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本实用新型公开了一种钛棒新型轧机，包括轧机框架，所述轧机框架通过两端第一轴承座连接第一辊压轴，所述第一辊压轴通过轴杆连接减速器和电机，所述轧机框架上部通过第二轴承座连接第二辊压轴，所述第一伺服电缸通过第一连接座与一端所述第二轴承座连接，所述第二伺服电缸通过第二连接座与另一端所述第二轴承座连接，两端所述第二轴承座的两端设有卡接块和滚轮，两端所述第二轴承座的底部分别连接有伸缩杆、伸缩筒和弹簧，所述第一辊压轴和所述第二辊压轴上开设有辊压槽。本实用新型设有若干组的辊压槽，对不同粗细的钛棒进行轧制；设有滚轮，减少摩擦力，设有弹簧、伸缩杆和伸缩筒，防止钛棒轧制变形。
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本申请公开了一种具有清理结构的四辊可逆式轧机，涉及四辊可逆式轧机技术领域，改善了清理结构多处于相邻压辊之间，清理完成后，其刷板不会脱离压辊，其存在会影响压制过程的现象，包括底板，所述底板上方呈对称均匀分布固定连接有两个支撑侧板，两个所述支撑侧板之间呈直线均匀分布活动连接有若干个定位轴，所述定位轴外壁固定连接有压辊，两个所述支撑侧板前端固定连接有清理组件，清理组件，包括活动安装在压辊外壁的弧形布板，两个所述弧形布板侧面呈对称均匀分布固定连接有两个支撑架板。本申请能够根据所需与旋转的压辊接触，进行自动清理，且在完成后清理后脱离压辊，防止其影响轧制过程。
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本实用新型公开了一种钛合金冷轧板带轧机用轧辊结构，包括底座，底座顶部两端的一侧分别与连接架底部的两端固定连接，连接架两侧的中部分别与第一连接轴的两端穿插连接，连接架两侧的底部均开设有通槽，两个通槽的顶部分别与两个第二连接轴两端的一侧穿插连接，本实用新型一种钛合金冷轧板带轧机用轧辊结构，板材轧制均匀，且轧制厚度灵活可调，轧辊损坏时内轧辊和外轧辊可分别进行更换，节约物料资源；通过设置推杆和顶锥等结构，改变板带边部受力状态，使得板带边缘形状符合要求；通过设置插板等结构，使得轧辊内部力的传导更加充分均匀，使得内轧辊和外轧辊不易产生滑动和变形。
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本实用新型公开了一种往复自动卸灰炉排机，包括电机固定座，电机固定座的一端卡接有恒齿减速机，恒齿减速机的一端固定连接有电机，恒齿减速机的另一端固定连接有飞轮，飞轮的另一端通过第二圆螺母固定连接有飞轮轴，飞轮轴的的另一端通过第一圆螺母卡接在第一连杆上，第一连杆的另一端转动连接在固定轴上，本实用新型的有益效果是：通过飞轮带动飞轮轴进行圆周运动，飞轮轴在第一连杆的轨道中滑行，进而推动第一连杆往复摆动，第一连杆带动第二连杆往复摆动，第二连杆带动第三连杆往复摆动，第三连杆带动第二炉排轴往复转动，第二炉排轴带动条形炉排往复转动，从而实现条形炉排自动除焦、自动除渣、自动卸灰。
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本申请公开了一种输送带余料收集装置，涉及输送带的技术领域，包括输送带主体，所述输送带主体的下方设置有收集箱，所述收集箱的内部两侧均固定安装有固定板，所述固定板的顶端固定安装有液压缸，所述液压缸的顶端固定安装有固定架，所述固定架的数量为两个，两个所述固定架之间转动安装有转动轴，所述转动轴的外侧套设有清理辊，所述固定架的一侧固定安装有电机，所述电机的输出端与所述转动轴的一侧固定连接，两个所述固定架的一侧均固定安装有连接杆，所述连接杆的顶端固定安装有刮板，所述刮板和所述清理辊的顶端均与所述输送带主体底端抵接。本申请所述的一种输送带余料收集装置，结构简单，提高余料收集效果，增强连接性，降低成本。
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本实用新型公开了一种具有密封除尘机构的带式输送机，包括带式输送机主体，所述带式输送机主体的底部固定有支撑架，所述带式输送机主体的顶部设置有第一安装架；本装置在使用时，引风机箱体内的引风机可通过伸缩管和集尘罩进行引风与除尘，且带有粉尘的气体可进入收尘箱体内进行收集，能够实现对带式输送机主体上运输物料的密封除尘，可以对矿石等进行预处理，避免了表面的粉尘容易散落和飘散在空气中的情况；本装置设置有辅助除尘机构，通过推动伸缩管的方式带动集尘罩水平方向往复移动，增大了集尘罩的除尘范围，而且多个密封除尘机构的设置能够进行多次除尘，使得密封除尘效果良好。
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提供一种托盘直角转向回收链条输送机，包括相互垂直的第一、第二链条输送机；第一链条输送机外侧接近其输送末端安装预备位传输检测传感器；第二链条输送机沿链条传输方向等间距均匀分布设有若干相对传输方向左右轴对称成对设置的托盘推块组件；第二链条输送机输送起始位置外侧安装对正传输检测传感器；第二链条输送机外侧朝向第一链条输送机的输送方向安装到位传输检测传感器。本实用新型采用在多个特定位置分别设定传感器，结合托盘推块组件，解决托盘高效稳定可靠的90°转向输送技术问题；确保了托盘转向的平稳性、精准性和高效性；优化了设备整机运行效率，提高了整线产能。
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本实用新型公开了一种含氨废水回收利用装置，其特征是，包括汽提塔出口分离器(1)，所述汽提塔出口分离器(1)与汽提塔出口分离器液相总管(2)连接；所述汽提塔出口分离器液相总管(2)与含氨废水回流管线(3)连接；所述含氨废水回流管线(3)与所述汽提塔进料管线(4)、冷凝液热换器(5)连接；所述含氨废水回流管线(3)与所述汽提塔进料管线(4)之间的管线上设有含氨废水提浓泵(7)。本实用新型通过含氨废水提浓，用于代替液氨作为氨法脱硫吸收液，即可实现节能降耗变废为宝，也可以解决棒磨机厂房作业环境差及外排水氨氮高的问题。
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本发明涉及一种双液压绞车起升控制装置，钻机起升和下放时，通过对换向控制片进行切换进行供油，实现液压绞车的同步起升、下放钻机的功能；钻机起升和下放过程中，通过同步控制器实时显示同步偏差值，操作换向控制片对单台液压绞车进行位移补偿，使之同步向上或向下移动；当换向控制片恢复至中位，油路泄压，液压绞车制动刹车；换向控制片还可对单台液压绞车进行控制。本发明具有液压绞车同步起升和下放功能和液压绞车终点自动补偿同步偏差功能，同时还能够实现对单个液压绞车独立控制，满足钻机安装需要，本发明还具有手动和自动双重制动系统，保障了钻机起升下放过程中的安全问题。
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本发明一种钻机管柱检测清洗系统，包括支撑架，支撑架上有作业平台，作业平台上包括依次排布的排管架区、刷扣V型槽和通径V型槽，刷扣V型槽和通径V型槽镶嵌在作业平台上且相互平行；靠近作业平台中通径V型槽的一侧设置有喷码装置；刷扣V型槽两端靠近作业平台处分别有刷扣机构；在通径V型槽两端靠近作业平台处分别设置有通径机构；还包括数据采集模块，数据采集模块分别与紧急停止保护模块和数据运算模块连接，数据运算模块与指令输出模块连接，指令输出模块分别与连接通径机构和刷扣机构连接。本发明还提供一种钻机管柱检测清洗方法。本发明只需要一人即可完成行管柱的通径、清洗、测量和喷码工作，减轻劳动强度，提高了效率。
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本实用新型公开了一种便于磨削控制的砂带机，所述砂带机具有驱动装置、及与驱动装置连接的磨削机构，所述磨削机构包括具有一定长度腰孔状的磨削平台，所述磨削平台两端均设置有辊轮，在辊轮及磨削平台外环套有砂带，磨削平台上设有用于磨削控制的辅助装置。与所述驱动装置未连接的一侧辊轮设置为沿所述磨削平台长度方向可弹性伸缩的结构。该砂带机具有对待磨削工件磨削高度和角度可准确调节的作用，有效的解决了目前人工握持待磨削工件，在磨削时容易受到砂带机振动和自身晃动导致的磨削深度不一，磨削质量较低的问题，降低人工操作的劳动强度。该砂带机具有对砂带实时张紧的作用，避免由于砂带长时间使用松弛后导致磨削质量下降的问题。
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本实用新型公开了一种雷蒙磨机的回流式除尘装置，属于雷蒙磨机领域，包括除尘筒，除尘筒的顶端设置有引风罩，引风罩的底端设置有滤袋，且滤袋位于除尘筒内；除尘筒的内壁上设置有围挡件，且围挡件的顶端敞口、底端开设有开口，滤袋的底端穿过开口并连接有振动机构；振动机构包括固定圈、伸缩电机，固定圈固定套设在滤袋的底端，伸缩电机固定设置在除尘筒的外壁上，且所述伸缩电机的输出轴与固定圈固定连接；伸缩电机带动固定圈来回运动从而使滤袋抖动将滤袋上的灰尘抖落，保证了滤袋的相对干净，围挡件的设置防止了已降尘的灰尘颗粒造成扬尘。
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本实用新型公开了一种矿山锌精矿粉新型脱水设备，包括脱水箱和导料筒，脱水箱外表面右侧的下端固定安装有第二电机，第二电机的输出端固定安装有粉碎杆，粉碎杆的左侧通过轴承活动连接于脱水箱内腔左侧的下端，脱水箱内腔的下端且位于粉碎杆的下方固定安装有金属筛板。本实用新型通过脱水箱、导料台、加热板、第一电机、转轴、绞龙、固定杆、导料筒、转动箱、搅拌杆、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、排料阀、排料管、金属筛板与第二电机以及粉碎杆之间相互配合的作用下，实现了本锌精矿粉脱水设备能够对锌精矿粉进行有效干燥脱水的目的，干燥脱水均匀性与质量极佳，同时有效的避免了锌精矿粉由于板结而影响生产的质量。
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本实用新型公开了一种高效拆装的带式输送机装置，属于带式输送机技术领域，包括驱动部、伸缩部和输送带，所述驱动部和伸缩部顶端位于输送带两端位置处对称安装有导向挤压机构，所述导向挤压机构包括L型板、导向块和转动筒，所述驱动部和伸缩部顶端位于输送带两端位置处对称L型板，若干所述L型板内部分别位于驱动部和伸缩部顶端位置处滑动连接有导向块，与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是，通过导向挤压机构，能够对输送带顶端输送的散料进行定位，降低了输送带顶端物料的定位难度。
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本实用新型公开了一种环保型带式输送机散料自动回收装置，属于带式输送机技术领域，包括收集盒，所述收集盒内壁等距转动连接有转轴，所述转轴外表面位于收集盒内部位置处固定安装有毛刷辊，相对两个所述转轴之间通过皮带连接结构连接，所述收集盒两侧对称开设有槽口，本实用新型所达到的有益效果是，通过导向收集机构，能够便于对带式输送机转角部位处掉落的散料进行导流，降低了带式输送机转角部位处掉落物品的导流难度，并且能够便于对连接板表面收集的散料进行阻隔，降低了散料的阻隔难度，防止散料沿着连接板两侧产生掉落的问题出现，同时能够使得该收集盒能够适用于不同长度的带式输送机，增加了该收集盒的适用范围。
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本实用新型公开了一种带有安全保护装置的带式输送机，属于带式输送机技术领域，本实用新型包括带式输送机体，所述带式输送机体外侧固定安装有定位保护组件，所述定位保护组件包括导轨、螺纹杆、滑块、遮板、固定架和连接杆，所述带式输送机体两侧底部均固定安装有导轨，所述导轨内侧嵌入转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆外侧两边部均螺纹套接有滑块，本实用新型通过定位保护组件，便于工作人员在物料运输时对带式输送机体两侧进行遮挡处理，避免物料的掉落对使用者造成伤害，从而提高了带式输送机体使用时的安全性，同时，也能够对物料产生的冲击力进行缓冲处理，避免冲击力过大造成遮板损坏的现象。
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本实用新型公开了一种可移动导向式带式输送机，属于带式输送机领域，包括带式输送机基体，所述带式输送机基体的输送架顶端对称安装有导向限位机构，所述导向限位机构包括定位板、限位板、转动板和转动辊，所述带式输送机基体的输送架顶端等距对称安装有定位板，若干所述定位板之间活动连接有的限位板，所述限位板一端铰接有的转动板，本实用新型通过导向限位机构，能够降低了带式输送机基体顶端输送物品与转动板之间的摩擦力，从而便于物体沿着转动板外侧移动，进而便于对物体进行导流，降低了物体的导向难度，并且沿着转动板导向的物体移动到两个限位板之间，从而对物体进行限位，防止物体沿着带式输送机基体表面产生掉落的现象。
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本实用新型公开了一种无基础安装的矿用伸缩带式输送机，涉及矿用带式输送机技术领域，包括支撑台，所述支撑台的上表面固定连接有相对称的固定板所述支撑台的上方设置有调节机构，所述调节机构包括两个活动板一和一个支撑板，两个所述活动板一分别滑动连接于两个固定板的上表面两个所述活动板一之间转动连接有从动轴一。它能够通过支撑台、固定板、调节机构、电机三、锥齿轮四、锥齿轮二和锥齿轮三之间的配合设置，能够使该装置的输送带可以伸缩调节，使人们在使用该装置对矿石或者煤矿进行输送的过程中能够较为方便根据矿石或者煤矿距离矿口的长度对该装置进行调整，进一步的保证了工作人员对矿石或者煤矿的输送效率。
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本实用新型提供一种带式输送机用输送带防偏移装置，涉及输送带防偏移装置领域。该带式输送机用输送带防偏移装置，包括传送架，所述传送架内部设有两个转动辊，两个所述转动辊外侧均套设有传送辊，两个所述传送辊之间套设有输送带，所述转动辊贯穿传送架并与传送架转动连接，所述传送辊与转动辊之间设有限位组件，两个所述传送辊两侧均设有推动支架，该带式输送机用输送带防偏移装置，通过启动丝杆，使丝杆带动两个推动支架进行移动，使推动支架通过平面轴承带动传送辊在转动辊外侧进行滑动，通过平面轴承的设置减少传送辊转动的摩擦组件，便于对传送辊进行调节，对输送带进行纠偏，操作便捷，避免对设备惊喜拆卸。
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本实用新型提供一种带式输送机高效清扫清理装置，涉及带式输送机技术领域。该带式输送机高效清扫清理装置，包括两个机架和带式输送机本体，所述带式输送机本体安装于两个所述机架之间，其中一个所述机架一侧设有连接箱。该带式输送机高效清扫清理装置，通过启动带式输送机本体，使输送带处于输送状态，再启动电机，对于电机型号不做具体限定，具体以适配设备为准，电机输出端带动第二皮带轮进行转动，第二皮带轮与第一皮带轮通过皮带传动连接，带动转杆转动，转杆外侧安装的清理刷从而可以将输送带上的灰尘进行清扫干净，解决了无需工作人员进行清理的情况，同时通过橡胶防尘垫的设置，可以通过清理刷清理的灰尘乱飞的情况。
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提供一种用于生产线带式输送机的防卷入保护装置，属于输送机安全保护技术领域，本实用新型通过在皮带输送机机架上距离皮带机机尾滚筒或皮带机机头滚筒一定距离处设感应监测保护装置，能够在现场作业人员被卷入或掉落皮带上方后在落入下游皮带之前能够迅速触发保护装置使皮带机自动停机保护并报警，不仅有效避免带式输送机对现场工作人员的伤害，减少生产安全事故发生率，而且可起到保护设备的作用，结构简单，维护方便，制造成本小，可操作性强。
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本实用新型涉及皮带输送技术领域，尤其是一种便于皮带跑偏调整的矿用皮带输送机，针对现有技术中皮带容易跑偏、调整皮带时风险较大的问题，现提出如下方案，其包括安装板，所述安装板的底部固接有多个支撑柱，所述安装板上安装有皮带和用于调节皮带位置的调节机构，所述调节机构包括多个调节组件。本实用新型结构合理，结构稳定，操作简单，不仅能够降低皮带跑偏的概率，使得皮带运转更加平稳，还方便对跑偏的皮带进行调整，使用更加方便与安全，易于推广使用。
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.本实用新型涉及钻井技术领域，具体为石油钻机专用液压猫头装置。背景技术.立式液压猫头是石油钻机在钻井作业中普遍使用的钻具上卸扣和牵引工具。.现有技术存在以下缺陷或问题：现存液压猫头装置在牵引其固定角度以外的工具或是其他部件时，功率损失较大时常出现牵引力较小现象；现存液压猫头装置的角度已经焊接死了不可调节，影响后续的牵引作业。实用新型内容.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供石油钻机专用液压猫头装置，以解决背景技术中提出的问题。.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
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.本发明属于石油钻井装备技术领域，具体涉及一种石油钻机智能控制系统。.本发明还涉及一种石油钻机智能控制方法。背景技术.石油钻机是用于石油或天然气勘探开发的关键设备，而石油钻机的控制系统是石油钻机的神经中枢，对石油钻机各执行机构的正确使用及正常钻井具有重要意义。当前，石油钻机的控制方式大多数仍停留在以传统人工操作为主、局部自动操作为辅的一个层面，近年来新发展起来的管柱自动化石油钻机，依据人工经验和钻井工艺流程指导控制钻机管柱(包括钻杆、钻铤等)系统操作，基本具备了钻机管柱系统从地面到钻台面、
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公司产品主要应用于稀土冶炼、电光源、化工、眼镜、通讯 、服饰、医疗临床、医疗器械、冶金机械、熔炼设备、石油、航空航天、电子元器件、造纸、焊接等行业。
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.本发明属于钻机技术领域，具体涉及一种钻机更换辅助装置。背景技术.钻机是在勘探或矿产资源(含固体矿、液体矿、气体矿等)开发中，带动钻具向地下钻进，获取实物地质资料的机械设备，又称钻探机。其主要作用是带动钻具破碎孔底岩石，下入或提出在孔内的钻具。可用于钻取岩心、矿心、岩屑、气态样、液态样等，以探明地下地质和矿产资源等情况，每个钻杆的长度一般在几米至十几米之间，而为了满足成孔深度一般达十多米到数十米的要求，需要多个钻杆通过工装相互连接，因此在钻探过程中需要进行换杆的操作。.目前的换杆加杆操作多
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宝鸡市天瑞有色金属材料有限责任公司，主要以难熔金属、有色金属、稀有金属材料为主体的生产型深加工企业。产品以钨、钼（钛锆钼TZM）、镍（镍钛合金记忆材料）、钛、钽、铌、锆材料为主。深度加工各种规格的棒、板、带、箔、管、丝、靶、片、箔、舟、坩埚等材料及产品。并根据客户的要求，制作化工各种化工、冶炼、压力容器设备、电镀电解设备、换热器、冷却设备、铜箔设备和各种管道管件紧固件等。
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本实用新型属于井下石油探测开采技术领域，提供了一种RD井下节流阀。RD井下节流阀，包括上接头(1)、上心轴外筒(2)、上心轴(3)、锁套(4)、滑套(5)、连接外筒(6)、下破裂盘外筒(7)、下心轴(8)、球阀外筒(9)、连接短节(10)、操作销(11)、球笼(12)、节流球阀总成(13)、球座短节(14)、下接头(15)、座弹簧(16)、上心轴锁定锁块(17)、下心轴锁定锁块(18)、第一剪销(19)、第二剪销(20)、第一破裂盘(21)、第二破裂盘(22)、上减震垫(23)、下减震垫(24)、上球座(25)、节流球体(26)、下球座(27)、节流孔(28)。本实用新型不易失效、不需专用的井口装置、操作简单；转换油嘴规格不需要提出管串，一次下井可实现不同规格油嘴的转换及全通径状态。
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提供一种用于箱体类零件的摆动式中心定位钻模结构，包括钻模板，所述钻模板的上板面中心安装有用于定位待钻孔箱体中心的摆动式中心定位装置，所述钻模板上设有用于对摆动式中心定位装置进行定位的锁定定位装置，所述钻模板上设有锁紧固连组件，并通过锁紧固连组件将中心定位好的待钻孔箱体和钻模板可拆式连接为一体。本发明解决了因钻模板易窜动动、走位，引起定位失效、不易发觉，出现加工报废问题，高精度、多品种、小批量生产，可以对箱体进行快速、自动内、外形中心定位，定位稳定、可靠，使用方便，不用再使用测量工具中心定位，极大地提高生产效率和加工合格率，提高了中心定位效率，具有较高的使用价值。
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本发明提供一种提高惯性平台式定位定向装置精度的方法，涉及用于测量载体航向角和姿态角的惯性定位定向装置，通过在定位定向装置方位环伺服回路中增加正反馈环节，在不增加电路硬件成本和伺服回路失效风险的情况下，有效降低因陀螺转子失协角的存在而引起的陀螺漂移，有效提高定位定向装置航向角输出精度。此种方法可推广到类似惯性平台式定位定向装置中，具有较大的应用价值。
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