括：驱动电机，安装在所述提升机架上；驱动连杆，一端与所述驱动电机的驱动轴固定连接；以及传导连杆，其一端通过铰接轴连接所述驱动连杆的另一端，其另一端通过铰接轴与所述输送机架相连接。
10.作为本实用新型进一步的方案，所述传输机构的输送机架呈水平设置，所述提升机架上提升导轨呈竖直设置。
11.作为本实用新型进一步的方案，所述提升导轨为沿纵向固定在所述提升机架上的至少两根相平行设置的t型导轨，所述提升滑块上设有提升导轨插入的t型导槽。
12.作为本实用新型进一步的方案，所述传动机构包括安装在伺服电机的
声明：
“连杆运动提升机构的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：长沙市睿特智能装备有限公司
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2025年05月23日 ~ 25日 
