三合一输送装置

336 编辑：中冶有色技术网来源：太仓顺天自动化设备有限公司

2024-01-16 14:39:00

权利要求书： 1.一种三合一输送装置，其特征在于，包括皮带输送机、居中输送机和斜角输送机，所述皮带输送机设置在所述居中输送机的入口端和出口端，所述斜角输送机分设在所述居中输送机的两侧；

所述居中输送机包括第一机架、滚筒和第一驱动机构，所述第一机架上并列设置两个滚筒安装区，所述滚筒直线排列设置在所述滚筒安装区内，并且两侧的滚筒对称并斜向设置呈八字形状态；所述第一驱动机构安装在所述滚筒下方并驱动所述滚筒同步转动；所述滚筒与所述第一机架通过轴承滚动连接。

2.根据权利要求1所述的一种三合一输送装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括驱动支架、驱动皮带、支撑滚筒、传动滚筒、减速机和伺服电机，所述驱动支架安装在所述第一机架上，并处于所述滚筒下方，所述支撑滚筒间隔排列安装在所述驱动支架上，所述传动滚筒转动设置在所述驱动支架上，并与所述减速机和所述伺服电机连接，以利用所述伺服电机驱动所述减速机以带动所述传动滚筒转动，所述驱动皮带连接所述传动滚筒和所述支撑滚筒，所述滚筒贴于所述驱动皮带的上表面。

3.根据权利要求2所述的一种三合一输送装置，其特征在于，所述第一驱动机构还包括调节机构和第一张紧滚筒，所述第一张紧滚筒的两端通过所述调节机构安装在所述驱动支架上，并利用所述调节机构调节所述驱动皮带的张紧度。

4.根据权利要求3所述的一种三合一输送装置，其特征在于，所述调节机构包括调节螺杆、调节螺母和调节座，所述驱动支架上设置调节槽，所述第一张紧滚筒的两端置于所述调节槽内，所述调节座固定在所述驱动支架上，并且所述调节座上设置容许所述调节螺杆通过的通孔，所述调节螺杆穿过所述通孔与所述第一张紧滚筒连接，所述调节螺母设置在所述调节螺杆上，且位于所述调节座的两侧。

5.根据权利要求3所述的一种三合一输送装置，其特征在于，所述第一张紧滚筒包括滚面、固定轴、轴承和挡圈，所述滚面呈圆柱体筒状结构，所述滚面套设在所述固定轴上，并且与所述固定轴同轴设置，所述轴承安装在所述固定轴的两端，并且与所述滚面连接，所述挡圈设置在所述固定轴上，利用所述挡圈限制所述轴承轴向移动。

6.根据权利要求1所述的一种三合一输送装置，其特征在于，所述斜角输送机包括输送机架、托板、主动滚筒、第二张紧滚筒、输送带和第二驱动机构，所述托板固定在所述输送机架上以支撑所述输送带，所述主动滚筒设置在所述输送机架的一端，所述第二张紧滚筒斜向依次设置在所述托板的另一端，各所述第二张紧滚筒分别通过独立的输送带与所述主动滚筒连接，利用所述第二驱动机构驱动所述主动滚筒转动，以带动所述输送带运动。

7.根据权利要求6所述的一种三合一输送装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括主动同步带轮、从动同步带轮、同步带和电机，所述电机通过电机板固定在所述机架上，所述主动同步带轮设置在所述电机上，所述从动同步带轮设置在所述主动滚筒上，通过所述同步带连接所述主动同步带轮和从动同步带轮。

8.根据权利要求7所述的一种三合一输送装置，其特征在于，所述从动同步带轮与所述主动滚筒通过键连接固定。

9.根据权利要求6所述的一种三合一输送装置，其特征在于，所述主动滚筒呈波浪式辊面。

10.根据权利要求6所述的一种三合一输送装置，其特征在于，所述第二张紧滚筒的两端呈锥形。

说明书：一种三合一输送装置技术领域[0001] 本实用新型涉及物料输送领域，特别涉及一种三合一输送装置。背景技术[0002] 随着物流业的快速发展，快递系统得到了越来越广泛的应用，将如此庞大的快件量进行通过机器搬运，能够减少快递的搬运成本，因此，快递输送机就显得十分重要了。另外，为了提高运输效率，通常多个集装箱同时输送，而现有的方式为每一个集装箱均需设置一条输送线，而无法共用一条输送线，这样无疑增加了设备成本。实用新型内容

[0003] 针对以上现有技术存在的缺陷，本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种三合一输送装置，包括皮带输送机、居中输送机和斜角输送机，所述皮带输送机构设置在所述居中输送机的入口端和出口端，所述斜角输送机分设在所述居中输送机的两侧；[0004] 所述居中输送机包括第一机架、滚筒和第一驱动机构，所述第一机架上并列设置两个滚筒安装区，所述滚筒直线排列设置在所述滚筒安装区内，并且两侧的滚筒对称并斜向设置呈八字形状态；所述第一驱动机构安装在所述滚筒下方并驱动所述滚筒同步转动；所述滚筒与所述第一机架通过轴承滚动连接。

[0005] 进一步地，所述第一驱动机构包括驱动支架、驱动皮带、支撑滚筒、传动滚筒、减速机和伺服电机，所述驱动支架安装在所述第一机架上，并处于所述滚筒下方，所述支撑滚筒间隔排列安装在所述驱动支架上，所述传动滚筒转动设置在所述驱动支架上，并与所述减速机和所述伺服电机连接，以利用所述伺服电机驱动所述减速机以带动所述传动滚筒转动，所述驱动皮带连接所述传动滚筒和所述支撑滚筒，所述滚筒贴于所述驱动皮带的上表面。[0006] 进一步地，所述第一驱动机构还包括调节机构和第一张紧滚筒，所述第一张紧滚筒的两端通过所述调节机构安装在所述驱动支架上，并利用所述调节机构调节所述驱动皮带的张紧度。[0007] 进一步地，所述调节机构包括调节螺杆、调节螺母和调节座，所述驱动支架上设置调节槽，所述第一张紧滚筒的两端置于所述调节槽内，所述调节座固定在所述驱动支架上，并且所述调节座上设置容许所述调节螺杆通过的通孔，所述调节螺杆穿过所述通孔与所述第一张紧滚筒连接，所述调节螺母设置在所述调节螺杆上，且位于所述调节座的两侧。[0008] 进一步地，所述第一张紧滚筒包括滚面、固定轴、轴承和挡圈，所述滚面呈圆柱体筒状结构，所述滚面套设在所述固定轴上，并且与所述固定轴同轴设置，所述轴承安装在所述固定轴的两端，并且与所述滚面连接，所述挡圈设置在所述固定轴上，利用所述挡圈限制所述轴承轴向移动。[0009] 进一步地，所述斜角输送机包括输送机架、托板、主动滚筒、第二张紧滚筒、输送带和第二驱动机构，所述托板固定在所述输送机架上以支撑所述输送带，所述主动滚筒设置在所述输送机架的一端，所述第二张紧滚筒斜向依次设置在所述托板的另一端，各所述第二张紧滚筒分别通过独立的输送带与所述主动滚筒连接，利用所述第二驱动机构驱动所述主动滚筒转动，以带动所述输送带运动。[0010] 进一步地，所述第二驱动机构包括主动同步带轮、从动同步带轮、同步带和电机，所述电机通过电机板固定在所述机架上，所述主动同步带轮设置在所述电机上，所述从动同步带轮设置在所述主动滚筒上，通过所述同步带连接所述主动同步带轮和从动同步带轮。[0011] 进一步地，所述从动同步带轮与所述主动滚筒通过键连接固定。[0012] 进一步地，所述主动滚筒呈波浪式辊面。[0013] 进一步地，所述第二张紧滚筒的两端呈锥形。[0014] 本实用新型取得的有益效果：[0015] 本实用新型通过居中输送机和斜角输送机相互配合，可实现从三个方向同时卸货，并汇聚到同一输送机构上进行传输，降低了输送设备成本，并且提高了卸货效率。第一驱动机构巧妙的利用摩擦力以驱动滚筒转动，而皮带仅需要一根，结构更加简单；斜角输送机的主动滚筒呈波浪式辊面，保证输送带相互之间的间距，并且与张紧滚筒的锥形面配合，有效防止输送带跑偏。附图说明[0016] 图1为本实用新型的一种三合一输送装置的立体结构示意图；[0017] 图2为居中输送机的立体结构示意图；[0018] 图3为图2的另一视角的立体结构示意图；[0019] 图4为第一驱动机构的立体结构示意图；[0020] 图5为第一驱动机构的内部结构示意图；[0021] 图6为第一张紧滚筒的立体结构示意图；[0022] 图7为滚筒和支撑滚筒的配合示意图；[0023] 图8为斜角输送机的立体结构示意图；[0024] 图9为斜角输送机各部件连接配合示意图；[0025] 图10为主动滚筒的结构示意图；[0026] 附图标记如下：[0027] 1、皮带输送机，2、居中输送机，3、斜角输送机，21、第一机架，22、滚筒，23、第一驱动机构，231、驱动支架，232、驱动皮带，233、支撑滚筒，234、传动滚筒，235、减速机，236、伺服电机，237、调节机构，238、第一张紧滚筒，2371、调节螺杆，2372、调节螺母，2373、调节座，2381、滚面，2382、固定轴，2383、轴承，2384、挡圈，31、输送机架，32、托板，33、主动滚筒，34、第二张紧滚筒，35、输送带，36、第二驱动机构，361、主动同步带轮，362、从动同步带轮，363、同步带，364、伺服电机。

具体实施方式[0028] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。[0029] 一种三合一输送装置，如图1所示，包括皮带输送机1、居中输送机2和斜角输送机3，皮带输送机构1设置在居中输送机2的入口端和出口端，斜角输送机3分设在居中输送机2的两侧；通过斜角输送机3和皮带输送机1组成从三个方向向居中输送机2运输货物的通道。

因斜角输送机3的出口端连接居中输送机2的侧边，为了防止货物在运输过程中掉落，通过居中输送机将货物向中间靠拢后通过另一皮带输送机1向目标位置运送。

[0030] 具体的，[0031] 如图2?7所示，居中输送机2包括第一机架21、滚筒22和第一驱动机构23，第一机架21上并列设置第一滚筒安装区和第二滚筒安装区，滚筒22以直线排列的方式分别安装在第一滚筒安装区和第二滚筒安装区，其中，第一滚筒安装区内的滚筒22驱动物品向第二滚筒安装区移动；同时，第二滚筒安装区内的滚筒22驱动物品向第一滚筒安装区移动。即第一滚筒安装区和第二滚筒安装区内的滚筒22对称并斜向设置呈八字形状态。第一驱动机构23设置在滚筒22下方，并与第一机架21固定，通过第一驱动机构23驱动滚筒安装区内的滚筒22滚筒，以带动物品移动。其中，滚筒22的两端通过轴承与第一机架21滚动连接。

[0032] 在上述实施例中，如图2?7所示，第一驱动机构23包括驱动支架231、驱动皮带232、支撑滚筒233、传动滚筒234、减速机235和伺服电机236，驱动支架231安装在第一机架21上，并处于滚筒22下方，支撑滚筒233间隔排列安装在驱动支架231上，传动滚筒234转动设置在驱动支架231上，伺服电机236通过减速机235与传动滚筒234连接，以驱动传动滚筒234转动。驱动皮带232连接传动滚筒234和支撑滚筒233，滚筒22贴于驱动皮带232的上表面，并通过支撑滚筒233以支撑驱动皮带232贴于滚筒22上；利用驱动皮带232与滚筒22之间的摩擦力带动滚筒22转动。优选的，支撑滚筒233位于相邻两滚筒22之间；即滚筒22与支撑滚筒233之间呈三角形分布。如图7所示，支撑滚筒233上水平切线与滚筒22下水平切线之间存在高度差，因此，驱动皮带232弯曲经过滚筒22和支撑滚筒233之间，进而在驱动皮带232绷紧时，以保证驱动皮带232紧贴于滚筒22。[0033] 在上述实施例中，如图2?7所示，第一驱动机构23还包括调节机构237和第一张紧滚筒238，第一张紧滚筒238的两端通过调节机构237安装在驱动支架231上，并利用调节机构237调节驱动皮带232的张紧度。具体的，调节机构237包括调节螺杆2371、调节螺母2372和调节座2373，驱动支架231上设置调节槽，第一张紧滚筒238的两端置于调节槽内，调节座2373固定在驱动支架231上，并且调节座2373上设置容许调节螺杆2371通过的通孔，调节螺杆2371穿过通孔与第一张紧滚筒238连接，调节螺母2372设置在调节螺杆2371上，且位于调节座2373的两侧。

[0034] 在上述实施例中，如图2?7所示，第一张紧滚筒238包括滚面2381、固定轴2382、轴承2383和挡圈2384，滚面2381呈圆柱体筒状结构，滚面2381套设在固定轴2382上，并且与固定轴2382同轴设置，轴承2383安装在固定轴2382的两端，并且与滚面2381连接，挡圈2384设置在固定轴2382上，利用挡圈2384限制轴承2383轴向移动。[0035] 在一实施例中，如图8?10所示，斜角输送机3包括输送机架31、托板32、主动滚筒33、第二张紧滚筒34、输送带35和第二驱动机构36，托板32固定设置在输送机架31上，主动滚筒33转动设置在托板32的一端，第二张紧滚筒34斜向依次设置在托板32的另一端，各第二张紧滚筒34分别通过独立的输送带35与主动滚筒33连接，各输送带35长度依次缩短，实现斜角。利用第二驱动机构36驱动主动滚筒33转动，以带动输送带35运动。

[0036] 在一实施例中，如图8?10所示，第二驱动机构36包括主动同步带轮361、从动同步带轮362、同步带363和伺服电机364，伺服电机364通过电机板固定在输送机架31上，主动同步带轮361设置在伺服电机364上，从动同步带轮362设置在主动滚筒33上，通过同步带363连接主动同步带轮361和从动同步带轮362。通过伺服电机364驱动主动同步带轮361转动，并通过同步带363驱动从动同步带轮362带动主动滚筒33转动，第二张紧滚筒34通过输送带35从动。

[0037] 在一实施例中，如图8?10所示，从动同步带轮362与主动滚筒33通过键连接固定。[0038] 在一实施例中，如图8?10所示，主动滚筒33呈波浪式辊面。可有效防止输送带跑偏，同时保证输送带35相互之间的间距。[0039] 在一实施例中，如图8?10所示，第二张紧滚筒的两端呈锥形。有效防止输送带35跑偏。[0040] 在一实施例中，居中输送机2的第一机架21的入口端设置传感器，通过传感器感应进入居中输送机2的货物之间是否具有插入货物的空间，当检测出主线包裹有空间时，侧边的斜角输送机3才会将包裹送到主线上。通过传感器的设置可保证主线上的货物与斜角输送机3输入的货物不发生碰撞，进而提高输送效率。其中，传感器可以为光电传感器。[0041] 以上仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；如果不脱离本实用新型的精神和范围，对本实用新型进行修改或者等同替换，均应涵盖在本实用新型权利要求的保护范围当中。