废料分拣皮带气动控制装置

680 编辑：中冶有色技术网来源：苏州岳邦汽车科技有限公司

2024-01-15 16:56:13

权利要求书： 1.一种废料分拣皮带气动控制装置,包括机座(1)、传送机构与分拣机构(3)，其特征在于：所述机座(1)下表面分别固定连接有六个支腿(2)，所述机座(1)固定连接有传送机构，所述传送机构包括皮带(9)与电机(10)，所述机座(1)上表面固定设置有皮带(9)，所述机座(1)一侧固定设置有电机(10)，所述机座(1)远离电机(10)一端固定设置有分拣机构(3)，所述分拣机构(3)包括电磁控制阀(13)，所述电磁控制阀(13)固定连接有气缸(12)，所述气缸(12)活动连接有推杆(11)，所述推杆(11)远离气缸(12)一端固定设置有挡板(4)，所述机座(1)远离分拣机构(3)一侧固定设置有接收台(14)，所述机座(1)上表面靠近分拣机构(3)一端两侧固定设置有两个固定块(5)，所述固定块(5)之间固定设置有扫描仪(7)。

2.根据权利要求1所述的一种废料分拣皮带气动控制装置,其特征在于：所述机座(1)内侧四角分别活动设置有四个皮带轮(15)，四个所述皮带轮(15)外表面套设有皮带(9)，所述一侧皮带轮(15)对应电机(10)，所述电机(10)输出轴通过转轴固定连接皮带轮(15)。

3.根据权利要求1所述的一种废料分拣皮带气动控制装置,其特征在于：所述电磁控制阀(13)与扫描仪(7)电连接有控制系统。

4.根据权利要求1所述的一种废料分拣皮带气动控制装置,其特征在于：所述机座(1)与接收台(14)等高，所述皮带(9)与接收台(14)水平平行。

5.根据权利要求1所述的一种废料分拣皮带气动控制装置,其特征在于：所述挡板(4)远离推杆(11)一端固定设置有橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种废料分拣皮带气动控制装置,其特征在于：所述固定块(5)开设有开口向上的凹槽，所述扫描仪(7)两端分别固定连接有限位柱(6)，所述凹槽内径与限位柱(6)直径相符合，所述限位柱(6)与凹槽对应开设有螺纹孔，穿过所述螺纹孔固定设置有螺纹杆(8)，所述限位柱(6)活动连接两个所述固定块(5)，所述扫描仪(7)为矩形结构，所述扫描仪(7)与皮带(9)等宽,所述扫描仪(7)镜面向下。

说明书：一种废料分拣皮带气动控制装置技术领域[0001] 本实用新型涉及气动分拣技术领域，具体为一种废料分拣皮带气动控制装置。背景技术[0002] 气压传动是工业上被广泛应用的一种传动方式，它是以压缩空气为工作介质来进行能量的传递，以实现对目标载荷的驱动，皮带输送机是一种以连续方式运输物料的机械，

主要由皮带两侧的机架、支撑于两侧机架上的滚筒及紧套其上的闭合皮带组成，它既可以

进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送，可以用于水平运输或倾斜运输，使用非

常方便，皮带输送机以其结构简单、安装运输方便、连续不间断运输、性能优越等特点成为

矿井提升产能的关键运输设备，但是，现有的技术存在以下缺点：

[0003] 1、分拣工作主要还是依靠人工进行，人工分拣存在较大的失误率，且分拣效率较低，难以满足实际的需求，且在进行分拣时，推杆直接与待分拣物品相接触，接触面小难以

推动物品或推动数量少，因此导致分拣效率较低。

[0004] 2、现有冲压废料分拣流程为：混合废料进入分拣输送线后，由输送线两侧的工人将不同材质的废料分拣出来，放入身后的装料工装中，再使用叉车、桥式起重机将分拣出的

废料转运、输送，由于分拣出来的废料需在分拣线两侧暂时存放，增大了分拣线体的占地面

积，同时对分拣出来的废料转运时，还需另外配备操作工人，投入工装和转运设备。

实用新型内容

[0005] 本实用新型的目的在于设计制造一种结构紧凑、空间利用率高、既能缩短分拣废料的转运过程，又可减少设备及人员投入的废料分拣皮带气动控制装置，从而提高操作的

安全性，达到满足用户需求的目的。

[0006] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种废料分拣皮带气动控制装置，包括机座、传送机构与分拣机构，所述机座下表面分别固定连接有六个支腿，所述机座

固定连接有传送机构，所述传送机构包括皮带与电机，所述机座上表面固定设置有皮带，所

述机座一侧固定设置有电机，所述机座远离电机一端固定设置有分拣机构，所述分拣机构

包括电磁控制阀，所述电磁控制阀固定连接有气缸，所述气缸活动连接有推杆，所述推杆远

离气缸一端固定设置有挡板，所述机座远离分拣机构一侧固定设置有接收台，所述机座上

表面靠近分拣机构一端两侧固定设置有两个固定块，所述固定块之间固定设置有扫描仪。

[0007] 优选的，所述机座内侧四角分别活动设置有四个皮带轮，四个所述皮带轮外表面套设有皮带，所述一侧皮带轮对应电机，所述电机输出轴通过转轴固定连接皮带轮。

[0008] 优选的，所述电磁控制阀与扫描仪电连接有控制系统。[0009] 优选的，所述机座与接收台等高，所述皮带与接收台水平平行。[0010] 优选的，所述挡板远离推杆一端固定设置有橡胶垫。[0011] 优选的，所述固定块开设有开口向上的凹槽，所述扫描仪两端分别固定连接有限位柱，所述凹槽内径与限位柱直径相符合，所述限位柱与凹槽对应开设有螺纹孔，穿过所述

螺纹孔固定设置有螺纹杆，所述限位柱活动连接两个所述固定块，所述扫描仪为矩形结构，

所述扫描仪与皮带等宽,所述扫描仪镜面向下。

[0012] 本实用新型提供了一种废料分拣皮带气动控制装置，具备以下有益效果：[0013] 1、本实用新型通过设置推杆与挡板，固体废料在皮带输送的作用下，固体废料沿着皮带传输方向传输，分拣工作由机座上分拣机构完成，按系统设定要求进行分拣失误率

低，分拣效率提高，满足实际的需求，且加大分拣时，推杆直接与待分拣物品接触面积，便于

推动分拣物品，提高装置工作效率。

[0014] 2、本实用新型通过设置气动控制装置，分拣后的物品落入接收台继续传动至统一收集处，不再使用叉车、桥式起重机将分拣出的废料转运、输送，同时对分拣出来的废料转

运时，不需要另外配备操作工人，投入工装和转运设备，节省了大量的人力物力，降低了生

产成本，提高了生产效率。

附图说明[0015] 图1为本实用新型的整体结构示意图；[0016] 图2为本实用新型的分拣机构的安装示意图；[0017] 图3为本实用新型的挡板的安装示意图；[0018] 图4为本实用新型的皮带的安装示意图；[0019] 图中：1、机座；2、支腿；3、分拣机构；4、挡板；5、固定块；6、限位柱；7、扫描仪；8、螺纹杆；9、皮带；10、电机；11、推杆；12、气缸；13、电磁控制阀；14、接收台；15、皮带轮。

具体实施方式[0020] 为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将运用具体的实施例及附图，对本发明保护的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施

例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技

术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范

围。

[0021] 在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体，可以是机械连接，也

可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中问然介间接相进，可以是两个元件内部的连

通或两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述

术语在本发明中的具体含义。

[0022] 如图1?4所示，一种废料分拣皮带气动控制装置，包括机座1、传送机构与分拣机构3，所述机座1下表面分别固定连接有六个支腿2，所述机座1固定连接有传送机构，所述传送

机构包括皮带9与电机10，所述机座1上表面固定设置有皮带9，所述机座1一侧固定设置有

电机10，所述机座1远离电机10一端固定设置有分拣机构3，所述分拣机构3包括电磁控制阀

13，所述电磁控制阀13固定连接有气缸12，所述气缸12活动连接有推杆11，所述推杆11远离

气缸12一端固定设置有挡板4，所述机座1远离分拣机构3一侧固定设置有接收台14，所述机

座1上表面靠近分拣机构3一端两侧固定设置有两个固定块5，所述固定块5之间固定设置有

扫描仪7。

[0023] 进一步的，所述机座1内侧四角分别活动设置有四个皮带轮15，四个所述皮带轮15外表面套设有皮带9，所述一侧皮带轮15对应电机10，所述电机10输出轴通过转轴固定连接

皮带轮15，为装置提供输送动力。

[0024] 进一步的，所述电磁控制阀13与扫描仪7电连接有控制系统，方便下达指令。[0025] 进一步的，所述机座1与接收台14等高，所述皮带9与接收台14水平平行，物品可直接转运。

[0026] 进一步的，所述挡板4远离推杆11一端固定设置有橡胶垫起到缓冲作用。[0027] 进一步的，所述固定块5开设有开口向上的凹槽，所述扫描仪7两端分别固定连接有限位柱6，所述凹槽内径与限位柱6直径相符合，所述限位柱6与凹槽对应开设有螺纹孔，

穿过所述螺纹孔固定设置有螺纹杆8，所述限位柱6活动连接两个所述固定块5，所述扫描仪

7为矩形结构，所述扫描仪7与皮带9等宽,所述扫描仪7镜面向下。

[0028] 需要说明的是,一种废料分拣皮带气动控制装置，工作时，由人工或倾倒装置将待分拣物品放置在皮带9上表面，机器运行电机10带动皮带轮15转动从而带动皮带9进行转

动，物品经皮带9传送至扫描仪7下方，判定是否需要分拣，控制系统连接电磁控制阀13，电

磁控制阀13使气缸12带动推杆11伸出，推杆11待分拣的物品推到接收台14上，由此实现了

分拣工作，接收台上可设置皮带9将物品传送至统一收集。

[0029] 在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际

的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包

含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括

没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

[0030] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修

改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。