本发明公开了一种基于压磁效应的管道检测装置,它包括机体外壳、主体运行机构、螺旋桨发动机构、若干主动连杆滚轮机构、若干从动连杆滚轮机构以及若干信号采集处理机构;其中,所述机体外壳由机身和机尾连接组成;主体运行机构置于机体外壳内;螺旋桨发动机构固定于机体外壳尾部;主动连杆滚轮机构沿圆周均匀固定在机体外壳的机尾、从动连杆滚轮机构沿圆周均匀固定在机体外壳的机身;每个从动连杆滚轮机构通过IDC接口直插连接一信号采集处理机构。本发明可长距离自动在未停止石油运输工作的管道内部进行检测并定位。这为管道内无损检测提供了一种重要手段,对于保障管道安全平稳长期运行具有非常重要的作用。
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