权利要求书： 1.一种钻机管柱检测清洗方法，其特征在于，采用一种钻机管柱检测清洗系统进行操作，包括支撑架（16），所述支撑架（16）上支撑有作业平台（17），所述作业平台（17）上包括依次排布的排管架区（17?1）、刷扣型槽（17?2）和通径型槽（17?3），所述排管架区（17?1）设置有踢入推杆（18?1），所述刷扣型槽（17?2）和通径型槽（17?3）镶嵌在作业平台（17）上且相互平行；在靠近作业平台（17）中通径型槽（17?3）的一侧设置有喷码装置（14）；
所述刷扣型槽（17?2）中设置有刷扣型槽检测传感器（13?2）和踢出推杆A（18?2），在所述刷扣型槽（17?2）两端靠近作业平台（17）处分别有刷扣机构（21）；
所述通径型槽（17?3）中设置有通径型槽检测传感器（13?3）和踢出推杆B（18?3），在所述通径型槽（17?3）两端靠近作业平台（17）处分别设置有通径机构（22），两个所述通径机构（22）均固定有位移传感器（13?1）；
还包括数据采集模块（2），所述数据采集模块（2）分别与紧急停止保护模块（8）和数据运算模块（3）连接，所述数据运算模块（3）与指令输出模块（4）连接，所述指令输出模块（4）分别与通径机构（22）和刷扣机构（21）连接，所述指令输出模块（4）通过踢出推杆电磁阀A（12?2）与踢出推杆A（18?2）连接，所述指令输出模块（4）通过踢出推杆电磁阀B（12?5）与踢出推杆B（18?3）连接，所述指令输出模块（4）通过踢入推杆电磁阀（12?1）与踢入推杆（18?1）连接；数据运算模块（3）依次与无线数据通讯包（6）、无线遥控（15）连接；所述数据运算模块（3）还依次与远程集成通讯模块（7）、集成司钻操作与后台服务器（10）连接;所述数据采集模块（2）还分别与位移传感器（13?1）、刷扣型槽检测传感器（13?2）、通径型槽检测传感器（13?3）连接；
所述刷扣机构（21）包括导轨A（19?1），所述导轨A（19?1）设置在靠近刷扣型槽（17?2）的端口处，所述导轨A（19?1）的导轨方向与刷扣型槽（17?2）的方向一致，所述导轨A（19?1）上设置有支撑架A（19?2），所述支撑架A（19?2）上固定有液压缸A（28），所述液压缸A（28）通过刷扣电磁阀B（12?3）与指
声明：
“钻机管柱检测清洗系统及方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：宝鸡石油机械有限责任公司
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2025年05月23日 ~ 25日 
