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本发明涉及中药鉴别技术领域，具体是一种快速无损鉴别甘草及其伪品刺果甘草的近红外光谱法。本发明采用近红外光谱技术不经任何化学处理，对原始样品直接检测，获取样品的全部完整的光谱信息，通过结合聚类分析和主成分分析的模式识别技术对样品进行定性分析，实现了不同产地甘草及其伪品刺果甘草的快速无损鉴别。本发明的方法准确可靠、快速无损、取样量少，为中药的产地、真伪鉴别分析提供了一种新的方法依据，具有良好的应用价值。
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本发明公开了一种工业无损探伤仪器，包括超声波检测模块、探头、电源模块、微处理器、数据采集处理模块和人机对话模块，探头、数据采集处理模块分别与超声波检测模块连接，超声波检测模块、电源模块、外接设备、数据采集处理模块、人机对话模块分别与微处理器连接，数据采集处理模块与人机对话模块连接；探头用于超声波的发射与接收，超声波检测模块用于对超声波的信号进行放大、滤波和检波，人机对话模块用于显示系统的工作状态以及对参数进行设置。本发明微处理器及其外围模块将被检测对象内部的回波信息扫描并转换成数字信息，可送液晶显示屏显示；能实现电源模块的最优化管理，节约能源、减少功耗、提高工作效力。
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本发明公开了一种无损鉴别檀香紫檀和染料紫檀木材及其制品的方法，包括如下步骤：(1)、对檀香紫檀木料和待检测木料分别进行取样，以得到样品1和样品2，且样品1和样品2的体积和质量相等；(2)、将样品1和样品2先后放入顶空‑气相色谱质谱联用仪内的不同顶空进样瓶中；(3)、以先后获得样品1和样品2的保留时间‑相对丰度的总离子流色谱图和质谱图。(4)、观察总离子流色谱，通过特定色谱峰的确认，并利用FID检测器定量分析特定色谱峰的积分面积，计算特定色谱峰的积分面积比，判定样品为檀香紫檀或染料紫檀。本发明不包含木材样品溶剂浸出液处理步骤，提高了检测效率，并且排除了溶剂的干扰，提高了鉴别概率。
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本发明涉及一种鉴定方法，尤其涉及一种家具的无损鉴定方法。本发明公开的一种家具的无损鉴定方法，通过手持式数码显微镜拍摄家具构件正横切面、正弦切面、正径切面图片，与馆藏木样标本和切片进行比对，其中拍摄前在家具构件正横切面、正弦切面、正径切面表面取拍摄点，在每个拍摄点上涂抹上浸镜油。本发明与现有技术相比，其实质性特点和显著进步之处在于：本发明在鉴定家具时不需取样制片，能保护家具的完整性；本发明步骤简单，易于操作，适用于大众的一种检测方法；本发明通过涂抹浸镜油，拍摄出来的图片清晰度高，能满足鉴定的需要。
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本发明公开一种非接触无损评估材料各向异性的方法和装置，该方法通过激励步进频率的电磁超声横波，并获取被检试件中特定频带宽中的超声横波共振频率，提取分别代表快横波和慢横波的超声横波共振频率，构造被检试件的各向异性参数；并基于得到的各向异性参数，比较不同轧制工艺处理材料的各向异性参数的不同；对比检测、评估金属材料的各向异性；比较不同应力状态下材料的各向异性参数的不同，对比检测、评估金属材料的应力状态。本发明基于超声横波的双折射与材料弹性各向异性直接关系，利用快横波波速与慢横波波速来构造各向异性参数；将电磁超声换能器与超声共振光谱结合，克服了电磁超声换能器传输能量低的问题，提高了电磁超声的信噪比。
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本实用新型公开的无损探伤管道机器人，涉及管道机器人技术领域，该管道机器人能够适用于竖直及弯管环境，且工作性能稳定可靠；包括检测管道内部损伤情况的检测机构、承载检测机构和电源的承载机构、提供行走动力的驱动机构和控制系统，驱动机构和承载机构通过万向联轴器连接，检测机构设置在承载机构的承载中心轴轴端；还包括控制行走方向的导向机构，导向机构置于驱动机构前方，导向机构引导位于驱动机构下部的转向轮进行转向，驱动机构前方设有的转向探测装置将探测到的数字信号反馈至控制系统，控制系统对数字信号处理后分别将控制指令传输至伺服电机驱动器，控制伺服电机驱动驱动轮，弯管环境下，驱动轮转速形成差值，实现差速转向。
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本发明涉及一种高容量钛酸锂离子电池容量退化的无损诊断方法和系统，该无损诊断方法包括：获取待测量的钛酸锂离子电池组；采集每个钛酸锂离子电池的低频电噪声信号；根据每个钛酸锂离子电池的低频电噪声信号，得到钛酸锂离子电池组的低频电噪声时序图和低频电噪声功率谱密度图；根据钛酸锂离子电池组的低频电噪声功率谱密度图，得到每个钛酸锂离子电池的宽带噪声电压，以及钛酸锂离子电池组的宽带噪声电压均值和宽带噪声电压方差；根据宽带噪声电压均值和宽带噪声电压方差，设置电池容量退化阈值，将钛酸锂离子电池的宽带噪声电压与电池容量退化阈值进行比较，得到钛酸锂离子电池的容量退化检测结果。本发明的方法诊断准确、快捷、无损。
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一种苹果智能无损分拣的方法，通过提取苹果图像轮廓区域的最小外接矩形，从而得到苹果的像素长宽即果径特征。采用基于最小外接圆法的果梗/花萼法的果形特征提取得到苹果圆度特征。采用基于HSV颜色空间的果面着色度特征分析。融合苹果果径、果形与颜色特征，将融合后的特征向量输入到SVM分类器中进行分类识别。对果径、果形以及着色度合格的苹果采用深度卷积神经网络检测算法进行果面缺陷检测，机械臂抓取果面合格苹果对其底部进行二次缺陷检测，合格苹果规则装盒，不合格苹果放回传送带进入残次果流程。本发明可提高苹果分拣的质量和效率、降低生产成本以及避免二次损伤等问题。实现智能化的苹果分拣，提高分拣效率。
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本发明提供一种可用于电力电网无功功率补偿领域的高压电容器组无损智能投切装置，该装置是由控制器KZQ、电容器组投切单元组成，单片机实时监测，智能控制，采用实时检测电容器残压技术，控制晶闸管VTH的导通；采用7500V高压，单只半波大电流100A～500A晶闸管VTH作为开关器件，两只晶闸管VTH反并联，多只串联后为10kV电压的运行环境，晶闸管组与真空接触器KM并联后串入真空断路器QFA与电容器C之间运行。本发明可以在任意时刻投切10kV电容器组，无涌流、无过电压、无过渡过程、可频繁投切，确保对电容器组的无损投切；因为投切电容器时真空断路器不带负载，因此设备的电气寿命得到极大延长。
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一种无损均衡充电多节串联电池的充电电路,其设有由多个电池串联连接的电池组,电池组与一电源供应器相接,每二个电池之间串联连接一切换开关,且每一电池并联连接一精密电压检测器,令该电压检测器可检测电池的电压是否充饱,并将检测出的结果传送至一充电控制电路,此充电控制电路则控制切换开关的开关位置;借此,充电时,电源供应器的充电源可对各电池进行充电;当电压检测器检测出其中一电池的电压,达到充饱的状态时,充电控制电路即控制对应该电池的切换开关为断路状态(OFF),令该电池停止充电,如此,逐一将充饱电的电池的电路断开,直到完成充电为止。
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本实用新型涉及一种多光源LIF葵花籽油掺杂菜籽油的快速无损鉴别设备，该设备由四路继电器、激光器1、激光器2、激光器3、激光器4、接收模块、CCD模块、FPGA以及LCD显示器组成。当FPGA发出两个弱磁信号，四路继电器相应的两个引脚就会接通，相当于开关闭合，与两个引脚对应的两个激光器就会发出激光，水平照射在待测植物油样品上，接收模块接收样品发出的荧光信号传给CCD模块。CCD模块将接收到的荧光信号转换成电信号，通过在FPGA上建模对电信号进行分析与对比，最终在LCD显示屏上显示样品的荧光光谱，从而判断葵花籽油中是否掺杂菜籽油。本实用新型使用了多光源结合LIF技术，并且不接触待测样品，实现了快速、无损检测。
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本发明提供一种无损探伤标准样管制作中内窥镜操作方法,该方法使用视频工业内窥镜,不破坏被检测物体的表面、准确地观察物体内部表面结构或工作状态,该操作方法包括有以下步骤:刻槽设备定距、定位;碳刀调整;刻伤过程监控。本发明的效果是该内窥镜适用于在钢管内表面刻槽时,适用于大于70mm的钢管内径;在钢管内表面,刻槽前观察和刻槽后观察,适用于大于40mm的钢管内径。能观察在样管内表面上刻槽时的情况,提高了刻槽的准确性和成功率。
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本发明介绍了一种恒张力无损超导绕线装置及绕线方法，超导绕线装置由主动盘提供绕线转动力；采用扭矩传感器检测被动盘（或称作放线盘）主轴的扭矩，并把数据传回PLC，计算出超导线所受的张力；被动盘采用线性制动器件提供制动力，制动力的大小可以由PLC控制，并且可以实时变化。通过这些技术手段实现了超导线圈的恒张力、无损绕制。本发明可以使超导线免受弯折，减少超导临界电流损失，提高超导线使用的安全性和可靠性；采用线性制动元件作为制动器，方便对恒张力绕制超导线张力的任意设定；采用PLC控制变频器的频率，从而控制主动盘的实时转速，并持张力的恒定。
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本发明公开了一种CCGA器件焊柱无损磨平方法及装置，通过采用注塑树脂对待修整CCGA器件的焊柱进行灌封的方法对待修整CCGA器件的焊柱端进行灌封，然后将灌封后的待修整CCGA器件的焊柱端进行研磨直至焊柱剩余高度达到设计要求，采用注塑的方法进行焊柱磨平前的固定，可以确保焊柱在研磨的过程中侧壁不会受到损伤，焊柱的垂直度不会变差，最后完成磨平后采用化学溶解的方式实现焊柱灌封的注塑树脂的去除，整个过程无机械应力，实现焊柱的无损磨平，可大幅减少机械夹持引起的焊柱变形和损伤，对于制作高可靠的CCGA具有重要应用价值，具有良好的应用前景和经济效益。经检测，可以实现垂直度3°以内，侧壁无机械损伤的高质量焊柱磨平，优于目前业内的植柱磨平方法。
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本实用新型涉及一种无损钣金整形修复实训台，其包括操作台、设置在操作台上的夹持装置、设置在夹持装置一侧的修复台、设置在修复台上的固定装置、设置在修复台一侧的平面度检测装置以及设置在平面度检测装置一侧的工具盛放槽；在操作台上设置夹持装置、修复台、固定装置以及各种工具盛放槽，槽内可防止多种不同工具，可在操作台上模拟完成所有的钣金简单修复工作，夹持装置便于演示与讲解，同时设置有平面度检测装置可以对修复后的钣金进行检测，查看学员的完成质量，便于学员实训。
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本发明公开一种可见-近红外光谱无损判别的方法。本发明提出的基于光谱预处理模型筛选、波长模型筛选、光谱判别分析参数筛选的集成算法，综合了去噪、数据降维、特征提取、分类识别等方面的功能。经过随机抽样检验，取得了高精度的光谱识别效果，显示了可见-近红外漫反射光谱应用于转基因甘蔗育种筛查的可行性。为研发转基因甘蔗叶无损判别技术和相关专用光谱仪器设计提出有效的解决方案。本发明的方法无需试剂、无损、准确；且方便、快捷，节约成本；是一种有潜力的便于应用的检测工具。
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本发明涉及一种快速高效无损鉴别高赖氨酸糯玉米籽粒的方法。本发明所提供的方法，在糯玉米籽粒发育的特定时期收获籽粒，以籽粒表型为鉴别指标。使用本发明所述方法对高赖氨酸糯玉米籽粒进行鉴定，鉴别高赖氨酸糯玉米籽粒的准确度在90%以上，平均为93%。本发明所提供方法克服了化学取样检测后玉米籽粒破坏，而未检测的籽粒无法保障是高赖氨酸籽粒的缺陷。本发明所提供的方法也可省去对自交后代利用分子标记辅助检测的步骤。
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本实用新型公开一种夹持可控式水果无损采摘末端执行器，包括滑动定位座，滑动定位座内侧安装有间距调整组件，间距调整组件上增设动态夹持组件。通过各个组件协调配合，对滑动机架部件、固定机架部件之间间距的调整，能够有效针对不同尺寸的水果进行动态调整，方便对后续水果的夹持力进行调节，并在动态夹持组件的配合下，对水果调整达到合适的夹持力后，利用测距传感器工作对检测弹簧的形变量进行测定并将数据传递至PLC控制器，即可实现对该水果的夹持力测定工作，同时该设备兼具夹持力可调以及夹持范围的可调的效果，在具体使用中，能够满足多种水果的夹持，同时对不同水果夹持力的可以做到精准调节控制，可满足无损采摘。
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本发明公开了一种基于时间序列残差网络的织物无损定量分析方法，针对相邻波段具有相关性的光谱数据，采用先抽取局部特征，再进行含量预测的建模思路。具体地，本发明使用一维卷积网络与残差结构进行局部特征的提取，同时消除无损检测条件下数据中存在的干扰，再将抽取过后的特征送入全连接网络，产生所关心的成分含量的百分比预测值。此方法能实现织物含量预测模型的端到端训练，利用卷积模块替代了传统预处理方法，并利用全连接网络建立了波形特征与所关心成分含量之间的非线性关系，误差小于常见的统计方法，且便于操作。
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本发明公开了一种工业生产用三维超声波无损探伤仪，包括移动板，所述移动板底部四个角均设置有移动轮，所述移动板顶部的左侧设置有主机，所述主机的右侧设置有安装框，所述安装框右侧顶部偏下的内部设置有显示屏，所述主机右侧中心的上下两端均设置有安装板，所述安装板相对一侧的中心处设置有收卷杆，所述主机右侧中心处设置有连接头，所述连接头的右侧设置有线缆。通过支撑机构的设置，能够在使用时，根据实际的检测环境和检测地点，通过对支撑板的位置的移动带动检测头的位置同步进行移动，并通过支撑板和支撑柱对设备的底部进行固定，在与线缆配合使用后，使得设备的测量范围更广。
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本实用新型涉及检测领域，公开了一种汽车驱动轴无损探伤装置，包括底板，底板左右两侧固定连接立柱，立柱顶部固定连接横梁，底板设有滑槽，滑槽滑动连接齿条，齿条左侧固定连接超声波探头，横梁固定连接动力框，动力框上部固定连接电机，电机输出轴固定连接第一齿轮，第一齿轮啮合连接第二齿轮。本实用新型可以用在轴加工过程中质量检测环节，本装置通过设计缺齿齿轮和齿条的啮合传动，使得待测轴每次转动一圈后，超声波探头向左移动一个固定的距离，从而保证了待测轴所有的部分都可以被超声波探头检测到，提高了检测的可靠性和完整性，并且装置设计紧凑，操作方便，适合推广使用。
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本实用新型公开了一种适用于对板材进行无损探伤的工装，包括输送台，所述输送台前后侧壁均固定设有侧支架，所述输送台内腔通过轴承活动安装有转轴，所述转轴中部套接有导向滚子，所述顶板底端中部插设有刮板，且顶板底端插设有耦合剂喷嘴，所述顶板右部侧壁开设有滑槽，所述滑槽内插设有探伤探头。该种适用于对板材进行无损探伤的工装，可无损伤的完成钢板的自动输送至待检测位置，再通过耦合剂喷嘴喷出的耦合剂配合刮板和输送动力，即可完成耦合剂的自动均匀涂抹工作，最后操控第二电机即可带动探伤探头前后移动自动完成改区域的探伤工作，自动化操作方便简单，更为省时省力，可节省大量的人力物力。
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本发明公开了一种多光谱收发集成传感器及非接触式无损血糖仪，该传感器包括基板、均置于基板上的发射模块、探测模块和读出电路，所述发射模块包括包括多种不同波长范围的光源；所述探测模块包括多种可响应不同波长范围的探测器。发射模块和探测模块均采用多个，光源的波长范围和探测器响应的波长范围均有多种，通过多点检测，为后续血糖计算提供多组数据，大大提高血糖检测的精度，其可直接为医疗提供数据。
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本实用新型涉及天然气储存技术领域，具体是一种用于LNG子母罐的X射线无损探伤装置，包括检测室，所述检测室一侧外壁固定有铰链合页，所述铰链合页远离检测室一侧外壁固定有顶门，所述检测室顶部外壁开设有两个滑槽，两个所述滑槽底部内壁均滑动连接有驱动顶门开合的动力组件，所述检测室顶部外壁靠近两个滑槽处均开设有圆槽，本实用新型能够通过第二气缸带动载物板下降，使得载物板上的子母罐下降进入检测室中，在载物板下降的过程中通过传动块和传动槽的作用，同时配合连接板使得载物板发生旋转，使得载物板上的子母罐部件均匀的被X射线仪照射，进而进行子母罐部件高度自动化的全方位探伤检测。
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一种海上浮动核电站反应堆压力容器顶盖封头无损探伤方法，属于超声波无损探伤技术领域，解决海上浮动核电站反应堆压力容器顶盖封头无损探伤的技术问题，本方法包括以下步骤：S1、采购探伤检测用标准同声学性能试块；S2、斜探头试块切槽；S3、斜探头试块基准线校验；S4、对顶盖封头锻态坯料根据锻造工艺进行四次压力加工，每压力加工一次分别对顶盖封头的内部及外壁近表面进行扫查，根据结果对锻件进行缺陷定位和当量大小的标定，完成顶盖封头无损探伤。本发明根据锻件变壁厚的内、外部轮廓曲率变化，结合实际制造标准要求，制造特殊的对比试块，保证了采用直探头、斜探头以及双晶进行扫查时，提高对缺陷定位和当量大小的标定准确性。
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本发明提供一种实现无损抓取的气动软体机器人系统及方法。优点在于：设计了新颖的多腔体型气动软体机器人，其曲率均匀变化、应力集中减弱；制作过程采用先进的3D打印Polyjet技术，可以控制软体机器人的材料刚度，可靠性高，一体成型，便于重复制备。为了实现无损抓取，安装激光测距传感器检测机器人与抓取物体之间距离，使得机器人运动速度与距离成一定比例，既能防止因抓取瞬间碰撞力过大而损坏柔软易碎物体，还可以防止抓取过慢，兼具抓取效率；安装薄膜压力传感器测量接触力的大小，形成稳定的闭环控制，防止在抓取过程中损坏物体；还设计了一套控制电路及控制流程方案，以保证系统的稳定可靠运行，最终实现无损抓取柔软易碎物体。
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本实用新型公开了一种用于智能张拉的FRP无损多电极传感结构，其特征是：在CFRP筋中设置各电极，包括两个端电极和两个内部电极，设置检测电路，是在两个端电极之间接入恒流电源，并在恒流电源的电流输出回路中串联设置电流表；在两个内部电极之间设置电压检测回路，电压检测回路中设置电压表；根据检测电路的检测信号计算获得在CFRP筋受到轴向力时，CFRP筋因轴向变形导致的本体电阻的变化值，判断CFRP筋的应力状态，实现针对CFRP筋的应力状态的实时监测。
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本实用新型公开了一种摩托车轮毂无损探伤装置，包括基座，电气控制柜，显示屏，传动装置，轮毂，磁粉探伤仪，从动机构I，升降装置，从动机构Ⅱ。本实用新型通过设置螺杆升降机，能根据不同轮毂尺寸大小来调节传动装置与轮毂的贴合度，提高了设备的机械化的程度，通过设置传动装置，从动机构I和从动机构Ⅱ，使轮毂在此三个机构间转动，不会对轮毂边缘遮挡，检测无死角，探伤彻底，通过设置磁粉探伤仪和显示屏，能检测出工件表面因铸造、淬火、加工、疲劳等原因引起的裂纹及细微缺陷，检测精度高，提高了工作效率，显示屏可将轮毂内部情况进行数据化呈现，便于检测人员直观的了解轮毂的质量。
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医用可吸收无损伤软质缝合线制造工艺,将新鲜羊肠衣原肠洗净内壁,经检验无疾病后,浸泡在软化水中一段时间后,在粗刮肠机上粗刮,把粗刮后的肠衣放入20%的氢氧化钠水溶液中浸泡,再用软化洁净水洗净,然后用刀具破肠破成均匀的四条,将其放入双氧水溶液中进行漂白,把漂白后的肠衣条洗涤干净进行细刮,再用清洁水洗涤后,放入0.1‰的铬液中,同时加入醋酸乙酯进行定铬,定铬后洗涤,然后进行并条上劲、凉干,再进行机械抛光、物理性能检测和脱铬试验,最后进行包装和灭菌制成医用可吸收无损伤软质缝合线。
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