滚筒传输线的转向机构

430 编辑：中冶有色技术网来源：苏州凌云光工业智能技术有限公司

2024-01-18 11:44:27

权利要求书： 1.一种滚筒传输线的转向机构，其特征在于，包括：

支架(1)，所述支架(1)转动设置有动力滚筒(2)，所述动力滚筒(2)沿第一方向延伸；

若干个传输组件(3)，所述传输组件(3)包括传输架(31)、传输带(32)及两个张紧轮(33)，两个所述张紧轮(33)沿第二方向间隔设置并与传输架(31)转动连接，所述传输带(32)被两个所述张紧轮(33)以及所述动力滚筒(2)共同张紧，若干个所述传输组件(3)沿所述第一方向间隔设置，所述第一方向与所述第二方向相互垂直；

若干个调节组件(4)，所述调节组件(4)与所述传输组件(3)一一对应设置，所述调节组件(4)被配置为调节两个所述张紧轮(33)之间的距离；

升降组件(5)，所述升降组件(5)能够驱动所述支架(1)升降。

2.根据权利要求1所述的滚筒传输线的转向机构，其特征在于，所述张紧轮(33)包括转轴(331)及转动设置于所述转轴(331)的转轮(332)，所述传输架(31)包括沿所述第二方向延伸的滑槽，所述转轴(331)滑动设置于所述滑槽，所述调节组件(4)包括调节件(41)，所述调节件(41)与所述转轴(331)固定连接。

3.根据权利要求2所述的滚筒传输线的转向机构，其特征在于，所述调节组件(4)还包括调节螺钉(42)，所述调节螺钉(42)穿过所述调节件(41)并与所述调节件(41)螺纹连接，所述调节螺钉(42)在所述第二方向上与所述传输架(31)抵接。

4.根据权利要求2所述的滚筒传输线的转向机构，其特征在于，所述调节组件(4)还包括锁定件(43)，所述锁定件(43)被配置为锁定所述调节件(41)的位置。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的滚筒传输线的转向机构，其特征在于，所述传输组件(3)还包括若干个支撑轮(34)，所述支撑轮(34)沿所述第二方向间隔设置于所述传输架(31)且位于两个所述张紧轮(33)之间，所述支撑轮(34)的最高点与所述张紧轮(33)的最高点等高。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的滚筒传输线的转向机构，其特征在于，所述动力滚筒(2)还包括沿轴向间隔设置的若干个防滑套(21)，所述防滑套(21)与所述动力滚筒(2)固定连接，每个所述传输带(32)均套设于一个对应的所述防滑套(21)之外。

7.根据权利要求1～4中任一项所述的滚筒传输线的转向机构，其特征在于，所述转向机构还包括底座(6)与导向组件(7)，所述导向组件(7)包括导套(71)与导柱(72)，所述导套(71)设置于所述底座(6)上，所述导柱(72)与所述支架(1)固定连接，所述导柱(72)穿过所述导套(71)并与所述导套(71)滑动配合。

8.根据权利要求7所述的滚筒传输线的转向机构，其特征在于，所述转向机构还包括限位件(8)，所述限位件(8)与所述导柱(72)固定连接且位于所述底座(6)相对于所述支架(1)的另一侧。

9.根据权利要求8所述的滚筒传输线的转向机构，其特征在于，所述转向机构还包括缓冲件(9)，所述缓冲件(9)设置于所述底座(6)上且位于所述底座(6)与所述限位件(8)之间。

10.根据权利要求7所述的滚筒传输线的转向机构，其特征在于，所述升降组件(5)包括气缸，所述气缸设置于所述底座(6)上，所述气缸的活塞杆与所述支架(1)固定连接。

说明书：一种滚筒传输线的转向机构技术领域[0001] 本实用新型涉及输送机技术领域，尤其涉及一种滚筒传输线的转向机构。背景技术[0002] 随着物流仓储业的快速发展，自动化立体仓库已经成为现代化物流与仓储系统的核心。在托盘或者周转箱的输送过程中，经常出现需要90°转向输送的情况，往往通过转向机构来完成换向输送。[0003] 现有技术中，常用皮带线搭配顶升机构来实现物品转向。皮带线与滚筒传输线的传输方向相互垂直，当托盘或者周转箱在滚筒的转动作用下运动到皮带线上方时，顶升机构将皮带线顶起以使皮带线高于滚筒传输线，即可使托盘或者周转箱随着皮带线运动以实现转向。[0004] 然而，皮带线通常是利用调速电机与驱动轴来驱动皮带轮转动，从而带动皮带转动，该套机构占用空间大，对结构空间要求高，同时调速电机质量大，对顶升气缸的选型要求高，更大的顶升气缸又带来了空间和成本的提升。[0005] 针对上述问题，需要开发一种滚筒传输线的转向机构，以解决上述问题。实用新型内容

[0006] 本实用新型的目的在于提出一种滚筒传输线的转向机构，能够降低占用空间以及顶升气缸的选型要求，降低了成本，提高了空间利用率，简化了结构设计。[0007] 为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：[0008] 一种滚筒传输线的转向机构，包括：[0009] 支架，所述支架转动设置有动力滚筒，所述动力滚筒沿第一方向延伸；[0010] 若干个传输组件，所述传输组件包括传输架、传输带及两个张紧轮，两个所述张紧轮沿第二方向间隔设置并与传输架转动连接，所述传输带被两个所述张紧轮以及所述动力滚筒共同张紧，若干个所述传输组件沿所述第一方向间隔设置，所述第一方向与所述第二方向相互垂直；[0011] 若干个调节组件，所述调节组件与所述传输组件一一对应设置，所述调节组件被配置为调节两个所述张紧轮之间的距离；[0012] 升降组件，所述升降组件能够驱动所述支架升降。[0013] 优选地，所述张紧轮包括转轴及转动设置于所述转轴的转轮，所述传输架包括沿所述第二方向延伸的滑槽，所述转轴滑动设置于所述滑槽，所述调节组件包括调节件，所述调节件与所述转轴固定连接。[0014] 优选地，所述调节组件还包括调节螺钉，所述调节螺钉穿过所述调节件并与所述调节件螺纹连接，所述调节螺钉在所述第二方向上与所述传输架抵接。[0015] 优选地，所述调节组件还包括锁定件，所述锁定件被配置为锁定所述调节件的位置。[0016] 优选地，所述传输组件还包括若干个支撑轮，所述支撑轮沿所述第二方向间隔设置于所述传输架且位于两个所述张紧轮之间，所述支撑轮的最高点与所述张紧轮的最高点等高。[0017] 优选地，所述动力滚筒还包括沿轴向间隔设置的若干个防滑套，所述防滑套与所述动力滚筒固定连接，每个所述传输带均套设于一个对应的所述防滑套之外。[0018] 优选地，所述转向机构还包括底座与导向组件，所述导向组件包括导套与导柱，所述导套设置于所述底座上，所述导柱与所述支架固定连接，所述导柱穿过所述导套并与所述导套滑动配合。[0019] 优选地，所述转向机构还包括限位件，所述限位件与所述导柱固定连接且位于所述底座相对于所述支架的另一侧。[0020] 优选地，所述转向机构还包括缓冲件，所述缓冲件设置于所述底座上且位于所述底座与所述限位件之间。[0021] 优选地，所述升降组件包括气缸，所述气缸设置于所述底座上，所述气缸的活塞杆与所述支架固定连接。[0022] 本实用新型的有益效果：[0023] 本实用新型提供了一种滚筒传输线的转向机构。该转向机构中，当升降组件驱动支架上升并使传输带将托盘或者周转箱顶起时，动力滚筒能够驱动传输带转动，从而使托盘或者周转箱的传输方向由第一方向改变为第二方向，实现转向。动力滚筒作为传输的动力装置，实现了和滚筒传输线同样的驱动方式，方便整线调试。[0024] 该转向机构能够降低占用空间以及顶升气缸的选型要求，降低了成本，提高了空间利用率，简化了结构设计。附图说明[0025] 图1是本实用新型提供的滚筒传输线与转向机构的结构示意图；[0026] 图2是本实用新型提供的转向机构的结构示意图一；[0027] 图3是本实用新型提供的动力滚筒、传输组件及调节组件的结构示意图；[0028] 图4是本实用新型提供的转向机构的结构示意图二。[0029] 图中：[0030] 100、滚筒传输线；101、电动滚筒；[0031] 1、支架；2、动力滚筒；3、传输组件；4、调节组件；5、升降组件；6、底座；7、导向组件；8、限位件；9、缓冲件；

[0032] 21、防滑套；31、传输架；32、传输带；33、张紧轮；34、支撑轮；35、防滑轮；41、调节件；42、调节螺钉；43、锁定件；71、导套；72、导柱；[0033] 331、转轴；332、转轮。具体实施方式[0034] 下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。[0035] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。[0036] 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。[0037] 除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。[0038] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。[0039] 随着物流仓储业的快速发展，自动化立体仓库已经成为现代化物流与仓储系统的核心。在托盘或者周转箱的输送过程中，经常出现需要90°转向输送的情况，常用皮带线搭配顶升机构来实现物品转向。[0040] 滚筒传输线包括间隔设置的多个电动滚筒，也就是说，每个电动滚筒均能够主动转动以传输托盘或者周转箱。皮带线与滚筒传输线的传输方向相互垂直，当托盘或者周转箱在滚筒的转动作用下运动到皮带线上方时，顶升机构将皮带线顶起以使皮带线高于滚筒传输线，即可使托盘或者周转箱随着皮带线运动以实现转向。[0041] 皮带线通常是利用调速电机与驱动轴来驱动皮带轮转动，从而带动皮带转动，该套机构占用空间大，对结构空间要求高，同时调速电机质量大，对顶升气缸的选型要求高，更大的顶升气缸又带来了空间和成本的提升。[0042] 实施例一[0043] 为解决上述问题，本实施例提供了一种转向机构，本实施例以利用滚筒传输线100传输托盘为例进行说明。如图1～图4所示，该转向机构包括支架1、若干个传输组件3以及升降组件5。支架1转动设置有动力滚筒2，动力滚筒2沿第一方向(图中X方向)延伸，传输组件3包括传输架31、传输带32及两个张紧轮33，两个张紧轮33沿第二方向(图中Y方向)间隔设置并与传输架31转动连接，传输带32被两个张紧轮33以及动力滚筒2共同张紧，若干个传输组件3沿第一方向间隔设置，第一方向与第二方向相互垂直，升降组件5能够驱动支架1升降。[0044] 可以理解的是，该转向机构设置于滚筒传输线100的转向区域，且每两个电动滚筒101之间均设置有传输组件3。当升降组件5驱动支架1上升并使传输带32将托盘顶起时，动力滚筒2能够驱动传输带32转动，从而使托盘的传输方向由第一方向改变为第二方向，实现转向。动力滚筒2作为传输的动力装置，实现了和滚筒传输线100同样的驱动方式，方便整线调试，故该动力滚筒2为电动滚筒101。

[0045] 由于电动滚筒101具有结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长等优点，该转向机构能够降低占用空间以及顶升气缸的选型要求，降低了成本，提高了空间利用率，简化了结构设计。[0046] 优选地，该转向机构还包括若干个调节组件4，调节组件4与传输组件3一一对应设置，调节组件4被配置为调节两个张紧轮33之间的距离。转向机构在长时间使用后，传输组件3的传输带32可能会松弛，导致传输带32与动力滚筒2之间的压力降低而发生打滑现象，此时可通过调节组件4将两个张紧轮33之间的距离增大，从而增大传输带32与动力滚筒2之间的压力，防止打滑。[0047] 具体地，张紧轮33包括转轴331及转动设置于转轴331的转轮332，传输架31包括沿第二方向延伸的滑槽，转轴331滑动设置于滑槽，调节组件4包括调节件41，调节件41与转轴331固定连接。通过调节件41能够驱动转轴331沿滑槽滑动，从而调节两个转轮332之间的距离以调节传输带32的松紧。

[0048] 其中，调节组件4还包括调节螺钉42，调节螺钉42穿过调节件41并与调节件41螺纹连接，调节螺钉42在第二方向上与传输架31抵接。调节螺钉42抵接传输架31，通过转动调节螺钉42即可使调节件41沿第二方向移动，使得与调节件41连接的张紧轮33与另一个张紧轮33之间的距离发生变化。利用调节螺钉42来驱动调节件41，既能够提高调节效率，便于操作，还能够使调节件41固定于调节后的位置，保证了两个张紧轮33张紧传输带32的稳定性。

[0049] 可以理解的是，在转向机构的使用过程中，不可避免地会发生振动，这就容易导致调节螺钉42发生松动，进而使传输带32发生打滑，极大地影响了托盘的传输效率。为解决这个问题，调节组件4还包括锁定件43，锁定件43被配置为锁定调节件41的位置。[0050] 具体地，锁定件43为锁定螺母，锁定螺母套设于调节螺钉42上并与调节螺钉42螺纹连接，当通过转动调节螺钉42移动调节件41使传输带32被张紧时，可转动锁定螺母，使锁定螺母与调节件41抵接形成自锁，从而防止调节螺钉42转动，进而实现了对调节件41位置的锁定。[0051] 如图3所示，动力滚筒2还包括沿轴向间隔设置的若干个防滑套21，防滑套21与动力滚筒2固定连接，每个传输带32均套设于一个对应的防滑套21之外。防滑套21能够提高动力滚筒2与传输带32之间的摩擦力，从而防止传输带32与动力滚筒2之间发生打滑。[0052] 示例性地，防滑套21的外周设置有第一防滑齿，传输带32的内圈设置有能够与第一防滑齿啮合的第二防滑齿，从而保证传输带32与动力滚筒2之间不会发生打滑现象。[0053] 进一步地，传输组件3还包括两个防滑轮35，两个防滑轮35转动设置于传输架31，两个防滑轮35从传输带32的外侧张紧传输带32，而且两个防滑轮35分别位于动力滚筒2沿第二方向的两侧。防滑轮35能够改变传输带32的形态，使得防滑轮35与动力滚筒2之间的传输带32更加靠近动力滚筒2，也就增加了传输带32与动力滚筒2之间的接触面积，从而防止传输带32与动力滚筒2之间打滑。[0054] 优选地，传输组件3还包括若干个支撑轮34，支撑轮34沿第二方向间隔设置于传输架31且位于两个张紧轮33之间，支撑轮34的最高点与张紧轮33的最高点等高。支撑轮34能够对两个张紧轮33之间的传输带32进行支撑，防止传输带32下陷而影响对托盘的稳定传输。[0055] 如图4所示，转向机构还包括底座6与导向组件7，导向组件7包括导套71与导柱72，导套71设置于底座6上，导柱72与支架1固定连接，导柱72穿过导套71并与导套71滑动配合。其中，底座6用于与滚筒传输线100的机架连接以固定，当升降组件5驱动支架1升降时，导柱

72与导套71能够对支架1进行导向，提高转向机构的稳定性。

[0056] 具体地，升降组件5包括气缸，气缸设置于底座6上，气缸的活塞杆与支架1固定连接。气缸结构简单，重量轻，且占用空间小，降低了成本，提高了空间利用率，简化了结构设计。[0057] 优选地，转向机构还包括限位件8，限位件8与导柱72固定连接且位于底座6相对于支架1的另一侧。在支架1向上移动的过程中，若支架1上升距离过大则会导致传输组件3与后序的滚筒传输线100之间的高度差较大，托盘下落到后序的滚筒传输线100时容易损坏，而限位件8能够通过导柱72对支架1进行限位，从而防止支架1高度过高。[0058] 在本实施例中，共设置有四个导柱72与四个导套71，从而进一步提高支架1在升降过程中的稳定性。而且，每两个导柱72的底端连接同一个限位件8，既能够提高整体的稳定性，又能够保证限位件8在限位时受力的均衡性。[0059] 优选地，转向机构还包括缓冲件9，缓冲件9设置于底座6上且位于底座6与限位件8之间。缓冲件9能够在支架1上升时抵接限位件8，从而为限位件8与底座6之间的限位碰撞提供缓冲，既能够延长限位件8与底座6的使用寿命，还能够降低噪音，优化工作环境。[0060] 以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。