基于RFID托盘识别技术的智能分拣设备

713 编辑：管理员来源：西安众恒物联网科技有限责任公司

2024-01-10 16:50:24

权利要求书： 1.一种基于RFID托盘识别技术的智能分拣设备，包括支撑座(1)、处理器、库位电子标签、无线传输器和手机终端，其特征在于，所述支撑座(1)的底部设有多个滚轮(2)，支撑座(1)的顶部固定连接有两个支撑板(14)，支撑板(14)的一侧开设有滑槽(15)，所述支撑座(1)的顶部固定连接有第一气动推杆(10)，第一气动推杆(10)的顶端固定连接有推板(11)，所述滑槽(15)内活动连接有连杆(12)，连杆(12)的一侧与推板(11)相套接，所述连杆(12)的一侧套接有两个叉板(13)，所述叉板(13)的底部固定连接有第一电动推杆(17)，第一电动推杆(17)的顶部固定连接有顶升板(16)，所述叉板(13)的上表面开设有放置口，放置口与顶升板(16)相适配，所述支撑座(1)的上表面固定连接有支撑块(8)，支撑块(8)的一侧固定连接有RFID读写器(9)，支撑座(1)的顶部设有传送机构，所述叉板(13)顶部放置有托盘本体(18)，托盘本体(18)的一侧设有托盘电子标签(19)。

2.根据权利要求1所述的一种基于RFID托盘识别技术的智能分拣设备，其特征在于，所述传送机构包括电机(4)和主动轴(5)，电机(4)通过螺栓固定在支撑座(1)的上表面，主动轴(5)的一端固定连接电机(4)的输出轴的一端。

3.根据权利要求2所述的一种基于RFID托盘识别技术的智能分拣设备，其特征在于，所述支撑座(1)的上表面固定连接有多个安装板，每两个安装板之间活动连接有转动轴，转动轴与电机(4)输出轴之间传动连接有传送钢带(6)，传送钢带(6)的一侧设有多个卡槽(7)。

4.根据权利要求3所述的一种基于RFID托盘识别技术的智能分拣设备，其特征在于，所述支撑块(8)的上表面设有滑道(20)，滑道(20)内活动连接有滑块(22)。

5.根据权利要求4所述的一种基于RFID托盘识别技术的智能分拣设备，其特征在于，所述滑道(20)的一侧内壁固定连接有第二电动推杆(21)，第二电动推杆(21)的一端与滑块(22)的一侧固定连接，所述滑块(22)的上表面固定连接有第二气动推杆(23)，第二气动推杆(23)的顶部固定连接有卡钩(24)。

6.根据权利要求1所述的一种基于RFID托盘识别技术的智能分拣设备，其特征在于，所述支撑座(1)的上表面固定连接有两个挡板(3)，挡板(3)的顶部之间固定连接有限位板(25)。

7.根据权利要求5所述的一种基于RFID托盘识别技术的智能分拣设备，其特征在于，所述处理器与RFID读写器(9)、第一气动推杆(10)、第一电动推杆(17)、第二电动推杆(21)和第二气动推杆(23)电性连接。

说明书：一种基于RFID托盘识别技术的智能分拣设备技术领域[0001] 本实用新型涉及分拣设备技术领域，尤其涉及一种基于RFID托盘识别技术的智能分拣设备。

背景技术[0002] 随着电商的蓬勃发展，包裹速递业务发展迅猛，越来越多的电商都开始采用标准化的包装箱对小件商品进行再包装，这样既方便了包裹的码垛，又在一定程度上节省了包

装成本，标准化的包装对脆弱的小件商品也起到了很好的保护作用，通过对现有商品的分

类，可对包装进行标准化定义，一般会用标号方式，如1?6号来区分规格，标准化的包装可以

通过输送线进行快速输送，也可以通过分拣设备完成快速分拣。

[0003] 目前，现有的基于RFID托盘识别技术的智能分拣设备，大多存在以下的不足：只能对单一的托盘货物进行分拣，效率低，从而影响分拣效率，综上，现有的基于RFID托盘识别

技术的智能分拣设备大多还不能很好地契合实际需要。

实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于RFID托盘识别技术的智能分拣设备。

[0005] 为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：[0006] 一种基于RFID托盘识别技术的智能分拣设备，包括支撑座、处理器、库位电子标签、无线传输器和手机终端，所述支撑座的底部设有多个滚轮，支撑座的顶部固定连接有两

个支撑板，支撑板的一侧开设有滑槽，所述支撑座的顶部固定连接有第一气动推杆，第一气

动推杆的顶端固定连接有推板，所述滑槽内活动连接有连杆，连杆的一侧与推板相套接，所

述连杆的一侧套接有两个叉板，所述叉板的底部固定连接有第一电动推杆，第一电动推杆

的顶部固定连接有顶升板，所述叉板的上表面开设有放置口，放置口与顶升板相适配，所述

支撑座的上表面固定连接有支撑块，支撑块的一侧固定连接有RFID读写器，支撑座的顶部

设有传送机构，所述叉板顶部放置有托盘本体，托盘本体的一侧设有托盘电子标签。

[0007] 进一步的，所述传送机构包括电机和主动轴，电机通过螺栓固定在支撑座的上表面，主动轴的一端固定连接有电机的输出轴的一端。

[0008] 进一步的，所述支撑座的上表面固定连接有多个安装板，每两个安装板之间活动连接有转动轴，转动轴与电机输出轴之间传动连接有传送钢带，传送钢带的一侧设有多个

卡槽。

[0009] 进一步的，所述支撑块的上表面设有滑道，滑道内活动连接有滑块。[0010] 进一步的，所述滑道的一侧内壁固定连接有第二电动推杆，第二电动推杆的一端与滑块的一侧固定连接，所述滑块的上表面固定连接有第二气动推杆，第二气动推杆的顶

部固定连接有卡钩。

[0011] 进一步的，所述支撑座的上表面固定连接有两个挡板，挡板的顶部之间固定连接有限位板。

[0012] 进一步的，所述处理器与RFID读写器、第一气动推杆、第一电动推杆、第二电动推杆和第二气动推杆电性连接。

[0013] 本实用新型的有益效果为：[0014] 1.本实用新型通过传送钢带、托盘电子标签和库位电子标签的设置，RFID读写器分别对托盘电子标签和库位电子标签进行读取，然后将信息传递给处理器处理，处理器控

制分拣设备进行相应的操作，从而可以对多个托盘货物进行分拣，提高分拣的效率，且整个

进库过程中和出库过程中都是通过处理器的控制来实现的，体现了装置的智能性。

[0015] 2.本实用新型通过支撑座的顶部固定挡板和限位板的设置能够对托盘本体进行限位，从而防止托盘本体在传送的过程中托盘本体发生掉落，保证托盘货物的品质。

[0016] 3.本实用新型通过电机和传送钢带的设置，在电机的带动下主动轴进行转动，从而使得传送钢带进行传送，省去人工作操作，省时省力。

附图说明[0017] 图1为本实用新型提出的一种基于RFID托盘识别技术的智能分拣设备的立体结构示意图；

[0018] 图2为本实用新型提出的一种基于RFID托盘识别技术的智能分拣设备的内部结构示意图；

[0019] 图3为本实用新型提出的一种基于RFID托盘识别技术的智能分拣设备的俯视结构示意图；

[0020] 图4为本实用新型提出的一种基于RFID托盘识别技术的智能分拣设备的信号流程结构示意图。

[0021] 图中：1、支撑座；2、滚轮；3、挡板；4、电机；5、主动轴；6、传送钢带；7、卡槽；8、支撑块；9、RFID读写器；10、第一气动推杆；11、推板；12、连杆；13、叉板；14、支撑板；15、滑槽；16、

顶升板；17、第一电动推杆；18、托盘本体；19、托盘电子标签；20、滑道；21、第二电动推杆；

22、滑块；23、第二气动推杆；24、卡钩；25、限位板。

具体实施方式[0022] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的

实施例。

[0023] 参照图1?4，一种基于RFID托盘识别技术的智能分拣设备，包括支撑座1、处理器、库位电子标签、无线传输器和手机终端，处理器的型号为ARM9TDMI，支撑座1的底部设有多

个滚轮2，支撑座1的顶部通过螺栓固定有两个支撑板14，支撑板14的一侧开设有滑槽15，支

撑座1的顶部通过螺栓固定有第一气动推杆10，第一气动推杆10的顶端通过螺栓固定有推

板11，在第一气动推杆10的带动下推板11向上移动，滑槽15内滑动连接有连杆12，从而使得

连杆12在滑槽15内滑动，连杆12的一侧与推板11相套接，连杆12的一侧套接有两个叉板13，

进而带动叉板13向上移动，叉板13的底部通过螺栓固定有第一电动推杆17，第一电动推杆

17的顶部通过螺栓固定有顶升板16，在第一电动推杆17的带动下顶升板16向上移动，叉板

13的上表面开设有放置口，放置口与顶升板16相适配，支撑座1的上表面通过螺栓固定有支

撑块8，支撑块8的一侧通过螺栓固定有RFID读写器9，支撑座1的顶部设有传送机构，叉板13

顶部放置有托盘本体18，从而使得托盘本体18向上顶起，托盘本体18的一侧设有托盘电子

标签19。

[0024] 其中，传送机构包括电机4和主动轴5，在电机4的带动下主动轴5进行转动，电机4通过螺栓固定在支撑座1的上表面，主动轴5的一端通过螺栓固定有电机4的输出轴的一端，

支撑座1的上表面通过螺栓固定有多个安装板，每两个安装板之间转动连接有转动轴，转动

轴与电机4输出轴之间传动连接有传送钢带6，从而使得传送钢带6转动传送，传送钢带6的

一侧设有多个卡槽7，支撑块8的上表面设有滑道20，滑道20内滑动连接有滑块22，滑道20的

一侧内壁通过螺栓固定有第二电动推杆21，在第二电动推杆21的带动下滑块22在滑道20内

滑动，第二电动推杆21的一端与滑块22的一侧固定连接，滑块22的上表面通过螺栓固定有

第二气动推杆23，从而带动第二气动推杆23向一侧移动，第二气动推杆23的顶部通过螺栓

固定有卡钩24，在第二气动推杆23的的带动下卡钩24向上移动，从而使得卡钩24钩住托盘

本体18，支撑座1的上表面通过螺栓固定有两个挡板3，挡板3的顶部之间通过螺栓固定有限

位板25，处理器与RFID读写器9、第一气动推杆10、第一电动推杆17、第二电动推杆21和第二

气动推杆23电性连接。

[0025] 工作原理：使用时，当需要进库时，RFID读写器9先对托盘电子标签19进行读取，然后，将信息传递给处理器处理，找到此托盘所存放的库位，然后，将信息传递给处理器处理，

处理器控制第一气动推杆10气动，在第一气动推杆10的带动下推板11向上移动，从而使得

连杆12在滑槽15内滑动，进而带动叉板13和托盘本体18一起向上移动，当托盘本体18上升

到与传送钢带6同高时，处理器控制第二电动推杆21启动，在第二电动推杆21的带动下滑块

22在滑道20内滑动，从而带动第二气动推杆23向一侧移动，然后，处理器控制第二气动推杆

23启动，在第二气动推杆23的的带动下卡钩24向上移动，从而使得卡钩24钩住托盘本体18，

然后，第二电动推杆21开始伸缩，将托盘本体18向回拉，从而将托盘本体18拉到传送钢带6

上，然后，处理器控制第一电动推杆17启动，在第一电动推杆17的带动下顶升板16向上移

动，从而使得托盘本体18向上顶起，同时启动电机4，在电机4的带动下主动轴5进行转动，从

而使得传送钢带6转动传送，将托盘本体18传送到限位板25的一侧，当叉车堆满托盘之后，

司机将叉车开到托盘所在的库位，然后，RFID读写器9对库位电子标签进行读取，司机驱动

叉车将托盘本体18送到相应的库位，依次往复进行进库工作，当需要出库时，RFID读写器99

先对库位电子标签进行读取，然后，将信息传送给处理器处理，再对托盘电子标签19进行读

取，接着，将信息传递给处理器处理，处理器控制第一气动推杆10气动，在第一气动推杆10

的带动下推板11向上移动，从而使得连杆12在滑槽15内滑动，进而带动叉板13和托盘本体

18一起向上移动，同时，启动电机4，在电机4的带动下主动轴5进行转动，从而使得传送钢带

6转动传送，在传送钢带6的作用下使得托盘本体18被传送到叉板13上，同时，通过无线传输

器将信息传送到手机终端，从而完成出库工作。

[0026] 以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用

新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范

围之内。

[0027] 在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的

方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或

元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。