青岛垚鑫智能科技有限公司
宣传

位置:中冶有色 >

有色技术频道 >

分类:
全部
矿山技术
冶金技术
材料制备及加工技术
环境保护技术
分析检测技术
地区:
全部
北京
天津
上海
重庆
河北
山西
辽宁
吉林
黑龙江
江苏
浙江
安徽
福建
江西
山东
河南
湖北
湖南
广东
海南
四川
贵州
云南
陕西
甘肃
青海
内蒙
广西
西藏
宁夏
新疆
其他
其他
展开
 
全部
西安
宝鸡
咸阳
铜川
渭南
延安
榆林
汉中
安康
商洛

陕西西安有色金属理论与应用

免费发布技术信息>>
方便安装的球磨机的制作方法

.本实用新型涉及球磨机技术领域,具体为一种方便安装的球磨机。背景技术.球磨机是物料被破碎之后,再进行粉碎的关键设备。这种类型磨矿机是在其筒体内装入一定数量的氧化铝球作为研磨介质,它应用于玻璃生产行业,对各种矿石和其它可磨性原料进行干式或湿式粉磨,球磨机适用于粉磨各种玻璃、矿石及其它物料,可分为干式和湿式两种磨矿方式,根据排放方式不同,可分格子型和溢流型两种,现有的球磨机在安装时需要螺栓和螺母的配合才能将其固定在地面上,同时安装时需要在地面打孔,安装球磨机的过程需要使用专业的工具进行,操作的过

标签:
球磨机 球磨机技术
陕西 - 西安 来源:西安宝鑫自动化设备有限公司 2023-10-12
手持式角磨机安全防护用除尘降噪装置的制作方法

本申请属于车门外开把手技术领域,尤其涉及一种手持式角磨机安全防护用除尘降噪装置。背景技术在汽车生产中车架厂会用到手持式砂轮机对车架等部件进行手动打磨,而打磨时用到的角磨机其主要由动力输出部分、动力传输部分、进排气路部分、运作开启与停止控制部分、工具壳体等主体部分组成。现用砂轮机防护罩开口比加大,粉尘没办法集中,打磨时粉尘分散严重,容易造成打磨过程中产生的粉尘四溅现象,同时角磨机的砂轮机消音排气孔比较大,而且大多是是塑料的,容易损坏,打磨时产生的噪音达到118.8db,使得角磨机工作过程中产生的噪

标签:
角磨机 除尘降噪装置
陕西 - 西安 来源:陕西重型汽车有限公司 2023-10-11
磨煤机出口粉管风速自动调平装置及方法与流程

.本发明涉及电站锅炉优化燃烧、防炉膛结渣领域,具体为一种磨煤机出口粉管风速自动调平装置及方法。背景技术.磨煤机是锅炉最常使用的制粉设备,其中,为保证锅炉内燃烧稳定,避免燃烧偏斜现象,要求磨煤机出口管道风速大小尽可能的接近,各管道间的速度偏差不能超过%。因此,磨煤机出口粉管的风速调平对锅炉稳燃、防偏烧、防结渣和防汽温偏差有重要意义,电厂通常通过在锅炉启动前后进行冷/热态试验调平各煤粉管道的风速。部分电厂安装有磨煤机粉管风速在线监测系统,但当前的问题有:.冷/热态磨煤机出口粉管调平试验劳动强

标签:
磨煤机 自动调平装置
陕西 - 西安 来源:西安热工研究院有限公司 2023-10-11
无溶剂无配体球磨法制备高稳定性CsPbBr3量子点的方法

一种无溶剂无配体球磨法制备高稳定性cspbbr量子点的方法技术领域.本发明属于钙钛矿量子点制备技术领域,具体涉及一种无溶剂无配体球磨法制备高稳定性cspbbr量子点的方法。背景技术.近年来,铅卤钙钛矿量子点(apbxpqds,a=cs、ma、fa,x=cl-、br-、i-)因具有优良的光电性能引起人们关注及研究。相对于传统ii-vi无机半导体量子点(cdse等),pqds具有更宽的发射波长可调节范围、优良的光电传输性能、以及合成简单、成本低廉等优点,在发光二极管(led)、太阳

标签:
钙钛矿量子点制备 球磨法制备
陕西 - 西安 来源:西安建筑科技大学 2023-10-11
用于热障涂层的球形粉体及其制备方法与流程

.本发明属于陶瓷粉体制备技术领域,尤其涉及一种用于热障涂层的球形粉体及其制备方法。背景技术.随着航空、航天及民用技术的发展,热端部件的使用温度要求越来越高,已达到高温合金和单晶材料的极限状况。以燃料轮机的受热部件(如喷嘴、叶片、燃烧室)为例,它们处于高温氧化和高温气流冲蚀等恶劣环境中,承受温度高达℃,已超过了高温镍合金使用的极限温度(℃)。将金属的高强度、高韧性与陶瓷的耐高温的优点结合起来所制备出的热障涂层能解决上述问题,已在汽轮机、柴油发电机、喷气式发动机等热端材料上取得一

标签:
陶瓷粉体制备 球形粉体
陕西 - 西安 来源:陕西天璇涂层科技有限公司 2023-10-11
用于贵金属整体式催化剂涂覆浆料的制作方法

.本发明属于催化技术领域,具体涉及一种用于贵金属整体式催化剂涂覆浆料。背景技术.贵金属整体式催化剂多是以蜂窝状堇青石或莫来石等作为载体,以氧化铝或氧化铈为涂层,以贵金属作为活性组分而制成的催化剂,因其具有较低的床层压力和良好的传质效率而被广泛应用于环境治理中。.近几年研究报道的贵金属整体式催化剂制备的方法各种各样,但目前工业生产中常用的制备方法多以浆液涂覆法为主。浆料涂覆法的一般工艺是将涂层材料分散制浆,将载体整体浸入涂覆浆料中,然后通过空气吹扫等方法去除掉多余残液,最后在一定温度下干燥焙

标签:
催化剂涂覆浆料 催化剂
陕西 - 西安 来源:西安凯立新材料股份有限公司 2023-10-11
基于光固化3D打印织构氧化铝的混合埋粉脱脂方法

基于光固化d打印织构氧化铝的混合埋粉脱脂方法技术领域.本发明属于光固化增材制造与陶瓷后续热处理领域,具体涉及一种基于光固化d打印织构氧化铝的混合埋粉脱脂方法。背景技术.光固化增材制造技术满足任意形状逐层固化,层层叠加直接打印结构复杂陶瓷,目前备受青睐。但是光固化形成的素坯在后处理过程中由于收缩和形变难免会产生裂纹,尤其对于织构陶瓷的光固化打印,因为在浆料中加入的二维氧化铝片晶导致打印成的素坯具有各向异性,在脱脂过程中不同方向受到的应力不同,非常容易产生脱脂裂纹,这在很大程度上影响陶瓷最终

标签:
3D打印 氧化铝
陕西 - 西安 来源:西安理工大学 2023-10-10
应用于3D打印的光固化陶瓷浆料、制备方法及3D打印方法与流程

应用于d打印的光固化陶瓷浆料、制备方法及d打印方法技术领域.本发明属于陶瓷材料技术领域,涉及一种应用于d打印的基于光固化成型的陶瓷浆料及其制备方法与基于其的d打印方法。背景技术.年d打印首次被hull提出,逐渐被应用于航空航天、建筑生产以及生物医疗等领域。目前,d打印的材料主要有金属、高分子与陶瓷材料,陶瓷材料的应用及研究相比于金属与高分子材料稍有逊色。适合陶瓷材料的d打印技术主要有立体光固化技术(sla)、数字光处理(dlp)与双光子聚合技术(tpp)。.陶瓷光固化

标签:
3D打印 陶瓷浆料 材料制备
陕西 - 西安 来源:西安增材制造国家研究院有限公司 2023-10-10
利用钒尾矿制备烧结路面砖的方法与流程

.本发明属于尾矿综合利用技术领域,具体涉及一种利用钒尾矿制备烧结路面砖的方法。背景技术.目前,钒矿的钠化焙烧是提钒的主流工艺,该工艺以纯碱、食盐等为添加剂,通过高温氧化钠化,将钒矿中低价态的钒转化为水溶性五价钒酸钠盐,经后续产品转化生产钒氧化物、钒合金等钒化工产品。然而长期以来,传统的钒化工冶金流程伴生产出大量固体废物,主要为提钒后的钒矿尾渣。每年仅钒矿尾渣就高达近百万吨,并逐年上升。由于缺乏有效的处理利用技术,对产业的可持续发展形成日益严重的负面效应,需要对钒尾矿进行充分利用,以避免固废污

标签:
钒尾矿 钒尾矿制备
陕西 - 西安 来源:西安墙体材料研究设计院有限公司 2023-10-10
矿浆浓度细度测量仪的制作方法

.本实用新型属于矿浆浓度细度测量技术领域,具体涉及金属山以及非金属矿山和相应的工业生产浓度细度的测量。背景技术.矿浆的浓度和细度是选矿时的参考指标和判断依据。在现实生产过程中,准确及时的测出矿浆的浓度细度,对后续的浮选等一系列作业有着至关重要的意义。但现场往往在测量浓度细度之时采用人工测量,人为影响因素大,且效率低下,工作量繁复,浪费了大量的人力和时间。不利于连续性作业。因此我司决定研制一款高效、准确、及时的矿浆浓度、细度测量仪。实用新型内容.本实用新型的目的是提供一款矿浆浓度细度测量仪,

标签:
矿浆浓度细度测量仪 细度测量仪
陕西 - 西安 来源:西安四海长丰科技有限公司 2023-10-10
甘肃某地含砷金多金属矿石降砷及综合回收选矿工艺研究

本研究中的矿石中原矿金品位2.14g/t,银品位67.5g/t,铅0.79%,锌0.69%。经原矿多元素分析、物相分析、MLA检测等分析测试手段对矿石进行了工艺矿物学研究,查明了原矿中金、银、铅、锌的物相、嵌布特征、粒度特征等。本研究采用优先浮选流程,依次浮选出银铅粗精矿、金粗精矿、锌粗精矿后,分别对粗精矿进行三次精选的优先浮选流程后,可获得铅品位50.91%,回收率 80.14%的银铅精矿;金品位33.94g/t,回收率55.14%的金精矿; 锌品位45.86%,回收率53.90%的锌精矿,此外银铅精矿中银的品位达3794g/t,回收率达71.12%。

标签:
选矿工艺 多金属矿石 选金捕收剂
陕西 - 西安 来源:西安西北有色地质研究院有限公司 2023-06-26
我国再生有色金属产业现状及问题

近年来,资源日益短缺,环境污染日趋严重,被誉为城市矿山的再生有色金属产业的重要地位日益凸显,再生金属不仅节约能源,减少了环境污染,在冶炼过程中的能源消耗也远远低于原生金属。本文重点分析了我国再生有色金属行业现状,包括再生铜、铅、铝等产业状况,总结了我国再生行业在发展中存在的问题及发展方向。

标签:
再生有色金属 再生铝 再生铜 再生铅
陕西 - 西安 来源:西安建筑科技大学冶金工程学院 2023-06-26
超高强钛合金的组织性能研究

本文研究了一种Ti-Al-V-Mo-Cr-Zr-Fe-Nb系超高强度钛合金的锻造、热轧、热处理状态的组织和性能变化。结果表明,合金经锻造、热轧后,晶粒直径从1000~2000μm逐步细化到20μm左右,硬度也显著提升;合金经固溶时效处理后,大量均匀细小的α相在β基体上析出,且以短片状的形式互相平行或垂直分布其中,使合金性能显著提高,达到RM=1509MPa,R0.2=1349MPa,A=7.84%的水平。

标签:
钛合金 粉末冶金工艺 宝钛集团
陕西 - 西安 来源:宝钛集团有限公司、西安建筑科技大学 2023-05-31
储能电池热失控监测处理系统和方法

现有储能电池热失控系统难从热失控开始阶段进行抑制事故发展,如何在电池发展至热失控阶段前快速、精确地识别电池安全风险,进而在早期阶段切断危险源是突破目前储能电池安全发展困境的关键。本公开涉及储能电池热失控技术领域,尤其涉及储能电池热失控监测处理系统和方法。

标签:
储能电池 热失控监测处理系统 储能电池热失控 储能电池热失控技术
陕西 - 西安 来源:西安热工研究院有限公司 华能罗源发电有限责任公司 2023-04-21
压力平衡机构
压力平衡机构 12546     
 0

本实用新型涉及石油测井仪器设备技术领域,具体涉及一种压力平衡机构。本实用新型要解决现有技术存在平衡易失效、结构复杂和故障率高的问题,现采用的技术方案是:一种压力平衡机构,包括上接头、承压盘、拉力接头、外管、拉力短节、和扶正筒,其特征在于:上述外管上设置有泥浆进入口,所述拉力上接头的下端部外侧与扶正筒的上端部外侧包设有皮囊,在皮囊内部与拉力短节之间填充硅油。与现有技术相比,本实用新型的优点如下:结构简单、故障率低。

标签:
失效分析 压力平衡机构
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-21
机车功率模块车载式故障定位装置

本实用新型公开了一种机车功率模块车载式故障定位装置,包括功率模块、控制板、可编程高压电源、切换装置和取样电阻,所述控制板分别与所述可编程高压电源、切换装置连接,所述可编程高压电源和切换装置连接,且可编程高压电源和切换装置间还设置有支撑电容,所述切换装置和功率模块连接,且所述切换装置和功率模块间设有取样电阻。本实用新型根据判断功率模块中驱动板的电源系统、输入输出功能、保护功能、IGBT的静态参数Vces、Vcesat、Ices参数,从而可判断功率模块中故障IGBT及驱动位置,根据参数的应用前后变化率对机车功率模块中的IGBT为路局提供失效预警,其能够准确判断功率模块的故障状态和故障原因,实时监测和记录功率模块的运行状态。

标签:
失效分析
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
短接式管线在线挂片组合装置

一种短接式管线在线挂片组合装置,焊接短接下部通过焊接或卡箍的方式固定在管线上,上部与密封连接阀门连接,内孔内安装有空心密封短接,空心密封短接的孔内安装挂片密封杆,挂片密封杆从空心密封短接的下部插入空心密封短接中,上部螺纹连接密封加长杆,下部螺纹可连接测试片,密封连接阀门上安装挂片取放器,本实用新型能够在管线不停产的情况下对管线进行挂片与取片,而且不需要将阀门留在装置上,避免了因阀门腐蚀与结垢失效导致重新建点,节约了挂片取片的成本;同时,解决了远距离挂片问题,能够采用密封加长杆对距离安装点3米以上的介质进行挂片与取片且操作简单。

标签:
失效分析
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
高压开关柜触头发热报警装置

本实用新型公开了一种高压开关柜触头发热报警装置,具体涉及高压开关柜领域,包括绝缘触头盒,绝缘触头盒的另一侧安装有报警控制机构,绝缘触头盒的内部嵌入安装有固定头,固定头的底面固定连接有静触头固定座,静触头固定座的两侧分别固定贴有散热翅片、导热块,绝缘触头盒内腔的一侧安装有突跳温控开关,绝缘触头盒的内壁嵌入安装有加强环。本实用新型通过设置机械式温度监控结构,利用突跳温控开关监测触头盒内部触头的温度,温度过高时突跳温控开关启动从而发送电信号控制报警机构进行报警,相较于电子传感器元件更加稳定,并在报警机构内部设置独立电源,进一步防止高压开关柜内部电力损害导致的发热报警失效,稳定性高。

标签:
失效分析
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于焊缝热冲击实验的自动化模拟装置

本实用新型公开了一种用于焊缝热冲击实验的自动化模拟装置,用于火电及核电领域换热管道焊接接头实际服役环境的自动化模拟,为火电及核电领域换热管道焊接接头失效机理的研究和新材料、新焊接工艺的质量验证提供了保障。本实用新型通过金属管道焊接接头外部高频感应加热,内部水冷的方式,可实现对焊接接头沿壁厚方向的温度梯度的有效控制。通过热电偶对管壁内部焊缝处的温度测试,可对焊缝处的温度进行精确控制。感应加热装置采用低压高频电源,防止操作人员在操作过程中出现触电风险,装置安全性。焊接接头热冲击实验的整个过程为自动化控制,加热温度、温度梯度和冷却速度均精确可控,大幅度提高了试验效率、减轻了实验人员的工作强度。

标签:
失效分析
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
浮选柱用液位标识装置
浮选柱用液位标识装置 1294     
 0

本实用新型公开了一种浮选柱用液位标识装置,包括导杆、套装在导杆上且可沿导杆上下移动的导管、以及设置在导管上的浮球组件;导杆上安装有超声波液位计,导管的一端安装有浮球组件,导管的另一端安装有与超声波液位计相配合的超声波反射板,浮球组件与导管之间存在空隙。本实用新型通过超声波反射板为超声波液位计提供精准液位,浮球组件与导管之间存在空隙,圆锥形浮球的锥形头均朝向超声波反射板,圆锥形浮球均布在导管上且不与导管直接接触,避免圆锥形浮球磨损失效,选用圆锥形浮球使其锥形头上不容易积沙,避免了因积沙导致的浮选柱液位监测不准的问题,保证了浮选工艺稳定性。

标签:
失效分析
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
绝缘子内压试验装置
绝缘子内压试验装置 1104     
 0

一种绝缘子内压试验装置,包括电控装置、液压系统和试验间,液压系统包括通过所述的液压管线依次循环连接的介质箱、液压泵、调节阀、被测产品和泄压阀;电控装置由控制器、变频器和液压传感器组成,控制器的不同输出端分别与调节阀、泄压阀和变频器的受控端连接,变频器的输出端与液压泵的电源端连接;控制器的输入端与液压传感器连接,该液压传感器安装在液压管线上。本实用新型的优点是:可以输出一连续并按一定频率交替变化的内压力载荷,更加符合产品实际的运行情况,考核更严格,更能为产品在环境温差大等极端气候地区长期安全运行的可靠性提供试验依据。受试空心绝缘子疲劳失效后,设备自动快速泄压,并设有紧急停机功能,安全性能高。

标签:
失效分析
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
组件式儿童膝外翻矫形器

本实用新型属于矫正器械技术领域,公开了一种组件式儿童膝外翻矫形器,大腿组件设置有大腿支条和通过螺栓固定在大腿支条上端的大腿外侧撑板;大腿支条下端通过螺栓与膝关节组件的膝铰链连接,膝铰链下端通过固定块与小腿组件的小腿支条连接,小腿组件设置有小腿后部连接板与小腿支条、踝外侧撑板;固定块里侧通过支条连接有膝内侧撑板。本实用新型采用碳纤维组件和铝合金组件连接,钢性好,不易产生失效形变,并且较传统矫正器更为轻便,舒性好;设有孔位,无需传统方式进行石膏取型,只需测量患者腿部矫形需要的重要尺寸,模型精确度高且制作时间短,减少石膏取模后的运输,提高工作效率,降低产品的成本。

标签:
失效分析
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
分节式电容液位计
分节式电容液位计 1047     
 0

本实用新型涉及一种分节式电容液位计,包括由内向外依次设置的中心管、分节管、屏蔽管;上述分节管包括分节管奇数节、分节管偶数节、奇偶节绝缘块和低温间隔跨接器;上述中心管与分节管奇数节构成一个电容,中心管与分节管偶数节构成另一个电容;分节管奇数节与分节管偶数节之间设置奇偶节绝缘块;上述屏蔽管的一端接地;低温间隔跨接器的连接片上设置低温绝缘套管,用于解决现有技术中因间隔跨接器与屏蔽管搭接,易造成液位测量失效的技术问题。

标签:
失效分析
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
重型货车下长坡安全控制装置

本实用新型公开了一种重型货车下长坡安全控制装置,通过传感器采集车辆行驶信息,测得车速和发动机转速,进而通过中央处理器计算得到坡度,根据不同坡度情况及安全速度技术要求,给出安全车速预警提示;当货车实际车速超过安全车速预警时,提示启用辅助制动设备。本实用新型将发动机制动器和液力缓速器综合使用,实现了在较宽的车速范围内有较强的持续制动功能,能够满足不同道路上长大下坡路段的需要,大大改善了重型货车下长坡时持续使用车轮制动器导致制动器过热失效的问题,减少了交通事故发生的概率;并且通过人工选择和中央处理器共同控制,减少了误操作的可能,提高了驾驶安全性。

标签:
失效分析
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
血液科专用智能温控式血液样品储存箱

本实用新型公开了一种血液科专用智能温控式血液样品储存箱,包括底座组件和壳体组件,所述的底座组件由外罩、温控器、隔板、半导体制冷器、测温罩、温度计、第一套红外感应器和第二套红外感应器组成,所述的壳体组件由箱体、避让孔、导温板、透气孔和箱盖组成,该一种血液科专用智能温控式血液样品储存箱,首先通过红外温控式设计,能够便于血液样品处于合适存放温度中,避免血液样品因环境温度因素造成失效的问题,其次通过组合式结构的配合效果,也便于该装置中的电器元件和存放壳体巧妙分离,继而方便了后续的清洗消毒,提高了装置的清洁卫生,拓展了临床的实用性,利于血液科的推广应用。

标签:
失效分析
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
PMT探头的封装结构
PMT探头的封装结构 1464     
 0

本实用新型公开了一种PMT探头的封装结构,包括保护外框和主板,所述保护外框外壁一侧安装有散热模块,且保护外框外壁两侧贯穿有螺丝,所述散热模块内壁贴合有贴合圆柱,且贴合圆柱外壁四周设置有定位螺栓,所述定位螺栓末端外壁贴合有螺栓孔,且螺栓孔下端平行设置有针脚孔,所述针脚孔内壁设置有针脚,且针脚外壁一侧连接有探测器,所述针脚末端连接有主板,且主板外壁一侧四周拐角安装有塑料底块。该PMT探头的封装结构设置有定位螺栓,将保护外框和贴合圆柱相互连接,同时定位螺栓均匀分布于贴合圆柱四周固定,这样可以防止贴合圆柱部分凸起造成倾斜,倾斜容易导致连接处的弯折,从而造成装置失效。

标签:
失效分析
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
带有压力报警装置的高压套管

本实用新型提供了一种带有压力报警装置的高压套管,包括电接点压力表,电接点压力表通过连接管一安装在高压套管上;通过在套管上装有可直读套管内部油压的压力表,使其达到监测套管内压力的需要,压力表有磁助电接点,当套管内部压力值超过规定范围时报警,可以避免因套管密封失效带来更大的事故隐患。

标签:
失效分析
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
冲蚀磨损试验机
冲蚀磨损试验机 912     
 0

一种冲蚀磨损试验机,它由真空腔、供料器、 转动装置、调速装置、真空获得装置、真空测量 装置、及机座和控制系统组成。本机设计合理,结构简单,从而有效地实现 了对影响冲蚀磨损过程的三个主要因素,即磨损 的冲击速度,冲击角度和冲击密度的精确控制。 并提供了较宽的选择范围。本机是研究材料由于冲蚀磨损而造成的失效 (如采矿、磨矿、水泥等机械及高速磨煤机)一 种理想的试验设备。

标签:
失效分析
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
无调焦干涉光谱仪真空像面预置方法

为了解决现有针对空间相机在入轨后光学像面发生偏离问题的解决方案,需要增加调焦机构而导致稳定性较低的技术问题,本发明提供了一种无调焦干涉光谱仪真空像面预置方法,包括步骤:1)在各组件之间设计修切垫;2)加工修切垫;3)在地面空气环境下对无调焦干涉光谱仪进行初装,在初装期间确定各修切垫的厚度;4)计算各组件之间的间隔差量;5)修研修切垫;6)开展真空环境下扫焦测试;7)预置结果判断。本发明的方法可在不增加调焦机构的情况下,保证干涉光谱仪在地面空气中装调完成后的成像质量及各光学指标与干涉光谱仪在入轨后真空环境下的成像质量及各光学指标一致,避免了干涉光谱仪失效,提高了干涉光谱仪的稳定性。

标签:
失效分析
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于光纤陀螺、速度传感器和GPS的实时精确位姿估计方法

本发明提供一种基于光纤陀螺、速度传感器和GPS的实时精确位姿估计方法,其中基于车体运动模型的无人车局部定位算法主要基于二维平面的航迹推算原理,通过前一时刻的车体传感器的速度、航向信息估计车体当前的局部位姿,并利用线性模型补偿陀螺航向的累积误差,提高了局部定位系统的精度;而利用迭代最近点算法配准GPS和局部位姿测量系统的位姿估计方法能够校正局部定位的累积误差,有效消除GPS的随机噪声,并在GPS完全失效或者出现故障的情况下保持位姿的精度,跑车试验结果表明,本发明提出的方法能够很好的融合多传感信息,在多树木、多建筑物的城区环境中可以为无人车提供可靠连续的定位信息,此外,该方法还具有很好的实时性。

标签:
失效分析
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
上一页 9 10 11 12 13 ... 500 ... 736 下一页
共736页    到第

中冶有色为您提供最新的陕西西安有色金属理论与应用信息,涵盖发明专利、权利要求、说明书、技术领域、背景技术、实用新型内容及具体实施方式等有色技术内容。打造最具专业性的有色金属技术理论与应用平台!

全国热门有色金属设备推荐
展开更多 +
全国热门有色金属技术推荐
展开更多 +

 

江西省隆恩特环保设备有限公司
宣传

报名参会
更多+

报告下载

有色专家
更多+

武汉科技大学
校学术委员会主任 / 教授
北京科技大学
主任/教授
江西铜业集团有限公司
党委书记、董事长
重庆大学
副院长/教授
中南大学、中国工程院
院士
第二届中国微细粒矿物选矿技术大会
推广

热门技术
更多+

推荐企业
更多+

福建省金龙稀土股份有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话:
010-88793500-807