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本发明涉及刮板输送机技术领域，本发明公开了一种刮板输送机带料装置及其使用方法，包括：传动机身外壳、控制器、内部清理机构、尾部机身外壳、进料斗、头部机身外壳、出料斗、防堵清理机构、传动链轮、刮板链、隔板、防堵检修门、气泵和驱动电机；内部清理机构设置在所述传动机身外壳的顶端开口处；防堵清理机构安装在所述头部机身外壳的外壁右侧；隔板设置在所述传动机身外壳的内腔；防堵检修门铰接在所述头部机身外壳的内腔顶端右端开口处。该刮板输送机带料装置及其使用方法，提出了新的小麦物料输送刮输送装置和输送方法，降低设备磨损，提高装置的使用寿命，并且避免输送过程中带料将上次输送过程遗留的残物带入到本次传输中。
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本实用新型提供了一种刮板输送机链杆加工治具，包括放置板和所述放置板其中一端固定连接的壳体，所述放置板远离所述壳体的一端设有立柱，所述放置板上固定连接有输送台，所述输送台上安装有输送部件，所述输送部件包括转辊、安装架、第一弹簧、套筒、转轴，所述安装架固定连接在所述输送台上，两个所述转轴均滑动连接在所述输送台上，两个所述转辊分别固定连接在所述转轴上，两个所述套筒分别转动连接在所述转轴上，所述第一弹簧固定连接在两个所述套筒之间，本实用新型通过向下滑动圆盘，在圆盘向下移动时能够通过斜杆拉动转辊移动，使得两个转辊相互远离，从而能够放入较大直径的链杆进行加工。
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本实用新型公开了一种新型的刮板输送机，属于刮板输送机技术领域，包括输送座、安装于输送座上的驱动机和受到驱动机驱动并运行于输送座内的刮板链，输送座顶壁的四角均焊接有支脚，四个支脚的顶部焊接有横梁板，横梁板的两侧均沿竖直方向贯穿开设有进风口，横梁板的底壁位于多个进风口的下方均焊接有进风管，多个进风管内均安装有除尘风机，横梁板的顶壁位于多个进风口上方均焊接有收缩管，横梁板顶壁的中心处焊接有水箱，水箱的内部为中空式设计，水箱的两侧对称连接有输尘管，横梁板上的多个收缩管分别连接于两个输尘管上。该新型的刮板输送机，使扬尘被水吸收，即可降低扬尘在周围环境中的传播，一定程度上保护了环境。
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本发明涉及刮板输送机位置检测技术领域，尤其是一种刮板输送机中部槽轨迹检测方法，其包括根据超声波信号传递时间计算超声波接收器与对应的超声波发射器之间的距离；根据超声波接收器的空间坐标，及超声波接收器与对应的超声波发射器之间的距离，计算超声波发射器的空间坐标；计算得到中部槽侧平面的空间平面方程；计算中部槽侧平面法向量在XOY、XOZ及YOZ平面内的投影向量；设定相邻中部槽的角度差的预设范围，比较相邻中部槽的投影向量夹角，判断其在水平方向和竖直方向内的弯曲状态。本发明基于超声波测距理论，利用超声波换能器对刮板输送机中部槽的位置和轨迹进行检测，进而计算中部槽在水平方向及竖直方向上的动态弯曲变化情况。
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本实用新型提出埋刮板输送机出料口防抛料偏心调节装置，其包括有埋刮板输送机和防抛料偏心调节机构，埋刮板输送机的出料斗的下部具有出料接口，其特点为2套防抛料偏心调节机构对称设于出料接口上，其包括有转轴、导板和调节螺杆；转轴纵向设于出料接口上，导板具有导板部和端板部、其纵向设于出料接口内并安装于转轴上，导板部两端由出料接口底部伸出；出料接口上位于转轴的下方螺纹安装调节螺杆，调节螺杆的末端穿入出料接口内支撑于端板部使导板定位。本实用新型对由埋刮板输送机出料口输出的物料具有引导作用，尤其适合于出料口对接皮带机时，实现皮带机中部入料及分散入料，有效避免皮带机发生偏心进料及减小入料冲击力，提高皮带机运行稳定性。
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本实用新型涉及一种用于配料系统细粉运送的刮板输送机，刮板输送机包括箱体和输送链组件，箱体一端上方设置有进料口，箱体远离进料口的一段下部设置有出料口，输送链包括链轮和链条，链条缠绕于两个链轮之间，链条由多个链板收尾相接组成，链板向外侧横向设置有刮板，刮板呈矩形平板状，刮板位于箱体下部时其下侧与箱体底面滑动贴合，刮板远离其运动方向的一侧上下两端均设置有第一斜面，两个第一斜面均向刮板中部倾斜，第一斜面与刮板底面或顶面之间形成夹角。本实用新型的目的在于解决或至少减轻现有的刮板输送机输送细粉时，链条表面附着细粉，刮板机末端集聚细粉的问题，提供一种用于配料系统细粉运送的刮板输送机。
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本实用新型涉及煤矿井下综采工作面开采输送领域，具体是一种可调高度的刮板输送机推移部，包括推移底座、垫架、推移梁和活动座，其中，推移底座、垫架和推移梁采用螺栓联接，活动座通过销与推移梁联接。当顺槽底板与工作面底板有高度差时，可通过组合若干不同高度的垫架来调节刮板输送机的高度；当顺槽底板与工作面底板无高度差时，可拆除垫架，使推移梁直接与推移底座联接，采用此结构的刮板输送机推移部通用型强，可满足不同工作面地质条件的差异，拆装运输方便。
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本实用新型属于输送机技术领域，具体的说是一种链条式刮板输送机，包括底座，所述底座上安装有两个支撑板，所述支撑板上通过转动杆转动安装有两个传动轮，两个所述支撑板之间位于同一端的两个传动轮之间安装有双轴电机，另外两个所述传动轮之间固定连接有连接杆，连接在同一支撑板上的两个传动轮上套设有链条，所述支撑板内壁上安装有收集槽，所述收集槽位于链条下方，所述支撑板上开设有出料口，所述出料口位于收集槽最低端，通过在链条下方安装收集槽，实现了对掉落物料的收集，避免物料掉落在机器内部，在支撑板上位于收集槽最底端处开设出料口，物料会从沿着收集槽的斜坡落到出料口，实现了对物料的快速清理，有益于提高清理效率。
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本申请公开了一种用于输送污泥的埋刮板输送机，包括：装置主体与输送组件；所述输送组件包括：链条带与刮板；所述装置主体内设置有输送通道；所述输送通道内的底部设置有两块挡板；所述链条带设置于输送通道内；所述刮板连接所述链条带，且夹设于两块所述挡板之间。通过设置挡板，可以减少链条带接触的污泥量，从而提高链条带的使用寿命，有效解决现有的埋刮板输送机在输送污泥时链条使用寿命较低的问题。
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本实用新型提供了一种刮板输送机链杆钻孔装置，其属于钻孔设备技术领域，其包括：底座；升降组件，所述升降组件包括支撑板、往复丝杆、滑块、伺服电机和安装板；钻孔组件；夹持组件，所述夹持组件包括两个固定块、两个夹板和第一螺纹杆，两个所述固定块固定安装在底座表面，两个所述夹板通过滑轨滑动安装在两个固定块之间，所述两个夹板表面均开设有螺纹孔，所述第一螺纹杆通过安装块螺纹插设在两个螺纹孔内，所述第一螺纹杆左右两端的螺纹方向相反。本实用新型本实用新型通过底座、升降组件、钻孔组件、夹持组件的相互配合，可快速便捷的链杆进行固定，无需工作人员手动固定，有效的减小了工作人员的工作强度，提高了工作效率。
本发明公开一种基于刮板输送机多回路变频器的功率自动平衡方法及系统，所述刮板输送机配置有N台电机和N台变频器，且N台电机与N台变频器一一对应连接。所述的方法包括：通过获取第n台所述变频器发送的第n台所述电机的启动电流In，根据(In?In+1)/In+1与预设平衡误差值之间的关系对第n台电机和第(n+1)台电机的启动电流进行调节，以使任意两台电机之间的启动电流均处于平衡状态，保证刮板输送机的多电机启动后功率平衡，实现多电机同步功率输出，保证了生产效率，降低了生产成本。
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本发明提供一种刮板输送机、物料进料方法及出料方法，属于固体物料输送设备技术领域，其中刮板输送机包括物料槽、刮板、输送带、驱动轮和支撑轮，所述输送带设置在物料槽的顶部，构成与物料槽的形状相对应的封闭环形，底端通过固定结构与刮板连接；本发明的刮板输送机，由驱动轮驱动输送带，输送带牵引刮板，使刮板在物料槽构成的封闭环形轨道内移动，从而推动位于物料槽内的物料沿着封闭环形轨道被移动，由于刮板采用输送带进行顶部固定，在朝向大型设备内输送物料时，能够随着输送带转向，通过封闭环形轨道将多个不在同一条直线上的出料口连接，能够使刮板输送机内的物料通过各出料口排料，从而满足朝向大型设备输送物料的需要。
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本发明公开了一种根据中部槽的人工操作工艺设计了一套组对、焊接、翻转等工艺一体化的刮板输送机中部槽生产传输系统。所述组对通过中部槽组对装置将中板与槽板进行组对，通过底板组装台将底板组装到中部槽与槽板已焊接好的工件上；所述焊接通过具有平衡中板以及底板机构、液压顶升机构以及焊缝找正机构融为一体的焊接平台及悬臂焊接机来完成中板、底板与槽帮之间的焊接，同时在焊接平台侧面还设有检测开关，用于检测焊接平台上是否有工件；所述翻转通过翻转机进行翻转。本发明不仅省时省力，同时也大大提高了工作效率，而且通过自动化检测机构提高了中部槽的合格率，降低了生产成本。
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本实用新型提供一种U型带式刮板输送机，涉及输送装置技术领域，包括：安装架，所述安装架内表面设置有输送带，所述输送带外表面设置有输送刮板；疏通组件，所述疏通组件位于安装架上侧位置，所述疏通组件包括支架，所述支架上表面固定连接有电机，所述电机输出端与支架滑动贯穿，所述电机输出端固定连接有转轴。本实用新型中，通过疏通组件的使用，在输送的物料发生堵塞堆积现象时，通过电机和电动伸缩杆的配合使用，可以将输送带U型弯折位置堆积的物料推动到输送带的直线位置，从而可以保证物料的正常输送，解决了背景技术中在较多物料输送到U型弯折位置会造成堵塞影响输送机的正常使用的问题。
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本实用新型公开了一种刮板输送机防卡料装置，包括输送机壳体，所述输送机壳体上开设有输送槽，所述输送槽内壁转动连接有转轴，所述转轴外壁固定套接有传送轮，所述传送轮啮合有传送带，所述传送带一侧固定连接有刮动机构；所述刮动机构包括刮板、转动槽、连接轴、破碎辊、齿轮、导向槽、齿条、限位槽，涉及煤炭输送技术领域。本实用新型通过设置刮动机构，对输送槽内的碎料进行破碎推动，防止在对煤料的运输中有碎料卡在缝隙中影响机器的运转，同时设置的推料机构可根据整体的输送速度控制煤料进入输送槽内的频率，不会过多的煤料进入输送槽内，可以有效的防止输送槽内煤料的堆积，提高运输效率。
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本实用新型公开了一种用于复合炉熄焦设备刮板输送机的导向轮装置，包括固定安装在水槽侧壁上的支撑座、安装在支撑座上的悬臂轴和套装在悬臂轴上且位于水槽侧壁内侧的导向轮，导向轮与悬臂轴之间设置有润滑间隙，导向轮靠近水槽侧壁的一端设置有限位环，支撑座包括轴套部和法兰部，法兰部通过紧固螺栓固定安装在水槽侧壁的外侧面上，悬臂轴的两端分别固定安装有第一轴端挡圈和第二轴端挡圈。本实用新型能够避免刮板链条的链条卡入导向轮与水槽侧壁之间的间隙中，能够降低刮板链条传动的故障率，通过在导向轮与悬臂轴之间设置润滑间隙，高温形成的焦粉能够进入润滑间隙起到天然润滑剂的作用，能够提高导向轮绕着悬臂轴转动的灵活性。
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本实用新型提供了一种刮板输送机保护装置，包括机架，机架两侧皆开设有两个弧形槽，每个弧形槽内皆设有链轮，相邻两个链轮之间皆设有连轴，位于左侧连轴与机架之间设有动力输送组件；机架内顶面设有若干个转轴，每个转轴底端皆设有调节转盘，每个调节转盘底面皆设有两个开合槽，每个开合槽内皆设有配合销，每个配合销底端皆设有矩形滑杆，机架前后两侧皆设有挡板，两个挡板相背离一侧皆设有若干个固定杆，每个调节转盘与机架之间皆设有啮合齿轮，若干个啮合齿轮与机架之间设有同步调节组件。本实用新型通过各结构之间的配合设置，有效打破了传统机架整体结构为一体式的设计，可便于后期对机架内部进行维修检修，起到良好的保护作用。
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本申请提供了刮板输送机与胶带运输机连锁控制系统，包括：控制机构，所述控制机构包括检测器、中间继电器、闭锁输出接头、闭锁输入接头和若干组电线，所述胶带运输机主体通过电线和检测器连接。本发明所述的刮板输送机与胶带运输机连锁控制系统，通过设置的控制机构，通过设置的检测器、中间继电器、闭锁输出接头和闭锁输入接头，检测器能够检测到胶带运输机主体的工作状态，通过闭锁输出接头和闭锁输入接头控制中间继电器的启闭，能够控制刮板输送机主体的启闭，从而对设备的进行连锁保护，延长了设备的使用寿命，且不需要工作人员在旁边进行看护，降低了经济成本，增加了整个连锁控制系统的实用性。
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一种刮板输送机故障在线监测方法和装置，通过视觉识别系统采集刮板输送机圆环链图像信息，计算机通过图像分析圆环链磨损五环伸长率与可视裂纹，根据分析结果对链条磨损程度较大与可视裂纹较大的圆环链发出警告，通知工作人员及时更换检修该圆环链，刮板输送机链轮通过中心链轮与链轮齿装配而成，容易更换磨损严重的链轮齿，通过压力传感器实时监测链轮齿压力变化，根据同排链轮齿压力变化判断链条是否发生断裂，及时通知工作人员进行维修。
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本实用新型公开了一种刮板输送机刮料装置，包括机体以及绕接在机体内侧两端的链条，两个所述链条相对位置均共同连接有若干个刮料单元，所述刮料单元包括基座，所述基座的上端倾斜安装有刮板，且刮板的两侧均设有一体成型的折边，所述刮板、折边连同基座共同形成一个“斗型”结构，本实用新型操作方便，实现了当井下刮板机安装地面倾角较大或运送物料介质含水量较高时，有效的提高了运输机运料装置的运送效率，从而利用生产，大大提高了刮板机在大倾角、高含水介质工况环境下的设备运输效能，扩展了传统刮板机的应用场所，易于推广。
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本实用新型公开了输送机技术领域的MS埋刮板输送机，包括本体、头部机壳和尾部机壳，本体两侧通过焊接固定有机壳侧沿，机壳侧沿上方设有通孔，本体与本体之间首尾通过机壳侧沿对应连接，机壳侧沿与机壳侧沿之间设有橡胶垫，机壳侧沿通孔内部穿过固定螺栓，固定螺栓末端连接螺栓帽，本体中部上方设有中部进料口，本体左侧连接有尾部机壳，尾部机壳右侧上方机壳设有进料口，尾部机壳左侧上方机壳设有尾部观察口，尾部观察口上方设有尾部观察盖，尾部机壳左侧通过焊接固定尾部盖板，尾部盖板中部通过焊接固定螺纹块；本MS埋刮板输送机具有密封性好、运输带松紧度可调节的优点。
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本实用新型公开了一种防堵料翻板阀及刮板输送机，其设于刮板输送机壳体的出料口处，包括连接管件、闸门翻板、传动翻转机构和伸缩驱动装置，连接管件上端与刮板输送机壳体底部的出料口连接，连接管件的上端贴近出料口处设有一对闸门翻板，两闸门翻板彼此远离的一侧各固定连接有一根翻板轴，两翻板轴对称设置于连接管件上端的两侧且均与连接管件转动连接，两翻板轴通过传动翻转机构与伸缩驱动装置连接。优点为，其通过连接管件连接于刮板输送机壳体出料口后，伸缩驱动装置伸缩时，可通过传动翻转机构带动闸门翻板转动实现启闭，对开设置的闸门翻板关闭时与出料口齐平，即在出料口处翻板阀关闭后不会形成易积料的料斗，不会出现堵料及混料的问题。
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一种双轮索板式埋刮板输送机，包括埋刮板壳体，埋刮板壳体内首尾安装有转轴，每个转轴上布置有成对的传动轮，传动轮上饶有刮板传送组件；所述传动轮包括轮体，轮体上周向布置有多个传动齿槽，轮体外侧边缘固定有环形定位槽；所述刮板传送组件包括左右的传动绳，两传动绳上均间隔安装有多组传动齿，两传动绳之间的传动齿均一一对应并连接有刮板支架，刮板支架上安装有刮板。本实用新型提供的一种双轮索板式埋刮板输送机，重量轻、体积小、外形结构简单，防止物料粘结性能好，降低能耗和制造、运行成本。
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本发明提供的无底链刮板输送机，属于刮板输送机技术领域，包括：机尾、刮板链，所述机尾包括：机尾架体、第二链轮轴组，所述第二链轮轴组位于所述机尾架体内，所述刮板链包括：刮板组件、链条，所述刮板组件一端与所述链条固定连接，所述刮板组件另一端为自由端，所述链条带动所述刮板组件运动，所述链条为闭合的曲线，所述链条与所述第二链轮轴组啮合，使所述链条水平做圆周运动；因此所述刮板链运行不再需要下链道，均在输送槽上表面做圆周运动，降低了回链所消耗的功率，方便对链条及时进行检修、更换。
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本发明提供一种刮板输送机智能化生产系统及工艺，涉及运输工具技术领域，包括输送机本体和圆块，所述输送机本体的外表面固定安装有凹形块，所述凹形块内部设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括安装块，所述安装块的顶部固定安装有电机，所述凹形块的外表面设置有圆筒，所述圆筒的内壁转动安装有转杆，所述转杆的一端延伸至凹形块的内壁。本发明，开始对挡板外表面上的软性板进行冲，在冲击的过程中软性板先承了一部分压力，同时对后方的第一弹簧进行挤压，并且在通过对第一弹簧的挤压，进行卸力，从而减小煤从输送机本体落下的力，使其平稳的落入到凹形块的内部，防止煤从凹形块的内部脱落。
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本发明公开了一种伸缩输送装置及刮板输送机，包括伸缩主体（1.1）、出料挡板（1.2）和挡板限位机构，出料挡板（1.2）上端转动连接伸缩主体（1.1）；挡板限位机构固定设置在出料挡板（1.2）左侧，挡板限位机构上开设用于限位出料挡板（1.2）的斜面，当出料挡板（1.2）向左运动接触到挡板限位机构时，出料挡板（1.2）沿着挡板限位机构的斜面被逐渐向右顶开转动，根据出料挡板（1.2）的移动距离自适应调节出料挡板（1.2）的下方开口大小。本发明的输送机出料口采用活动挡板+顶板的型式，根据移动或伸缩距离自适应调节出料口大小，不需手动调节，提高作业效率。
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本申请公开了一种三维刮板输送机。该三维刮板输送机，包括壳体、驱动装置以及一闭环链条，所述壳体分为水平段和倾斜段，所述倾斜段在水平面的投影与所述水平段呈角度设置，所述水平段与所述倾斜段通过过渡段无缝连接，所述倾斜段与水平面呈角度设置，所述驱动装置固定于所述倾斜段的外壁，所述闭环链条沿所述壳体的侧壁循环设置，所述闭环链条与所述壳体的侧壁之间设有若干刮板，所述刮板等间距固定于所述闭环链条。本发明所述三维刮板输送机优化结构，可以满足进出料口不在同一平面时输送物料的需求。
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本实用新型涉及采煤输送机技术领域，尤其为一种可调节刮板长度的刮板输送机刮板，包括刮板主板，所述刮板主板内部的左右两侧分别滑动连接有刮板左副板和刮板右副板，所述刮板左副板和刮板右副板的顶部和底部均设置有沿着长度方向延伸的滑动凸块，所述刮板主板内部的中心处竖直连接有转动杆，所述转动杆贯穿刮板主板顶部的一端连接有旋转把手，所述转动杆的外侧上下对称套接有固定齿轮，所述固定齿轮的前侧和后侧均设置有齿板，所述齿板朝向固定齿轮的一侧均匀分布有齿牙，本实用新型中，可以根据两组环形链条的宽径来调整刮板的长度，使刮板能匹配不同的刮板输送机，提高适用性和实用性。
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本实用新型公开了一种刮板输送机用具有紧链与自动张紧功能的电液控制阀组，包括阀体，阀体分别集成有先导介质导入组件、减压节流组件及溢流组件。本实用新型将机尾油缸控制阀及液压紧链器控制阀集成到一起，并使用电控系统完成控制。
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本申请公开了一种埋刮板输送机头部装置，包括：电机、机壳与密封组件；所述机壳为在水平方向上设置有贯穿通道的筒状；所述机壳沿贯穿方向的两端均设置有法兰；所述机壳沿垂直于贯穿方向的两端均设置有穿孔；所述密封组件包括：两个轴承座与两个密封套；两个所述轴承座对应于两个所述穿孔的位置设置于所述机壳上；两个所述密封套分别设置于两个所述穿孔内；所述电机设置于所述机壳外部；所述电机的输出轴穿设于两个所述穿孔上，且所述输出轴套接于所述轴承座与密封套内。本方案中，在机壳上设置供输出轴穿设的通孔，使得两端的法兰不需要分体设置，具有更高的整体结构稳定性，从而无需增加钣金等部件，可以起到轻量化与降低成本的效果。
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