托盘直角转向回收链条输送机

826 编辑：中冶有色技术网来源：宝鸡诺博台科智能包装设备有限公司

2024-01-18 16:18:56

权利要求书： 1.托盘直角转向回收链条输送机，包括在平面内相互垂直且相邻连接的第一链条输送机(1)和第二链条输送机(2)；其特征在于：所述第一链条输送机(1)外侧接近其输送末端安装预备位传输检测传感器(3)；托盘(4)移动至预备位传输检测传感器(3)时，所述第一链条输送机(1)的电机M1停止运行，所述第二链条输送机(2)的电机M2开始运行；所述第二链条输送机(2)沿链条传输方向等间距均匀分布设有若干相对链条传输方向左右轴对称成对设置的托盘推块组件(5)；所述第二链条输送机(2)输送起始位置外侧安装对正传输检测传感器(6)；所述对正传输检测传感器(6)用于检测托盘推块组件(5)是否到位；所述托盘推块组件(5)到位时：所述第二链条输送机(2)输送起始位置的第一对托盘推块组件(5)和第二对托盘推块组件(5)形成的空隙恰好对正第一链条输送机(1)的输送末端，且所述托盘推块组件(5)到位时：所述电机M2停止运行，所述电机M1开始运行，用于将所述托盘(4)从第一链条输送机(1)输送转移至第二链条输送机(2)；所述第二链条输送机(2)外侧朝向第一链条输送机(1)的输送方向安装到位传输检测传感器(7)；所述到位传输检测传感器(7)用于检测托盘(4)是否恰好转移至第二链条输送机(2)起始位置中部，所述到位传输检测传感器(7)检测到托盘(4)恰好转移至第二链条输送机(2)起始位置中部时：所述电机M1停止运行，所述电机M2开始运行，所述第二链条输送机(2)将到位的托盘(4)沿第二链条输送机(2)继续传输。

2.根据权利要求1所述托盘直角转向回收链条输送机，其特征在于：所述预备位传输检测传感器(3)和所述对正传输检测传感器(6)均为光电开关；所述到位传输检测传感器(7)为接近开关。

3.根据权利要求1所述托盘直角转向回收链条输送机，其特征在于：所述托盘推块组件(5)由高度垫圈(501)、翻转销(502)、连杆(503)、转块销(504)、推块(505)组成；所述第二链条输送机(2)的链条链节销轴外侧同轴固连翻转销(502)一端；所述翻转销(502)销体另一端转动连接连杆(503)一端，且所述连杆(503)内侧端面和链节外侧端面之间垫入高度垫圈(501)；所述连杆(503)另一端通过转块销(504)销接固连推块(505)底端；所述推块(505)块体竖直设置且始终垂直于第二链条输送机(2)的输送平面。

4.根据权利要求3所述托盘直角转向回收链条输送机，其特征在于：所述翻转销(502)固定位置和推块(505)的固定点为一恒定的两倍链条节距。

5.根据权利要求1所述托盘直角转向回收链条输送机，其特征在于：所述第二链条输送机(2)输送方向上相邻成对托盘推块组件(5)的相邻间距为托盘(4)长边距离L+20～30mm。

说明书：托盘直角转向回收链条输送机技术领域[0001] 本实用新型属于作业运输链条输送技术领域，具体涉及一种托盘直角转向回收链条输送机。背景技术[0002] 鉴于当前国内外轻工业酒水行业的包装领域市场竞争日趋激烈，产品更新迭代较为迅速。行业内为了提高竞争优势，主要集中在提产能、降消耗上，则对产线的产能提速尤为紧要。为此，对于产品生产包装环节的各个领域，客户提出了更加便捷有效的产能指标。[0003] 针对酒水饮料包装行业，卸罐垛机将一垛完整的罐子卸落至出罐链板输送线上后，最终剩下的底层托盘需要沿着主机背后的直线输送方向继续前行，并最终移动至隔板仓内，从而将托盘收集起来。托盘在进入隔板仓之前，隔板仓链条输送设备有一个90°的直角转弯，该90°转向输送机构的布置，用于有效缩小出垛输送线的长度，从而确保设备整体在厂房内的就位布局上能够更加合理和紧凑。[0004] 但是，现有技术中，90°直角转向输送机构普遍存在运行效率低，结构复杂，过渡不平稳，存在撞击护栏隐患，可能倾斜传输，传输容易卡滞等故障缺陷，极大地降低了托盘出垛转向的运行效率和运行安全以及运行可靠性。对此，现提出如下技术方案。实用新型内容

[0005] 本实用新型解决的技术问题：提供一种托盘直角转向回收链条输送机，采用在多个特定位置分别设定传感器，结合托盘推块组件，解决托盘高效稳定可靠的90°转向输送技术问题。[0006] 本实用新型采用的技术方案：托盘直角转向回收链条输送机，包括相互垂直的第一、第二链条输送机；第一链条输送机外侧接近其输送末端安装预备位传输检测传感器；第二链条输送机沿链条传输方向等间距均匀分布设有若干相对传输方向左右轴对称成对设置的托盘推块组件；第二链条输送机输送起始位置外侧安装对正传输检测传感器；第二链条输送机外侧朝向第一链条输送机的输送方向安装到位传输检测传感器。[0007] 上述技术方案中，进一步地：预备位传输检测传感器和对正传输检测传感器均为光电开关；到位传输检测传感器为接近开关。[0008] 上述技术方案中，进一步地：托盘推块组件由高度垫圈、翻转销、连杆、转块销、推块组成；第二链条输送机的链条链节销轴外侧同轴固连翻转销一端；翻转销销体另一端转动连接连杆一端，且连杆内侧端面和链节外侧端面之间垫入高度垫圈；连杆另一端通过转块销销接固连推块底端；推块块体竖直设置且始终垂直于第二链条输送机的输送平面。[0009] 上述技术方案中，进一步地：翻转销固定位置和推块的固定点为一恒定的两倍链条节距。[0010] 上述技术方案中，进一步地：第二链条输送机输送方向上相邻成对托盘推块组件的相邻间距为托盘长边距离L+20～30mm。[0011] 本实用新型与现有技术相比的优点：[0012] 1、本实用新型将托盘推块组件成对固定于第二链条输送机的双排输送链条上，当托盘从第一链条输送机转移到第二链条输送机上且检测到位后，推块接触面F贴紧于托盘后侧，第二链条输送机的电机M2通过托盘推块组件推送托盘沿着虚线箭头N2所指示方向向前移动，在源动力电机M2的驱动牵引下输送至隔板仓，完成托盘收集工作。[0013] 2、本实用新型仅需在特定位置设置不同类型的传感器，就能实现托盘和电机的精确定位和稳定转移，结构简单，经济实用，稳定可靠。[0014] 3、本实用新型翻转销固定位置和推块的固定点为一恒定的两倍链条节距，确保托盘推块组件在输送链条的闭环链条旋转过程中过渡至圆弧面，以平稳的翻转过渡，避免托盘推块组件随链条翻转时损坏，并保证推块垂直度。[0015] 4、本实用新型第二链条输送机输送方向上相邻成对托盘推块组件的相邻间距为托盘长边距离L+20～30mm，保证托盘高效可靠稳定精确的转移和输送。附图说明[0016] 图1为本实用新型立体结构示意图；[0017] 图2为本实用新型图1中托盘推块组件的放大细节结构示意图；[0018] 图3为本实用新型电机M1的控制电路图；[0019] 图4为本实用新型电机M2的控制电路图；[0020] 图5为本实用新型各传感器的零位检测控制电路图；[0021] 图6为本实用新型第一链条输送机和第二链条输送机的到位检测控制电路图；[0022] 图7为本实用新型电机M1和电机M2的启动控制电路图；[0023] 图8为本实用新型机M1和电机M2与各传感器的控制原理框图；[0024] 图中：1?第一链条输送机，2?第二链条输送机，3?预备位传输检测传感器，4?托盘，5?托盘推块组件，501?高度垫圈，502?翻转销，503?连杆，504?转块销，505?推块；6?对正传输检测传感器，7?到位传输检测传感器。

具体实施方式[0025] 下面将结合本实用新型实施例中的附图1?8，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0026] (如图1所示)托盘直角转向回收链条输送机，包括在平面内相互垂直且相邻连接的第一链条输送机1和第二链条输送机2。[0027] 需要说明的是：第一链条输送机1和第二链条输送机2分别由电机驱动链轮轴转动，链轮轴带动链轮转动，链轮啮合链条带动链条行走以输送托盘4。[0028] 所述第一链条输送机1外侧接近其输送末端安装预备位传输检测传感器3(S?01)。[0029] 预备位传输检测传感器3(S?01)具有一个即可，且为光电开关，工作时，当预备位传输检测传感器3(S?01)的光电开关发射端被物体(托盘4)遮挡，则预备位传输检测传感器3(S?01)的光电开关发出有效控制信号，即预备位传输检测传感器3(S?01)用于检测托盘4是否已经到达第一链条输送机1的输送末端。

[0030] 托盘4移动至预备位传输检测传感器3(S?01)时，证明托盘4是否已经到达第一链条输送机1的输送末端时：预备位传输检测传感器3(S?01)的光电开关朝控制器发出有效控制信号，控制器控制所述第一链条输送机1的电机M1停止运行，所述第二链条输送机2的电机M2开始运行。即表示托盘已经到第一链条输送机1的输送末端，此时需要第二链条输送机2起始输送位置进行到位对位操作。

[0031] 由于所述第二链条输送机2沿链条传输方向等间距均匀分布设有若干相对链条传输方向左右轴对称成对设置的托盘推块组件5；所述托盘推块组件5用于推送托盘4末端，推送托盘4沿着第二链条输送机2的N2方向朝前输送。[0032] 所述第二链条输送机2输送起始位置外侧安装对正传输检测传感器6(S?02和S?03)；所述对正传输检测传感器6(S?02和S?03)用于检测托盘推块组件5是否到位；即用于检测所述第二链条输送机2的输送起始位置是否对准第一链条输送机1输送末端。

[0033] 所述对正传输检测传感器6(S?02和S?03)为两个沿传输方向N2左右对称设置的光电开关，工作原理还是当托盘推块组件5的推块遮挡光电开关发射端时，光电开关(S?02和S?03)发出有效控制信号，证明第二链条输送机2和托盘推块组件5已经对齐并到位。[0034] 所述托盘推块组件5到位时：(如图1所示状态)所述第二链条输送机2输送起始位置的第一对托盘推块组件5和第二对托盘推块组件5形成的空隙恰好对正第一链条输送机1的输送末端，证明托盘4已经可以直线对正朝第二链条输送机2上精确转移了，有效解决了传输偏斜和卡滞问题。[0035] 即所述第二链条输送机2的托盘推块组件5到位时：对正传输检测传感器6(S?02和S?03)发出有效控制信号，控制器控制所述电机M2停止运行，所述电机M1开始运行，以将所述托盘4从第一链条输送机1对正输送转移至第二链条输送机2上。[0036] 为解决托盘4如何从第一链条输送机1转移至第二链条输送机2起始中心位置的精确定位问题：所述第二链条输送机2外侧朝向第一链条输送机1的输送方向安装到位传输检测传感器7(S?04)；所述到位传输检测传感器7(S?04)为接近开关。所述到位传输检测传感器7用于检测托盘4是否恰好转移至第二链条输送机2起始位置中心位置。[0037] 所述到位传输检测传感器7(S?04)的工作原理为接近开关检测值到达设定值时：证明托盘4恰好转移至第二链条输送机2起始位置中心位置。即到位传输检测传感器7(S?

04)发出有效控制信号，控制器控制所述电机M1停止运行，所述电机M2开始运行，以通过电机M2将第二链条输送机2上到位的托盘4沿第二链条输送机2的箭头所指N2方向继续传输，至此完成托盘4沿第一、第二输送线的90°直角转移传输。

[0038] 上述实施例中，进一步地：所述预备位传输检测传感器3(S?01)和所述对正传输检测传感器6(S?02和S?03)均为光电开关；所述到位传输检测传感器7(S?04)为接近开关。[0039] (如图2所示)上述实施例中，进一步地：所述托盘推块组件5由高度垫圈501、翻转销502、连杆503、转块销504、推块505组成。[0040] 所述第二链条输送机2的链条链节销轴外侧同轴固连翻转销502一端；所述翻转销502销体另一端转动连接连杆503一端，且所述连杆503内侧端面和链节外侧端面之间垫入高度垫圈501。通过更换不同高度垫圈501，实现托盘推块组件5的推块505适应不同尺寸箱体尺寸的推送操作。

[0041] 所述连杆503另一端通过转块销504销接固连推块505底端；所述推块505块体竖直设置且始终垂直于第二链条输送机2的输送平面，以稳定可靠推送托盘4后侧。[0042] 上述实施例中，进一步地：所述翻转销502固定位置和推块505的固定点为一恒定的两倍链条节距。确保托盘推块组件5在输送链条的闭环链条旋转过程中过渡至圆弧面，以实现托盘推块组件5平稳的翻转过渡，避免托盘推块组件5随链条翻转时损坏，并保证推块505垂直度。

[0043] (如图1所示)上述实施例中，进一步地：所述第二链条输送机2输送方向上相邻成对托盘推块组件5的相邻间距为托盘4长边距离L+20～30mm，该间隙尺寸的控制，避免卡滞问题的出现，且能保证第一、第二链条输送机转移传输承接托盘4对位的精确性。[0044] 可见，本实用新型第二链条输送机2输送方向上相邻成对托盘推块组件5的相邻间距为托盘4长边距离L+20～30mm，保证托盘4能够高效、可靠、稳定、精确地被转移和输送。[0045] 本实用新型的工作原理为：(结合图3至图8)托盘4沿第一链条输送机1的箭头所指N1方向被输送，托盘4被输送至预备位传输检测传感器3(S?01)时，托盘4遮挡预备位传输检测传感器3(S?01)发射端；预备位传输检测传感器3(S?01)朝控制器发出信号，控制器控制第一链条输送机1的电机M1停止运行，第二链条输送机2的电机M2启动，第二链条输送机2的链条开始行走，直至第二链条输送机2链条上的托盘推块组件5移动至对正传输检测传感器6(S?02和S?03)时，托盘推块组件5的推块505遮挡对正传输检测传感器6(S?02和S?03)发射端，对正传输检测传感器6(S?02和S?03)朝控制器发出信号，由控制器控制电机M1重新启动，电机M2停止运行，证明托盘推块组件5已经到位，即第二链条输送机2的起始输送位置已经对正第二链条输送机1的尾部；电机M1重新启动运行过程中，用于将托盘4从第一链条输送机1沿N1方向转移到第二链条输送机2上。当托盘4继续被传输且转移靠近到位传输检测传感器7(S?04)后，由于到位传输检测传感器7(S?04)为接近开关，托盘4距离接近开关的距离达到预设值时，证明托盘4恰好从第一链条输送机1转移到第二链条输送机2起始位置中心位置；此时，到位传输检测传感器7输出有效控制信号，由控制器控制电机M1停止运行，电机M2重新启动；电机M2启动后将持续运行，并由第二链条输送机2上的推块505接触面F贴紧于托盘4后侧，由第二链条输送机2的电机M2通过托盘推块组件5推送托盘4沿着第二链条输送机2虚线箭头N2所指示方向持续向前输送，在源动力电机M2的驱动牵引下，直至托盘4被输送至隔板仓，完成托盘4的90°转折收集工作。

[0046] 通过以上描述可以发现：本实用新型仅需在特定位置设置不同类型的传感器，就能实现托盘和电机的精确定位和稳定转移，结构简单，经济实用，稳定可靠。[0047] 综上所述，本实用新型采用在多个特定位置分别设定传感器，结合托盘推块组件5，解决托盘4高效稳定可靠的90°转向输送技术问题；确保了托盘4转向的平稳性、精准性和高效性；优化了设备整机运行效率，提高了整线产能。

[0048] 本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。[0049] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。