权利要求书： 1.一种自适应式深井下废物的清理装置，其特征在于，包括卷扬升降装置（1）、链轮传动装置（2）、数控检测装置（3）、负压吸尘装置（4）；
所述卷扬升降装置（1）包括矩形壳体（1.1）、卷扬机（1.2）、钢丝绳（1.3）、矩形板（1.4）、视觉传感器（1.5），所述矩形板（1.4）水平悬空设置于所述矩形壳体（1.1）的正下方，所述链轮传动装置（2）包括链轮（2.1）、链条（2.2），所述卷扬机（1.2）、所述链轮（2.1）、所述链条（2.2）设置于所述矩形壳体（1.1）内；
所述矩形壳体（1.1）内底面靠近四个边分别设有卷扬机（1.2），四个所述卷扬机（1.2）均设有两个并排的卷筒，两个并排连接的卷筒上缠绕所述钢丝绳（1.3），四个所述卷扬机（1.2）的两个并排的卷筒上方设有所述链轮（2.1），四个所述链轮（2.1）上设有所述链条（2.2），所述链条（2.2）和所述钢丝绳（1.3）竖直向下固定在所述矩形板（1.4）上端面的四个方向，所述链条（2.2）设置于所述钢丝绳（1.3）之间；
所述负压吸尘装置（4）包括保护箱（4.1）、卷管器（4.2）、软管（4.6）、吸收分离装置（4.8）、支架（4.9），所述保护箱（4.1）设置于所述矩形壳体（1.1）的上端，所述保护箱（4.1）内底面设有卷管器（4.2），所述卷管器（4.2）上设有所述软管（4.6），所述软管（4.6）穿过所述保护箱（4.1）下底面与所述吸收分离装置（4.8）连接，所述吸收分离装置（4.8）通过支架（4.9）固定于所述矩形板（1.4）的上端面；
所述矩形板（1.4）下底面设有用于控制四个所述链条（2.2）的所述视觉传感器（1.5），通过所述视觉传感器（1.5）识别周围环境，控制四个所述链条（2.2）作为整体组件使所述矩形板（1.4）朝指定方向移动，所述软管（4.6）被四个所述链条（2.2）限制柔性窜动、且跟随所述矩形板（1.4）同向移动；
所述数控检测装置（3）包括红外传感器（3.1）、数控操作装置（3.2），所述红外传感器（3.1）设置于所述矩形板（1.4）的底部，用于接收钻井废弃物位置信息，并将钻井废弃物位置信息传递至所述数控操作装置（3.2），所述数控操作装置（3.2）设置于所述矩形壳体（1.1）的背部下方；
所述卷扬机（1
声明：
“自适应式深井下废物的清理装置和清理方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：湖南大学
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2025年05月16日 ~ 18日 
