砂料灌装生产线

权利要求书： 1.砂料灌装生产线，其特征在于，包含：第一传送段，所述第一传送段与第一驱动电机连接，在所述第一传送段上将砂料装入料桶；

第二传送段，所述第二传送段与第二驱动电机连接，在所述第二传送段用桶盖将料桶封闭；

过渡段，所述过渡段位于所述第一传送段和第二传送端之间；

其中，所述第一传送段、第二传送段以及过渡段的传送方向相同；

所述第一传送段与所述过渡段之间通过单向驱动的棘轮机构连接，所述第一传送段带动所述过渡段运动；

所述第二传送段与所述过渡段之间通过单向驱动的棘轮机构连接，所述第二传送段带动所述过渡段运动。

2.根据权利要求1所述的砂料灌装生产线，其特征在于，还包含：第一位置传感器和第二位置传感器，在所述第一传送段的出口端沿所述传送方向先后设置所述第一位置传感器和第二位置传感器，所述料桶先经过第一位置传感器再经过第二位置传感器；

挡板，所述挡板位于所述第一传送段，所述挡板与挡板驱动机构连接，所述挡板驱动机构带动所述挡板移动至所述第一传送段上方；

其中，所述第一位置传感器与所述挡板连接；所述第二位置传感器与所述第一驱动电机连接。

3.根据权利要求2所述的砂料灌装生产线，其特征在于，所述第一位置传感器和第二位置传感器为接近开关。

4.根据权利要求2所述的砂料灌装生产线，其特征在于，所述第一传送段、第二传送段以及过渡段均为滚筒输送机构，所述滚筒输送机构的滚筒架设在机架上。

5.根据权利要求4所述的砂料灌装生产线，其特征在于，所述挡板位于所述滚筒输送机构的滚筒之间。

6.根据权利要求5所述的砂料灌装生产线，其特征在于，所述挡板驱动机构包含：摇杆，所述摇杆包含第一端与第二端，第一端与所述挡板固定连接；

直线驱动装置，直线驱动装置转动连接在所述滚筒输送机构的机架上，直线驱动装置的执行端与所述摇杆的第二端转动连接；

所述挡板转动连接在所述滚筒输送机构的机架上。

7.根据权利要求1所述的砂料灌装生产线，其特征在于，所述单向驱动的棘轮机构包含棘轮和棘爪，所述棘爪转动连接在转盘上，所述转盘与所述棘轮同轴；

第一驱动电机或第二驱动电机带动所述棘轮旋转推动所述棘爪绕所述棘轮的轴线旋转，所述棘爪带动所述转盘旋转；

所述转盘相对于所述棘轮主动旋转时，所述棘爪在所述棘轮的齿背上滑动。

8.根据权利要求7所述的砂料灌装生产线，其特征在于，所述第一传送段的尾端的滚筒和所述第二传送段的首端的滚筒上连接有所述棘轮；

所述过渡段的首端的滚筒和尾端的滚筒与所述转盘传动连接。

9.根据权利要求1所述的砂料灌装生产线，其特征在于，所述第一传送段的上方架设有砂料装桶设备，所述砂料装桶设备包含：立柱；

漏斗，所述漏斗包含内漏斗和外漏斗，所述内漏斗设于所述外漏斗内，所述内漏斗的大开口端在上，所述外漏斗的大开口端在下，所述外漏斗上连接激振器；

悬臂，所述悬臂包含第一端与第二端，所述悬臂的第一端与所述漏斗连接，所述悬臂的第二端通过第一弹簧连接于所述立柱上；

起吊设备，用于移动所述漏斗；

其中，所述外漏斗的内壁与料桶的上沿相抵，所述内漏斗的小开口端的下方为所述料桶的桶口。

10.根据权利要求1所述的砂料灌装生产线，其特征在于，所述第二传送段的上方架设有桶体自动封盖设备，所述桶体自动封盖设备包含：下压盘，所述下压盘与下压驱动装置的执行端连接，所述下压驱动装置带动所述下压盘沿竖直方向运动；

旋压盘，所述旋压盘包含安装在底盘上的锤形板，所述锤形板的锤柄与所述底盘转动连接，所述锤柄包含第一端与第二端，所述锤柄的第一端与锤头连接，所述锤柄的第二端的下方连接有挤压件；

所述旋压盘与所述下压驱动装置的执行端连接，所述底盘与旋转驱动装置的输出轴连接；

其中，所述下压盘与所述旋压盘轴线重合，所述下压盘设于所述旋压盘的下方。

说明书： 砂料灌装生产线技术领域[0001] 本实用新型涉及砂料灌装设备的技术领域，特别是涉及砂料灌装生产线。背景技术[0002] 砂料灌装入桶后，需要使用桶盖密封料桶。机械化生产过程中，砂料的灌装工序所用时间和桶盖密封工序用时不等。实现砂料灌装生产线自动化，需要协调料桶在灌装工序

和桶盖密封工序之间料桶的运输速度。

发明内容[0003] 本实用新型提供了一种砂料灌装生产线，实现料桶在灌装工序和桶盖密封工序之间的衔接，生产线运行顺畅连贯。

[0004] 本实用新型提供的砂料灌装生产线，包含：[0005] 第一传送段，所述第一传送段与第一驱动电机连接，在所述第一传送段上将砂料装入料桶；

[0006] 第二传送段，所述第二传送段与第二驱动电机连接，在所述第二传送段用桶盖将料桶封闭；

[0007] 过渡段，所述过渡段位于所述第一传送段和第二传送端之间；[0008] 其中，所述第一传送段、第二传送段以及过渡段的传送方向相同；[0009] 所述第一传送段与所述过渡段之间通过单向驱动的棘轮机构连接，所述第一传送段带动所述过渡段运动；

[0010] 所述第二传送段与所述过渡段之间通过单向驱动的棘轮机构连接，所述第二传送段带动所述过渡段运动。

[0011] 优选地，所述砂料灌装生产线还包含：[0012] 第一位置传感器和第二位置传感器，在所述第一传送段的出口端沿所述传送方向先后设置所述第一位置传感器和第二位置传感器，所述料桶先经过第一位置传感器再经过

第二位置传感器；

[0013] 挡板，所述挡板位于所述第一传送段，所述挡板与挡板驱动机构连接，所述挡板驱动机构带动所述挡板移动至所述第一传送段上方；

[0014] 其中，所述第一位置传感器与所述挡板连接；所述第二位置传感器与所述第一驱动电机连接。

[0015] 优选地，所述第一位置传感器和第二位置传感器为接近开关。[0016] 优选地，所述第一传送段、第二传送段以及过渡段均为滚筒输送机构，所述滚筒输送机构的滚筒架设在机架上。

[0017] 优选地，所述挡板位于所述滚筒输送机构的滚筒之间。[0018] 优选地，所述挡板驱动机构包含：[0019] 摇杆，所述摇杆包含第一端与第二端，第一端与所述挡板固定连接；[0020] 直线驱动装置，直线驱动装置转动连接在所述滚筒输送机构的机架上，所述摇杆的第二端与直线驱动装置的执行端转动连接；

[0021] 所述挡板转动连接在所述滚筒输送机构的机架上。[0022] 优选地，所述单向驱动的棘轮机构包含棘轮和棘爪，所述棘爪转动连接在转盘上，所述转盘与所述棘轮同轴；

[0023] 第一驱动电机或第二驱动电机带动所述棘轮旋转推动所述棘爪绕所述棘轮的轴线旋转，所述棘爪带动所述转盘旋转；

[0024] 所述转盘相对于所述棘轮主动旋转时，所述棘爪在所述棘轮的齿背上滑动。[0025] 优选地，所述第一传送段的尾端的滚筒和所述第二传送段的首端的滚筒上连接有所述棘轮；

[0026] 所述过渡段的首端的滚筒和尾端的滚筒与所述转盘传动连接。[0027] 优选地，所述第一传送段的上方架设有砂料装桶设备，所述砂料装桶设备包含：[0028] 立柱；[0029] 漏斗，所述漏斗包含内漏斗和外漏斗，所述内漏斗设于所述外漏斗内，所述内漏斗的大开口端在上，所述外漏斗的大开口端在下，所述外漏斗上连接激振器；

[0030] 悬臂，所述悬臂包含第一端与第二端，所述悬臂的第一端与所述漏斗连接，所述悬臂的第二端通过第一弹簧连接于所述立柱上；

[0031] 起吊设备，用于移动所述漏斗；[0032] 其中，所述外漏斗的内壁与料桶的上沿相抵，所述内漏斗的小开口端的下方为所述料桶的桶口。

[0033] 优选地，所述第二传送段的上方架设有桶体自动封盖设备，所述桶体自动封盖设备包含：

[0034] 下压盘，所述下压盘与下压驱动装置的执行端连接，所述下压驱动装置带动所述下压盘沿竖直方向运动；

[0035] 旋压盘，所述旋压盘包含安装在底盘上的锤形板，所述锤形板的锤柄与所述底盘转动连接，所述锤柄包含第一端与第二端，所述锤柄的第一端与锤头连接，所述锤柄的第二

端的下方连接有挤压件；

[0036] 所述旋压盘与所述下压驱动装置的执行端连接，所述底盘与旋转驱动装置的输出轴连接；

[0037] 其中，所述下压盘与所述旋压盘轴线重合，所述下压盘设于所述旋压盘的下方。[0038] 根据本实用新型提供的具体实施例，相比于现有技术，本实用新型公开了以下技术效果：

[0039] 通过本实用新型，可以实现砂料灌装生产线，完成料桶在灌装工序和桶盖密封工序之间的衔接，在一种实现方式下，该砂料灌装生产线，包含第一传送段，所述第一传送段

与第一驱动电机连接，通过第一驱动电机带动所述第一传送段工作，将空的料桶运送到砂

料装筒设备处将砂料装入料桶；第二传送段，所述第二传送段与第二驱动电机连接，通过第

二驱动电机带动所述第二传送段工作，将灌装完成后的空桶运到桶体自动封盖设备处将料

桶封闭。本申请在所述第一传送段和第二传送端之间设置过渡段，所述第一传送段与所述

过渡段之间通过单向驱动的棘轮机构连接，所述第一传送段带动所述过渡段运动，即第一

传送段的运动能够传递给过渡段，但过渡段的运动不会传递给第一传送段；所述第二传送

段与所述过渡段之间通过单向驱动的棘轮机构连接，所述第二传送段带动所述过渡段运

动，即第二传送段的运动能够传递给过渡段，但过渡段的运动不会传递给第二传送段。通过

过渡段，以及单向驱动的棘轮机构使所述第一传送段与第二传送段之间的运行互不干涉，

能够协调用时不同的灌装工序和桶盖密封工序，整个砂料灌装生产线的节拍不混乱，不冲

突。

[0040] 当然,实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明[0041] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的

一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这

些附图获得其他的附图。

[0042] 图1?a)是本实用新型的实施例提供的砂料灌装生产线的结构示意图；[0043] 图1?b)是本实用新型的实施例提供的砂料灌装生产线中转盘、棘轮、棘爪的结构示意图

[0044] 图2是本实用新型的实施例提供的砂料装桶设备的结构示意图；[0045] 图3是本实用新型的实施例提供的桶体自动封盖设备的结构示意图；[0046] 图4是是本实用新型的实施例提供的桶体自动封盖设备封盖过程的示意图；[0047] 图5是本实用新型的实施例提供的桶体自动封盖设备封盖的限位架的示意图；[0048] 图6是本实用新型的实施例提供的桶体自动封盖设备封盖过程的旋压盘的示意图。

[0049] 图中：[0050] 第一传送段a1、过渡段a2、第二传送段a3、第一驱动电b1、第一驱动电b2、第一位置传感器c1、第二位置传感器c2、直线驱动装置d1、直线驱动装置的执行端d2、摇杆d3、滚筒

f1、机架f2、挡板f3、第一传送段的尾端的滚筒f4、过渡段的首端的滚筒f5、过渡段的尾端的

滚筒f6；第二传送段的首端的滚筒f7；转盘e1、棘轮e2、棘爪e3；

[0051] 立柱H1、漏斗H2、外漏斗H201、内漏斗H202、悬臂H3、第一弹簧H4、缆绳H5、料桶H6、液压缸H7、杆体H701、缸筒H702、定滑轮H8、称料盒H9；

[0052] 桶盖K1、下压盘K100、轴承座K101、旋压盘K200、底盘K201、锤形板K202、锤头K2021、锤柄的第二端K2022、锤柄的肘部K2023、挤压件K203、连接杆K204、第二弹簧K205、下

压驱动装置K300、旋转驱动装置K400、立式机架K500、滑轨K501、第一定滑轮K601、第二定滑

轮K602、第三定滑轮K603、绳索K604、防脱结构K605、升降平台K700、框架K701、转轴K702、限

位架K800、限位架驱动装置K801。

具体实施方式[0053] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的

实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属

于本实用新型保护的范围。

[0054] 实施例[0055] 本实施例提供一种砂料灌装生产线，能够协调用时不同的灌装工序和桶盖密封工序，整个砂料灌装生产线的节拍不混乱，不冲突。

[0056] 参照图1?a)，该砂料灌装生产线包含：[0057] 第一传送段a1，第一传送段a1与第一驱动电机b1连接，在第一传送段a1上将砂料装入料桶；

[0058] 第二传送段a3，第二传送段a3与第二驱动电机b2连接，在第二传送段a3用桶盖将料桶封闭；

[0059] 过渡段a2，过渡段a2位于第一传送段a1和第二传送端a3之间；[0060] 其中，第一传送段a1、第二传送段a3以及过渡段a2的传送方向相同；[0061] 第一传送段a1与过渡段a2之间通过单向驱动的棘轮机构连接，第一传送段a1带动过渡段a2运动；

[0062] 第二传送段a3与过渡段a2之间通过单向驱动的棘轮机构连接，第二传送段a3带动过渡段a2运动。

[0063] 本实施例中，第一传送段a1、第二传送段a3以及过渡段a2均为滚筒输送机构，所述滚筒输送机构的滚筒f3架设在机架f2上。在进行砂料的灌装和封盖时，料桶会承受较大的

冲击载荷，滚筒输送机构能够承受这样的大冲击载荷，且可靠性高，易于维护。

[0064] 本实施例中，参照图1?b)，所述单向驱动的棘轮机构包含棘轮e2和棘爪e3，棘爪e3转动连接在转盘e1上，转盘e1与棘轮e2同轴；

[0065] 第一驱动电机b1或第二驱动电机b2带动棘轮e2顺时针旋转时，棘轮e2推动棘爪e3绕棘轮e2的轴线旋转，棘爪e3带动转盘e1旋转；

[0066] 转盘e1相对于棘轮e2主动旋转时，棘爪e3在棘轮e2的齿背上滑动。[0067] 棘爪e3可以设置多个均布在转盘上，多个棘爪e3推动转盘e1旋转时对转盘e1产生在多个切向的推动力，有助于转盘e1的转动轴线稳定，旋转顺畅。

[0068] 上述单向驱动的棘轮机构安装在本实施例中的滚筒输送机构中的具体方式为：[0069] 第一传送段的尾端的滚筒f4上连接有第一棘轮、第一转盘,过渡段的首端的滚筒f5与第一转盘传动连接；

[0070] 第二传送段的首端的滚筒f7上连接有第二棘轮、第二转盘，过渡段的尾端的滚筒f6与第二转盘传动连接。

[0071] 当第一驱动电机b1带动第一传送段a1向右传送料桶，第二驱动电机b2不工作时，第一传送段的尾端的滚筒f4上连接的第一棘轮带动第一转盘转动,第一转盘通过传动机

构(例如链传动机构或皮带传动机构)带动过渡段的首端的滚筒f5转动，过渡段a2向右输

送；与过渡段的尾端的滚筒f6传动连接的第二转盘转动，第二棘爪滑过第二棘轮的齿背，并

不会带动第二棘轮转动，第二传送段a3并不随之运行。当料桶在第二传送段a3上进行封盖

时，料桶处于停止状态，第一传送段a1和过渡段a2的运行，并不会影像封盖工序。

[0072] 反之亦然，即当在第一传送段a1上将砂料装入料时，料桶处于停止状态，第二传送段a3和过渡段a2的运行，并不会影像灌装工序。具体地，当第二驱动电机b2带动第二传送段

a3向右输送料桶，第一驱动电机b1不工作时，第二传送段的首端的滚筒f7上连接的第二棘

轮带动第二转盘转动,第二转盘通过传动机构带动过渡段的尾端的滚筒f6转动，过渡段a2

向右输送；与过渡段的首端的滚筒f5传动连接的第一转盘转动，第一棘爪滑过第一棘轮的

齿背，并不会带动第一棘轮转动，第一传送段a1并不随之运行。

[0073] 在本实施例中，所述砂料灌装生产线还包含：[0074] 第一位置传感器c1和第二位置传感器c2，在第一传送段a1的出口端沿所述传送方向先后设置第一位置传感器c1和第二位置传感器c2，所述砂料灌装生产线运行时，所述料

桶先经过第一位置传感器c1再经过第二位置传感器c2；

[0075] 挡板f3，挡板f3位于第一传送段a1的滚筒之间，挡板f3与挡板驱动机构连接。[0076] 其中，第一位置传感器c1与挡板f3连接；第二位置传感器c2与第一驱动电机连接b1。

[0077] 本实施例中,挡板f3转动连接在机架f2上；所述挡板驱动机构包含摇杆d3和直线驱动装置d1，摇杆d3包含第一端与第二端，第一端与挡板f3固定连接；直线驱动装置d1转动

连接在机架f2上，摇杆f3的第二端与直线驱动装置d1的执行端d2转动连接；直线驱动装置

d1的执行端d2向远处伸出时带动挡板f3移动至第一传送段a1上方。

[0078] 第一位置传感c1和第二位置传感器c2优选接近开关。本申请中所述料桶为金属材质时，可以选用涡流式接近开关，当料桶在接近涡流式接近开关时，使料桶内部产生涡流，

这个涡流反作用于接近开关，使接近开关振荡能力衰减，内部电路的参数发生变化，由此识

别出有无料桶接近。

[0079] 当有料桶经过第一位置传感器c1时，经过一定时间后，例如1秒后，挡板f3移动至第一传送段a1上方,挡住料桶。当有料桶经过第二位置传感器c2时，经过一定时间后，例如

0.4秒后，第一驱动电机连接b1停止运行，第一传送段a1不再向右输送料桶，此时进行灌装。

通过加装一个控制挡板f3动作的第一位置传感器c1，保持正在灌装的料桶与其后临近的一

个未灌装的料筒之间的距离，方便灌装。

[0080] 所述第一传送段的上方架设有砂料装桶设备，参照图2，本实施例中所述砂料装桶设备包含：

[0081] 立柱H1；[0082] 漏斗H2，漏斗H2包含内漏斗H202和外漏斗H201，内漏斗H202设于外漏斗H201内，内漏斗H202的大开口端在上，外漏斗H201的大开口端在下，外漏斗H201上连接激振器(图中未

示出)。

[0083] 可将具有商业可行性的振动器用作所述激振器，最好采用电磁铁的电磁性振动器，这是因为它可以通过改变施加于电磁铁的电压改变振动频率和振幅。采用任何其它合

适的振动方法的振动器都可以被采用作为本实施例中的所述激振器，包括如被称作振动马

达的含有偏心马达的振动器，或利用电磁阀交替切换供气方向使一个活塞往返运动的气动

振动器。

[0084] 外漏斗H201的内壁与料桶H6的上沿相抵，内漏斗H202的小开口端的下方为料桶H6的桶口。

[0085] 悬臂H3，悬臂H3包含第一端与第二端，悬臂H3的第一端与漏斗H2连接，悬臂H3的第二端通过弹簧H4连接于所述立柱上。第一弹簧H4在轴向具备一定的刚性，能够对悬臂H3和

第一漏斗H2提供支撑。当悬臂H3相对立柱H1转动时，第一弹簧H4能够发生弹性变形，允许

悬臂H3的偏转。

[0086] 所述砂料装桶设备还包含起吊设备，用于移动漏斗H2。[0087] 本实施例中，所述起吊设备包含：[0088] 液压缸H7，液压缸H7包含缸筒H702和杆体H701，缸筒H702与立柱H1铰接；[0089] 缆绳H5，缆绳H5包含第一端与第二端，缆绳H5的第一端与悬臂H5连接，缆绳H5的第二端与液压缸H7的杆体H701连接。缆绳H5用于拉动悬臂H3，使悬臂H3相对立柱H1转动。

[0090] 定滑轮H8，定滑轮H8固定在所述砂料装桶设备的上方，缆绳H5绕过定滑轮H8，通过定滑轮H8改变缆绳H5的方向。

[0091] 杆体H701缩回缸筒H702后，缆绳H5将漏斗H2拉起，杆体H701伸出缸筒H702后，缆绳H5将漏斗H2放回。定滑轮H8可以固定在所述砂料装桶设备所在的厂房的房顶，也可以固定

在某支架上，这一点是本领域技术人员可以根据设计要求确定的。

[0092] 料桶H6在第一传送段a1上输送至装桶工位后，第一传送段a1停止输送，杆体H701缩回缸筒H702中，缆绳H5将漏斗H2拉高，使得料桶H6能够移动到漏斗H2的下方。当料桶H6移

动至漏斗H2的下方后，杆体H701伸出缸筒H702，缆绳H5将漏斗H2放回，使得漏斗H2落到料

桶H6上，料桶H6的上沿与外漏斗H201的内壁接触。

[0093] 之后，砂料从称料盒H9中落入漏斗H2，经由内漏斗H202装入料桶H6中。[0094] 在电石砂料装入料桶H6的过程中，启动所述激振器。[0095] 电石砂料装桶完成后，杆体H701缩回缸筒H702中，缆绳H5将漏斗H2拉高，使得料桶H6能够从漏斗H2的下方离开。

[0096] 本实施例中外漏斗H201的内壁固定住料桶H6，防止振动过程中料桶H6位移。同时借用第一弹簧H4吸收漏斗H2的振动，削减悬臂H3与立柱H1连接处的应力，从而减少振动对

立柱H1的影响。

[0097] 同时，本申请中外漏斗H201的大开口端在下的形式，相比于直径不变的筒状，更有助于所述料桶进入或离开装桶的工位，这是本申请的另一重要发明点。

[0098] 本实施例中，内漏斗H202的大开口端与外漏斗H201的小开口端连接，外漏斗H201振动时，内漏洞H202随之振动，防止砂料在内漏斗H202内囤积堵塞。

[0099] 本实施例中，漏斗H2的上方设有负压吸尘装置，吸除砂料入桶时产生的灰尘，改善工作环境。

[0100] 第二传送段a3的上方架设有桶体自动封盖设备，参照图3，所述桶体自动封盖设备包含：

[0101] 下压盘K100，下压盘K100与下压驱动装置K300的执行端连接，下压驱动装置K300带动下压盘K100沿竖直方向运动；

[0102] 旋压盘K200，旋压盘K200包含安装在底盘K201上的锤形板K202。结合图6，锤形板K202的锤柄与底盘K201转动连接，该转动连接的转动轴线垂直于底盘K201所在平面。所述

锤柄包含第一端与第二端K2022，所述锤柄的第一端与锤头K2021连接，锤柄的第二端K2022

的下方连接有挤压件K203，挤压件K203上设有凹槽。

[0103] 旋压盘K200与下压驱动装置K300的执行端连接，即旋压盘K200与下压盘K100由下压驱动装置K300带动同步上升或下降。

[0104] 底盘K201与旋转驱动装置K400的输出轴连接，旋转驱动装置K400带动底盘K201绕其自身中心转动。

[0105] 当料桶H6的桶口上放置桶盖K1后运输至所述桶体自动封盖设备处，下压驱动装置K300带动下压盘K100沿竖直方向向下运动，将桶盖K1的下沉部压入料桶H6的桶口内。随后

旋转驱动装置K400带动旋压盘K200转动。旋压盘K200转动时，由于离心力的作用，锤头

K2021的质量较大会远离旋转中心，这时锤柄的第二端K2022向旋转中心靠拢，与锤柄的第

二端K2022连接的挤压件K203随之压住桶盖K1的边缘。参照图4，挤压件K203上设置的凹槽

将桶盖K1上的包覆部弯折包覆在料桶H6的桶口的外沿上，进行包覆式封盖。利用离心力提

供包覆式封盖所需的压力，在旋转的过程中挤压件K203沿桶盖K1的周边旋转，实现桶盖K1

全周向的密封。

[0106] 下压盘K100与旋压盘K200二者的轴线重合，因此在旋压盘K200转动时能够对桶盖K1的周向形成相同的挤压作用。

[0107] 在一优选的实施例中，该桶体自动封盖设备，参照图3，还包含，[0108] 立式机架K500，下压驱动装置K300安装在立式机架K500上；[0109] 升降平台K700，升降平台K700通过框架K701连接在下压驱动装置K700的执行端上。升降平台K700的上平面安装旋转驱动装置K400；在升降平台K700的下方设置下压盘

K100和旋压盘K200。

[0110] 转轴K702，转轴K702与旋压盘K200的底盘K201连接，转轴K702向上穿过升降平台K700通过皮带传动或者链传动等传动结构与旋转驱动装置K400的输出轴连接。转轴K702

的下端通过轴承座K101连接下压盘K100，使得转轴K702与下压盘K100之间自由转动，工作

时，转轴K702转动，下压盘K100不随之转动。

[0111] 立式机架K500还包含2个竖直方向的滑轨K501，滑轨K501穿过升降平台K700，提高升降平台K700在水平方向的稳定性。

[0112] 立式机架K500还包含定滑轮吊装结构；所述定滑轮吊装结构包含两组。[0113] 每组所述定滑轮吊装结构包含第一定滑轮K601、第二定滑轮K602及第三定滑轮K603。第一定滑轮K601和第二定滑轮K602安装在立式机架K500的上梁上，两者各处一端。第

三定滑轮K603固定在所述桶体运输路线一侧的地面上。绳索K604一端从上向下穿过升降平

台K700后依次绕过第三定滑轮K603、第二定滑轮K602和第一定滑轮K601，再从上向下穿过

升降平台K700。绳索K604的两端均设有防脱结构K605，所述防脱结构用于放置绳索K604的

某一端脱离升降平台K700。防脱结构K605可以是绳索K604本身打的绳结。

[0114] 通过设置定滑轮吊装结构，对升降平台K700提供支撑，减小下压驱动装置K300的工作负荷。

[0115] 本实施例中，该桶体自动封盖设备还包含，[0116] 限位架K800，结合图5，限位架K800转动连接在升降平台K700上，限位架K800的转动轴线水平且与桶体运输路线的方向垂直，图5中箭头B的方向为桶体运输路线的方向，料

桶向箭头B的指向方向运输。

[0117] 限位架驱动装置K801，安装在升降平台K700上，限位架驱动装置K801驱动限位架K800绕其转动轴线转动。本实施例中采用液压缸作为限位架驱动装置K801；液压缸的杆体

伸出缸体时，限位架K800向下转动。

[0118] 参照图4和图5，限位架800安装在升降平台K700的下料方向，即图5中限位架800安装在升降平台K700的左边；限位架K800从所述料桶的下料方向转动到升降平台K700的下

方的位置，即图5中限位架K800绕升降平台K700逆时针转动到图5中所示的位置，在该位置

对位于升降平台K700下方的料桶H6定位。

[0119] 通过限位架K800对料桶H6进行定位，一方面增加下压盘K100下压桶盖K1的位置准确度，一方面在旋压盘K200转动时，通过限位架K800抵住料桶H6，在水平方向为料桶H6

提供支撑。

[0120] 在本实施例中，参照图3、图4和图6，挤压件K203为轴线竖直的圆柱体，所述凹槽沿挤压件K203的周向布置；挤压件K203通过连接杆K204与锤形板K202连接。底盘K201上设有

豁口，连接杆K204位于所述豁口中，连接底盘K201上方的锤形板K202和底盘K201下方的挤

压件K203。

[0121] 本实施例中，锤形板K202的锤柄的第一端与第二端之间设有肘部K2023，所述锤柄在肘部K2023形成拐角，相对于锤柄的第一端与第二端之间直线连接，本实施例设置肘部

K2023的拐角,当锤头K2021向外甩出时，锤柄的第二端K2022的向底盘K201的转动中心靠

近，挤压件K203的挤压方向更接近于径向，切向分力小，对桶盖K1的挤压更有效。

[0122] 本实施例中，底盘K201上中心对称安装两个锤形板K202，保证旋压盘K200转动时的平衡，且提高挤压效率。

[0123] 两个锤形板K202之间连接有处于拉伸状态的第二弹簧K205，第二弹簧K205的两个端部分别连接在两个锤形板K202的锤头K2021处。当旋压盘K200不转动时，依靠第二弹

簧K205将锤形板K202拉拢，挤压件K203向外张开，容纳即用于封盖的桶盖K1。

[0124] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存

在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖

非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要

素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备

所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在

包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

[0125] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实

用新型的保护范围内。