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本发明涉及PCB加工技术领域，公开了钻孔机及钻孔机销钉位置检测方法。其中，钻孔机包括工作台、主轴、刀具和检测机构。第一销钉和第二销钉设置在工作台的气夹上。刀具安装在主轴上。检测机构安装在主轴上。在满足预设检测条件后，主轴带动刀具触碰第一销钉，使检测机构、第一销钉和工作台之间形成导通电路，以使检测机构检测第一销钉的位置；主轴带动刀具触碰第二销钉，使检测机构、第二销钉和工作台之间形成导通电路，以使检测机构检测第二销钉的位置。本发明提供的钻孔机，实现了对销钉位置的自动检测，大大提高了位置检测精度和检测效率。
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本发明提供一种基于钻孔机的冷却方法、装置及钻孔机，基于钻孔机的冷却方法，钻孔机包括具有进液口和出液口的液冷装置，所述方法包括：获取所述进液口处冷却液的第一温度值及所述出液口处冷却液的第二温度值；以所述第一温度值和所述第二温度值为依据进行计算，得到调节冷却液流量的调节信息；输送与所述调节信息相匹配的冷却液，以使液冷装置进行冷却操作。本发明基于钻孔机的冷却方法能通过对冷却液流量大小进行调节，使液冷装置对钻孔机的冷却效果符合预期，显著降低钻孔机的电机温度波动幅度，保证钻孔机的正常运行，减小在钻孔过程中钻孔的误差，提高钻孔机的钻孔精度。
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本申请公开了一种激光钻孔机的校正方法以及采用其的激光钻孔机，所述激光钻孔机包括：振镜加工系统与所述振镜加工系统联动的视觉定位系统以及工作台，所述工作台具有校正区域以及加工区域，所述校正方法包括：获取校正周期与校正位置；根据所述校正周期和所述校正位置自动控制所述振镜加工系统在所述校正区域内加工图形，并在加工完成后控制所述振镜加工系统移动预设距离以使所述视觉定位系统获取所述图形的偏移量；根据所述偏移量自动更新所述振镜加工系统与所述视觉定位系统之间的偏置参数；更新后的偏置参数用于所述激光钻孔机对所述加工区域内的待加工件进行连续的定位加工。由此，可以提高加工精度以及激光钻孔机的加工效率。
本公开涉及一种应用于PCB钻孔机主轴夹头的清洗方法及PCB钻孔机，其中，该清洗方法由清洗装置实施，清洗装置包括设置于底座上且邻近刀盒的清洗组件、驱动组件，清洗组件包括喷淋件和刷洗件；清洗方法包括：控制主轴移动至与喷淋件对应的第一位置以及控制驱动组件驱动清洗组件上升到位；控制主轴下降至使主轴的夹头包裹清洗组件中的喷淋件，以使喷淋件对主轴的夹头进行喷淋清洗介质；控制主轴移动至与刷洗件对应的第二位置，控制驱动组件驱动清洗组件上升到位；控制主轴下降至使主轴的夹头包裹清洗组件中的刷洗件，并在刷洗件的洗刷范围内重复升降运动，以对夹头内部进行刷洗。如此实现了自动化清洗，提高了清洗效率，节省了人力成本。
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本发明公开了一种反重力水密封钻孔机，包括钻孔机本体和水钻头，所述钻孔机本体设置在支撑座上，且能够升降；还包括顶部开口的集水器，所述集水器设置在所述支撑座上，其内设有集水腔，所述集水器的底部设有连通至所述集水腔的连接口；所述钻孔机本体上升带动所述水钻头移动以穿入所述连接口，并继续上升至钻孔位置。本发明的反重力水密封钻孔机，具有的集水器在水钻头钻孔前吸附在钻孔目标物的钻孔平面，水钻头钻孔时冷却水进入集水器，尤其是反重力环境下钻孔，冷却水自动进入集水器，实现反重力钻孔时冷却水密封零泄漏。
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本发明属于厚板钻孔技术领域，公开了一种厚板分段钻孔方法及钻孔机，厚板钻孔方法包括以下步骤：步骤1：刀具以第一转速钻入板材一段距离，保持刀具所在位置并维持第一转速一段时间；步骤2：刀具钻入板材的同时逐渐提高刀具下钻速度直至达到设定下钻速度，刀具继续钻入板材一段距离，保持刀具所在位置并维持第一转速一段时间；循环步骤2，直至刀具下钻至最终深度。通过每次分段不进行回刀，保证孔壁光洁度；通过在钻入板材的同时逐渐提高下钻速度，刀具在板内再次进刀加速的速度较小，能够降低刀具切入板材时受到的轴向力冲击，避免断刀。该方法可以实现少分段加工，不仅不易产生断刀，还能达到大幅度提高加工效率的效果。
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本发明公开了一种钻孔机的钻孔方法、钻孔装置及钻孔机。其中，方法包括：在电路板钻孔过程中，记录断刀时的待加工孔的位置信息，在每次换刀后对待加工孔即刻补钻，或者，在钻孔结束后，基于待加工孔的位置信息对所有待加工孔进行集中补钻，在对待加工孔补钻后，根据待加工孔的位置信息获取待加工孔的图像信息，再根据待加工孔的图像信息，确定待加工孔是否补钻成功。由此，通过待加工孔的位置信息进行补钻，以及通过待加工孔的图像信息来确定是否补钻成功，实现自动化补钻检测，相较于传统技术中采用人工进行补钻检测，本方案可以提高检测效率和产品良率，改善经济效益。
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本申请涉及非开挖钻孔导向的技术领域，尤其是涉及一种超长距离定向钻机导向钻具及其使用方法，导向钻具包括开有外杆腔的外钻杆；同轴向配置在外杆腔内的内钻杆，外钻杆以及内钻杆均具有旋转以及推进的动作，内钻杆通泥浆；过渡接头，过渡接头与外钻杆进土端之间设有限位组件以限定过渡接头大致沿外钻杆轴线滑动；过渡接头的一端与内钻杆转动配合实现泥浆分配的同时内钻杆转动而过渡接头滑动，而另一端机械固定有螺杆钻具，螺杆钻具的轴线与内钻杆的轴线之间形成造斜角；还包括导向组件。本方案相较于传统导向钻进技术消除了内钻杆导向钻进时的摩擦力，采用逐步造斜钻进的方式进行导向，能够稳定顺畅地超远距离钻孔导向，提高施工效率。
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本发明公开了一种土壤取样修复一体钻机的辅助压密注药钻具。该钻具包括一根中空的上接杆、一根中空的中接杆、一根中空的喷杆和一个注射头，上接杆的底端与中接杆的顶端相连接，喷杆的顶端安装在中接杆中，底端与注射头相连接；其中，上接杆的内部安装有珠式单向阀，喷杆的外侧设置有多个与其中空部相连通的注药孔，喷杆的内部安装有一根开关阀，开关阀的底端位于注射头中并且套设有一个弹簧。本发明中的土壤取样修复一体钻机的辅助压密注药钻具本发明的整体结构相对简单，性能稳定整体可靠性高，零部件更换方便快捷，更换量小同时可防止泥浆地下水回灌导致钻杆堵塞，使修复工作效率和效果大大提高。
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本发明提供的高效稳定的竖井钻机钻头总成，包括一具有刀盘底板和刀具的刀盘，刀具自内向外依次为第一、第二、第三、第四、第五刀具；通过使第一刀具自外向内向上倾斜延伸，使第二刀具与平板平行，使第三、第四、第五自内向外向上倾斜延伸，能够使该刀盘的开挖面呈现出四周高、中部平且中心处有锥形堆的特性，既能够方便泥浆自流，又能够保持对开挖面的压迫力，还能够增大第一刀具的旋转半径并限定刀盘的摆动，掘进效率高、掘进稳定性好；本发明提供的刀具布设方法，根据刀座预设位置及刀座、刀具的重量和计算重心坐标，再根据重心坐标调整刀座预设位置，直至重心与原点重合，再布设刀座及刀具，布设后刀盘内不存在弯矩，掘进时的稳定性更好。
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本实用新型公开了一种用于多孔钻机的夹具结构。本实用新型包括工作台，所述移动固定板内转动连接有转动齿轮柱，且转动齿轮柱顶部固定连接有第一转动盘，所述工作台顶部固定连接有固定台，所述固定台内转动连接有转动柱，且转动柱上开设有螺纹槽，所述螺纹槽内设有滑动的滑动柱，且滑动柱的另一端与升降块固定连接，所述升降块底部设有多孔钻机，本实用新型采用在固定台内设置转动柱，通过转动柱的转动使得滑动柱在螺纹槽内滑动，滑动柱的滑动使得与滑动柱固定连接的升降块在升降孔内升降，升降块的升降从而改变多孔钻机的位置，多孔钻机位置的改变使得位置精度得到保证。
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本发明提供一种废旧电池负极石墨粉瞬时除杂同步制备石墨烯的方法，属于锂电池电极材料回收技术领域，该方法首先将将废旧锂电池负极材料粉碎，然后对废旧锂电池负极粉末施加直流电压或将废旧锂电池负极粉末与增阻剂按比例混合后施加直流电压产生电流热效应，待反应结束后取出固体产物。本发明中采用一步法实现废旧锂电池负极石墨的除杂并制得高品质石墨烯。基于电流热效应，利用电流所引发的焦耳热可使导体迅速升温，高温作用下金属可挥发，同时高温及电流可将石墨剥离为高质量、高附加值的石墨烯，实现对石墨的高值转化，对于废旧锂电池的资源化利用技术发展具有重要的科学意义。
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本实用新型公开了一种具有水平摆动功能的取样钻机，取样钻机的机架连接组件和机架之间设有回转机构，回转机构包括两个可以发生相对回转动作的回转部件，一个回转部件和机架连接组件固定连接，另一个回转部件和机架固定连接；机架连接组件和机架之间设有提供回转驱动力的执行器。本实用新型一种具有水平摆动功能的取样钻机，该钻机通过安装在机架和机架连接组件之间的回转机构实现机架的左右摆动，从而使得钻机能够始终垂直于土层表面。
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本发明提供了一种从废旧磷酸铁锂电池正极片中回收铁锂的方法。本发明通过使用有机溶剂直接分离出铝箔和正极材料，之后对正极材料进行湿法浸出、空气氧化、沉淀结晶等方法分离出碳酸锂、磷酸铁。本发明的回收流程短、成本低，实现废物再利用的良好循环。
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本发明提供了一种从锂离子电池正极废料中回收正极材料前驱体和碳酸锂的方法，废料为电池生产过程中产生或废旧电池经机械破碎、分选后得到的含杂质正极粉料，用含还原剂的挥发性浸取剂进行浸出，得到浸取液后浓缩精馏，挥发性浸取剂再生，含Co、Ni、Mn、Li余液经成分调控后进行Co、Ni、Mn组分的共沉淀，固液分离，富锂溶液进一步处理得到高纯碳酸锂，用于制备Co、Ni、Mn前驱体的混料通过高温固相反应制备正极活性材料；本发明流程简单，无需复杂的除杂步骤和萃取富集工艺，同时浸取剂来源广泛，浸出选择性强，浸出率高，在浸出反应后经浓缩精馏仍能回收利用，降低成本，得到高质量的Co、Ni、Mn前驱体和高纯度碳酸锂，具有良好的应用前景。
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本发明提出了一种等离子体垃圾焚烧炉及其焚烧系统，包括炉体，所述炉体顶部设有等离子体炬，所述等离子体炬包括管体，所述管体内设有阳极和阴极；所述阳极中心设有电离腔，所述电离腔上部为倒置的锥形槽，所述锥形槽内设有导气块；所述阴极穿过所述导气块并伸至所述电离腔上部；其系统包括依次连接的第一燃烧室、上述的等离子体垃圾焚烧炉、热交换器、极冷喷淋系统、布袋除尘装置和过滤装置，本焚烧炉使用了导气块，使得气体电离时，保证高效的热量集中一点，保证高效，使得等离子体炬使用寿命大大增加，使用的焚烧系统，将被处理物快速分解破坏，其中有机物热解为可燃性的小分子物质，无机物被高温熔融后生成类玻璃体残渣。
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本实用新型公开一种固废焚烧与等离子体协同处理系统，其包括进给系统、焚烧熔融炉、重整燃烧室、热交换系统和急冷装置，其中焚烧熔融炉包括焚烧炉、熔池和第一等离子体炬，第一等离子体炬设置熔池的侧壁上，用于对灰渣进一步处理；重整燃烧室设置第二等离子体炬，用于处理焚烧炉产生的烟气得到重整烟气。本实用新型的系统能够大规模处理固废，特别是可处理含水量较大的固废，并且使二噁英等有毒有害物质几乎完全裂解，甚至可以做到烟气中二噁英的零排放。
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本实用新型公开一种具有灰渣处理功能的焚烧炉。本实用新型的焚烧炉通过使焚烧区和处理区相对分隔，并通过结构优化能够对焚烧炉产生的灰渣进行高温处理，减少焚烧后的灰渣中的不可燃的无机物以及部分未燃尽的可燃有机物，同时高温处理后的熔融物还可以回收铁金属和聚合物，特别适合与二燃室组合使用。
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一种新型立式焚烧炉,包括：包括外壳、焚烧内腔、搅拌器、篦子、气体循环组件、负压管，焚烧内腔被两个篦子分隔为干燥室、吉布斯反应室、气体燃烧室,气体循环组件包括弯管、直管、接头、L形打气管，用于输送燃烧气体且输入落料用的高压气体，篦子中的落料缝隙、气体循环组件的端部均为双向倾斜设置，走向平行的气体在篦子下方形成稳定的涡流场，涡流场使燃烧热量循环至加热下方篦子上的物料，减少外部热量的输入、燃烧烟气的使用也可减少外部高压气体的输入，其中两个篦子为平面篦子或锥度篦子的一种或两种；篦子静止安装，省却复杂的传动机械结构，能量、烟气的自身利用可节省焚烧成本，物料可顺利穿过扇片间的缝隙实现落料且不易发生堵料。
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本实用新型公开了一种固废焚烧炉除尘装置，属于焚烧炉技术领域，包括：焚烧炉主体；排气管，排气管固定连接于焚烧炉主体上，排气管的表面固定连接有安装座；插槽，插槽开设于安装座内；过滤网板，过滤网板活动插接于插槽内，本实用新型通过弹簧的弹性作用将滑板的位置定位，通过滑板位置的固定将定位块卡接在定位套和定位槽内，通过定位块和定位槽的卡接将过滤网板安装固定，通过卡接的方式安装过滤网板优化了过滤网板拆卸的便捷性，便于更换过滤网板。
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本发明公开一种可提高气体净化率废气净化环保设备，涉及废气净化技术领域；而本发明包括设备架，设备架的上表面分别固定安装有催化焚烧炉和预处理箱，预处理箱的一侧固定设有进气管，预处理箱远离设备架的一面固定安装有连接管，连接管远离预处理箱的一端和催化焚烧炉固定连接，预处理箱的内壁固定安装有分隔板，分隔板和预处理箱之间分别形成第一空腔和第二空腔；通过驱动转轴往复转动，转轴通过固定套和安装架使喷淋头以转轴的轴心为圆心往复摆动，喷淋头往复摆动的同时使喷洒的除尘用水与进入第一空腔内的气体均匀的接触，并对气体进行除尘，从而方便的实现了气体的除尘，进而有效的提高了后续气体催化焚烧的效果。
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本发明公开了一种高效减排氮氧化物的垃圾焚烧系统及方法，该系统包括：焚烧炉，内置垃圾焚烧区和二次燃烧区，二级燃烧区内通入废弃塑料和CH4，CH4沿垂直于烟气流向通入二次燃烧区内；换热装置；酸性物质及灰分脱除装置；催化反应床；低温换热器；焚烧炉、换热装置、酸性物质及灰分脱除装置、催化反应床和低温换热器由左至右或沿烟气流向依次连通，低温换热器分别与垃圾焚烧区、二次燃烧区和催化反应床连通，分别用于向垃圾焚烧区、二次燃烧区和催化反应床输送换热后的空气。本发明通过采用废弃塑料作为再燃燃料及通入CH4对冲燃烧的方式，降低烟气中NOx的生成，并通过催化燃烧将烟气中的未燃尽物除去，高效减排氮氧化物效果显著。
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本实用新型公开的属于RTO废气处理技术领域，具体为一种RTO废气处理设备，包括RTO废气焚烧炉，所述RTO废气焚烧炉内设有燃烧室和三个与燃烧室连通的蓄热室，所述燃烧室中安装有点火器，所述RTO废气焚烧炉连接有废气进入管，所述废气进入管的管路上安装有第一风机，所述RTO废气焚烧炉连接有排气管，所述排气管的管路上依次安装有二次处理箱、第二风机和排放管，通过二次处理箱的设置，能够对未被完全高温燃烧净化的废气进行过滤，通过金属过滤网的设置，能够对颗粒物质进行过滤，避免直接排出到外界，通过活性炭过滤网的设置，能够将气体中的异味进行吸附并能够对废气进行吸附过滤，从而使得设备对废气具有较好的处理效果。
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本实用新型涉及废气处理设备技术领域，尤其为一种防止废气泄漏的焚烧炉回转装置，包括回转阀和密封装置，所述密封装置安装于回转阀的回转轴外侧，所述密封装置内部设有泵气机构和润滑机构，所述泵气机构通过向回转阀与密封装置接触的缝隙中泵入压缩空气，在缝隙处形成气帘以阻断炉腔内有机废气的泄漏路径；本实用新型中，通过设置的泵气机构和润滑机构，可以在回转阀的回转轴外侧形成均匀流动的气帘，从而可以避免废气中胶水残渣粘附在转动面，从而减少磨损，延长装置的使用寿命，同时通过润滑机构的注油口注入润滑油，并由喷油嘴喷涂至回转阀与密封装置的连接面，可以减少密封装置的磨损，减少回转阀的旋转阻力，使回转阀转动更加顺畅。
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本实用新型涉及焚烧炉技术领域，且公开了一种废弃物处理用高效焚烧炉装置，包括焚烧炉本体，所述焚烧炉本体的上表面固定连接有中空通管，所述中空通管的上端固定连接有粉碎室，所述粉碎室的内部转动连接有两组粉碎轮，所述粉碎室的一侧两端均设置有两组电机二。该种废弃物处理用高效焚烧炉装置，通过设置粉碎室，需要焚烧的废弃物通过粉碎室上表面设置的进料管进入粉碎室的内部，同时启动电机二，电机二带动粉碎轮进行转动，从而粉碎轮对废弃物进行打碎，方便通过中空通管进入焚烧炉本体内燃烧，使得焚烧炉本体能够对废弃物燃烧完全，避免
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本实用新型公开RTO蓄热焚烧炉技术领域的耐热型可旋转的RTO蓄热焚烧炉，包括，基础组件，所述基础组件包括底部开设有圆形口的承接座，所述环形座固定套设于水箱外壁，所述承接座和环形座外壁均固定套设有连接环；旋转组件，所述旋转组件设置在顶部连接环上。本实用新型设置有旋转组件，通过驱动装置使得驱动齿轮带动大齿轮从而使得RTO蓄热焚烧炉在处理废气时可进行转动，同时通过链轮传动组使得搅动杆可朝着RTO蓄热焚烧炉转动的相反方向转动，对进入的废气进行搅动，提高进入的废气在RTO蓄热焚烧炉内滞留处理的时间，提高废气处理质量。
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本实用新型公开了一种可环保处理垃圾的焚烧炉，涉及垃圾处理技术领域。该一种可环保处理垃圾的焚烧炉，包括焚烧炉，焚烧炉包括焚烧炉保护壳，焚烧炉保护壳上表面贯穿固定连接有支撑块，焚烧炉保护壳上表面固定连接有第一进料口，焚烧炉上方设置有搅拌保护装置，搅拌保护装置上方设置有动力装置，搅拌保护装置内部设置有搅拌装置，搅拌保护装置下方设置有出料连接装置，搅拌保护装置包括搅拌桶，搅拌桶上表面贯穿固定连接有第二进料口和第一轴承，第二进料口上表面固定连接有橡胶垫，固定圆环卡合支撑块，可以防止焚烧炉保护壳内部的废气从支撑块与固定圆环处泄露，保护周围的环境，保证焚烧炉保护壳内部的废气充分焚烧处理。
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本实用新型涉及废气处理技术领域，公开了一种焚烧废气过滤管，包括废气焚烧炉，所述废气焚烧炉的一侧固定安装有进气管，所述废气焚烧炉的顶面固定安装有第一过滤管，所述第一过滤管的一端设置有第二过滤管，当过滤筒内部的过滤板在使用一段时间需要清理或者更换时，使用人员将法兰盘外部的螺栓拧下，通过螺栓的拧出，便于使用人员将过滤筒从第一过滤管与第二过滤管之间取下，方便使用人员对过滤筒内部的过滤板进行清理或者更换，当过滤板清理或者更换完成后只需将过滤筒重新插入第一过滤管与第二过滤管之间即可通过螺栓对其进行安装，使得
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本实用新型公开了一种RTO废气处理系统用换热器，包括设备主体，所述设备主体包括过滤箱、转轮箱、风机、焚烧炉和换热箱，所述过滤箱的顶部设置有废气进口，所述转轮箱位于过滤箱的一侧，所述换热箱固定设置在焚烧炉的顶部，所述焚烧炉顶部设置有热气进管，且所述换热箱通过热气进口与热气进管连通，所述换热箱远离热气进管的一侧设置有与热气进管连通的热气出管，所述换热箱的一侧通过冷侧出口和冷侧进口分别连通有冷气出管和冷气进管，且所述冷气出管和冷气进管的另一端与转轮箱的内部连通。本实用新型涉及有机废气处理技术领域，解决了现有的RTO废气处理系统浪费资源的问题，具有节约能耗的优点。
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