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本发明专利公开了一种水井钻机推进装置无模型自适应控制方法。该系统以液压油缸作为推进装置，通过位移传感器得到液压油缸活塞的位移量；建立水井钻机推进系统的状态空间方程；进行紧格式动态线性化处理，获得数据模型；计算伪偏导数估计律；设计无模型自适应控制器；将控制器的输出施加到负载敏感比例阀上，通过调节负载敏感比例阀阀口开度，进而可以调节液压油缸活塞的位移，并给钻机一个输出量推进力。本发明专利针对水井钻机液压系统参变量多、强耦合的特点，考虑推进系统复杂非线性动态特性，采用无模型自适应控制方法，仅利用在线和离线数据便可完成控制器的设计。该方法有较强的抗干扰性和鲁棒性，对水井钻机不确定的工况有更好的适应性。
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本实用新型涉及球团矿转鼓强度的检验技术领域，具体公开了一种球团矿自动摇筛筛分一体化设备，包括筛框和漏斗，筛框的前侧设有控制启闭的卸料门，漏斗通过振动弹簧和连接杆连接在筛框的下方，漏斗内部承接筛框筛下的球团矿，漏斗底部的出料口下方放置接料盒一，漏斗的前侧设有斜板溜槽，斜板溜槽承接筛框的卸料门打开后的筛上球团矿，斜板溜槽的下方放置接料盒二；本实用新型设计的球团矿自动摇筛筛分一体化设备只需将出鼓的球团矿倒入自动摇筛一体机中即可实现自动筛分，以及筛下物和筛上物的自动收集，降低了人工筛分的劳动强度，实现数据的准确性。
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本发明涉及一种机制砂在线检测装置，属于测量颗粒的粒度或粒径分布技术领域。包括箱体、振动筛和若干计量秤，振动筛安装在箱体内，振动筛包括底座、安装在底座上的振动器和安装在振动器上方的若干层筛框，若干层筛框上下叠放并连接在一起，筛框的底部为筛网，每层筛网的筛孔直径是自上到下依次减小，每层筛框上均设有出料口，筛框的出料口的下方均设有一台计量秤，筛框的出料口对准计量秤的入料口设置。通过本发明能够在机制砂的自动筛分的过程中同步完成称重功能，根据各个计量秤的称量结果，可得到不同粒径的机制砂所占比重，计算出机制砂的颗粒级配，实现机制砂颗粒级配的在线检测。
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本实用新型公开了一种具有防震和节能环保效果的节能型链式输送机，包括外机架，所述外机架内安装有输送机本体，所述输送机本体的两端分别设有进料端和出料端，所述输送机本体包括安装在所述外机架内的主动链轮和从动链轮，所述主动链轮的一端连接有安装在所述外机架外壁的驱动电机，所述主动链轮和所述从动链轮之间啮合有传动链条，所述传动链条外设有输送带，所述外机架上位于所述进料端的一端安装有升降送料机构，所述升降送料机构包括下壳体，有益效果：这样的装置结构简单，使用方便，可以十分方便的对输送机进行上料以及后续的卸料工作，大大降低了人工搬运的成本以及劳动量，从而增加了工作效率。
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本实用新型公开了便于高度调节的带式输送机，包括机架、电机A和输送带，所述机架的顶部由左至右依次设置有竖直架A、竖直架B和竖直架C，所述竖直架A、竖直架B和竖直架C的数量均为两个且对称分布固定连接于机架的顶部，两个所述竖直架A之间可转动设置有左辊轮，两个所述竖直架B之间可转动设置有中间辊轮。该实用新型通过驱动机构控制联动机构调节竖直架C使右辊轮的高度变化，调节至需要高度后，通过张紧机构对输送带进行张紧，使输送带处于紧绷状态，电机A工作使左辊轮旋转，进而带动输送带进行传输，由于右辊轮的高度可变化，使传送高度可以进行调节来适应不同的使用场景，提高使用的通用性。
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本实用新型公开了一种用于带式输送机的自动纠偏装置，包括自动纠偏装置主体，所述自动纠偏装置主体的下端设置有底座，所述底座的内部设置有除尘装置，所述底座的上端设置有支撑板，所述支撑板的一端设置有固定铁块。本实用新型所述的一种用于带式输送机的自动纠偏装置，通过设置有一号伸缩支杆和二号伸缩支杆，内杆中的压块一个力，将压块按进压块槽，压块在外杆的内壁滑动，一直滑动到外杆的定位孔，便于根据带式输送机输送带的长度进行调节长度，更好的对带式输送机进行纠偏，通过设置有除尘装置，达到消除尘埃、净化空气的目的，防止自动纠偏装置主体积累太多的灰尘，影响对带式输送机的纠偏，使用的效果相对于传统方式更好。
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本实用新型提出了一种螺旋输送机自动推移装置和钻屑输送装置，钻屑输送装置包括设置在泥浆罐罐面上方的若干离心机；设置在泥浆罐罐面上的螺旋输送机，所述螺旋输送机上设置螺旋输送机自动推移装置，其包括设置在泥浆罐罐面上的若干导轨，所述导轨的两端分别对应螺旋输送机的工作位置和拆装位置；以及设置在螺旋输送机两侧的若干自动升起与行走装置，所述自动升起与行走装置构造成能够向下伸出并连接在导轨上，并继续伸出使所述螺旋输送机升起并脱离泥浆罐罐面；其中，所述螺旋输送机移动时所述自动升起与行走装置在所述导轨上行走；在工作时所述螺旋输送机处于工作位置，在拆装或维修时所述螺旋输送机处于拆装位置。
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本实用新型涉及一种复频筛下料溜槽，包括位于下料管下方的螺旋输送机，所述螺旋输送机的下料口与入料口连通，所述螺旋输机的外壳顶面上开设有若干沿横向排布进料口，所述下料管与一个进料口连通，所述下料管上还连通有若干沿横向排布且与进料口对应连通的中间管，所述中间管竖向延伸且与对应的中间管连通。本实用新型当设备开机功率高，物料量较多时，部分物料进入到下料管后，在经过中间管时，部分物料通过中间管直接落入到螺旋输送机中，通过螺旋输送机的传送落入到入料口中，由于中间管为竖向延伸的管道，因此不会出现因倾斜度低而导致的物料板结，即使发生下料管的阻塞，部分物料依然可以通过中间管进行下料，从而保证了正常的生产。
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本实用新型公开了一种污水处理用排泥装置，包括过滤箱、过滤机构、推污机构、出泥机构、碎泥机构和排泥机构；过滤箱：其右表面分别与排泥箱左表面和下泥箱左表面固定连接，下泥箱下表面和排泥箱上表面固定连接；过滤机构：其设置于过滤箱内部下表面；推污机构：其设置于过滤箱上；出泥机构：其设置于下泥箱的内部；碎泥机构：其设置于排泥箱的内部；排泥机构：其设置于排泥箱的右侧；其中：还包括进污管和出水管，所述进污管穿过并裸露至过滤箱的上端，进污管上端右侧设有进污控制阀，该污水处理用排泥装置能够自动化对污泥进行脱水处理方便高效，并且将污泥打散便于后续对污泥的处理。
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本实用新型涉及选铜尾矿分级设备技术领域，具体地说是一种矿山选铜尾矿回收分级提纯选铜系统，该系统包括水力旋流器、流化床分选机，水力旋流器的底流口与流化床分选机的入料口相连接，所述流化床分选机包括分级筒、溢流筒、进料管、上升水箱和底流管，分级筒包括圆柱筒和圆锥筒，圆柱筒的上端连接溢流筒，溢流筒的外壁上设有溢流口，圆柱筒的上端中部设有进料管，进料管伸进圆柱筒内，圆锥筒外侧包裹上升水箱，上升水箱的上端与圆锥筒外壁上端连接，上升水箱的底部设在圆锥筒的中部位置，包裹上升水箱的圆锥筒部分设有过水孔，上升水箱侧面设有进水口，圆锥筒的底部与底流管连通连接，具有结构简单、分级效率高、分级效果好、回收效果好等优点。
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本发明涉及分选设备技术领域，公开了一种便于调节的强磁涡流分选机，包括机架，机架的上料端安装有振动给料器，机架的下料端安装有分料板，机架上位于振动给料器和分料板之间安装有环形的皮带输料装置，皮带输料装置连接有减速电机，皮带输料装置的前端与振动给料器的出口端配合使用，皮带输料装置的后端与分料板配合使用，皮带输料装置用于将来自振动给料器的物料向分料板的一侧输送，机架上位于皮带输料装置的环形内部安装有磁辊调节安装座，磁辊调节安装座上安装有磁辊，磁辊与皮带输料装置之间设有调节间隙，磁辊连接有驱动电机；本发明的磁辊为独立结构，可调整磁辊的位置，分选一些比较难选的物料，将磁辊的利用率发挥到了最大化。
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本实用新型公开了一种重介质旋流器，包括圆筒旋流器、圆锥旋流器，所述圆筒旋流器上侧设置有进口，所述圆筒旋流器、圆锥旋流器之间设置有连接凸口，所述圆筒旋流器的连接凸口处固定有第一球头管壳，所述圆锥旋流器的连接凸口处固定有第二球头管壳，所述第一球头管壳与第二球头管壳相互抱扣铰接，所述圆筒旋流器下端设置精煤出口，所述圆锥旋流器的下端设置有中煤出口，通过采用球头管壳结构连接两组旋流器，其在连接时可形成球头铰接结构，可翻转调整安装位置和角度，便于架设装配使用，并且精煤出口和中煤出口内设置螺旋叶片机构，其在导料时可向外旋转导出物料，其不会堵塞，并且出料有序不易磨损。
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本实用新型公开了一种稳定性高的重介质旋流器，包括主体，所述主体一侧的顶端安装有进料口，且进料口的外部设置有调节结构，所述主体的顶端安装有溢流口，所述主体的外部设置有降噪结构，所述主体的底端设置有底流口，所述主体的底端安装有三脚架，且三脚架的底端设置有稳定结构。本实用新型通过设置有稳定结构，将主体在需要使用的位置进行安装，安装好后，主体产生倾斜时，将凹处位置的活动块进行转动，随之便可带动活动块在螺纹柱的外部上下移动，将齿块的底端转动至贴合凹处地面的位置，活动块便可对倾斜处进行支撑，提高主体的稳定性，且齿块可以增加活动块的摩擦力，防止更加稳定，实现了提高该装置的稳定性，防止其产生倾斜。
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本实用新型公开了一种便于维护的重介质旋流器，包括旋流器主体，所述旋流器主体的顶端安装有溢流管，所述第一对接管的两端均安装有密封胶块，所述第一对接管的一侧设置有第二对接管，所述对接槽的两端均安装有压合密封块，所述旋流器主体的内侧壁设置有耐磨结构。本实用新型通过将对接槽先进行一定的安装处理，并且在其第一对接管和第二对接管的相互配合下完成了一定的对接处理，使其在工作的过程中和密封胶块相互接触完成了一定的密封对接处理，同时在其压合密封块的相互配合下很好的提高了其整体的稳固密封处理，因此在其对接结束之后很好的提高了其整体的稳固能力，从而很好的提高了其整体的防泄漏能力，也因此很好的提高了其整体的便利性。
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本实用新型公开了一种耐磨性好的重介质旋流器，包括底座、旋流器主体和滑杆，所述底座内部底端的一侧固定连接有减震杆，所述减震杆的顶端铰接有安装框，所述滑杆的外侧壁滑动连接有滑套，所述滑杆外侧壁的内部设置有耐磨损结构。本实用新型通过设置有减震结构实现了对该重介质旋流器的减震，由于安装框底端一侧与减震杆的顶端相铰接，使旋流器主体在震动时其另一侧上下抖动，使安装框对支撑杆进行挤压并使支撑杆推动滑套沿滑杆的外侧壁进行滑动，由于滑套的一侧与减震弹簧固定连接，使滑套的滑动受减震弹簧的弹力影响而得以缓冲，并降低旋流器主体的震动幅度，从而使该重介质旋流器在使用过程中不会剧烈抖动。
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本实用新型涉及煤炭分选技术领域，尤其是全角度入料式重介质旋流器，包括圆筒旋流器、圆锥旋流器，圆筒旋流器内侧固定设有进料管、精煤出料管、上连接管，进料管内侧固定设有进液管，进料管内侧固定设有若干导流板，进料管内侧设有移动组件。本实用新型，通过设置圆筒旋流器、圆锥旋流器、进料管、精煤出料管、上连接管、进液管、第一法兰盘、下连接管、中煤出料口、矸石出料管、第二法兰盘，使其具有全角度入料功能、拆卸功能和移动功能，减少粘滞阻力，方便拆装维修和防尘。
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本实用新型提供了一种锂辉石重介质分选专用重介质旋流器，包括一段旋流器，一段旋流器通过连接管连接有二段旋流器，二段旋流器位于一段旋流器的下端，一段圆柱筒的左端固定连接一段下料管，一段圆柱筒的圆周面固定连接一段介质入料管，二段圆柱筒的左端固定连接出料管，二段圆锥筒的右端固定连接二段延时分选筒，二段延时分选筒的右端固定连接二段下料管二，二段延时分选筒的上端固定连接二段补水管。本实用新型通过二段延时分选筒、二段圆锥筒、二段补充介质管和二段补水管的配合下，有效的延长了锂辉石在二段旋流器的分选时间，也可以灵活调整二段旋流器的分选压力，提高了二段旋流器对于锂辉石的分选精度，保证了锂辉石精矿质量。
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本实用新型公开了一种实现高密度分选的新型重介质旋流器，包括第一段旋流器和第二段旋流器，第一段旋流器的一端连通有下料管，下料管的另一端连通有进料斗，第一输送管内的介质以移动的压力切入第一段旋流器内，可在第一段旋流器内形成向上的外螺旋旋流，使得向上的外螺旋旋流将中等和质量轻的物料和因离心形成的高密度悬浮液通过导料管输送至第二段旋流器内，同时质量较重的物料则从排料管排出。接着将第二输送管内的介质以一定的压力输送至第二段旋流器内，使得轻的物料随着向上的高密度旋流通过出料管排出，中等质量的物料则随着向下的旋流从排渣管排出，从而实现高密度分选的效果，有效提高分选的工作效率。
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本实用新型公开了一种重介质旋流器入料口防堵装置，包括进料管，所述进料管的内侧壁上开设有安装环腔，所述进料管内开设有空腔，且空腔与安装环腔连通，所述进料管的外侧壁上安装有电机，所述电机的输出轴延伸至空腔内并安装有锥形齿轮，所述安装环腔内安装有连接盘，所述连接盘的上表面均匀安装有多个轮齿，所述连接盘延伸至进料管内并均匀安装有多个刮板，且每个刮板均与进料管的内侧壁相接触。本实用新型结构巧妙，设计合理，刮板转动过程中不仅能够对堵塞在进料管内部的物料进行搅拌对物料进行疏通，而且能够对粘附在进料管内壁上的物料进行清理，保证进料管内部的洁净，避免人工对进料管进行清理，降低进料管清理的难度。
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本实用新型涉及线缆技术领域，具体涉及一种矿用盘缆机装置，包括底板和履带式电缆输送机，所述底板顶面设置有液压推杆，所述液压推杆底端固定连接底板，所述液压推杆顶端设置有支架，所述支架一侧设置有导出滑轨，支架另一侧设置有导入滑轨，支架顶面设置有履带式电缆输送机。所述履带式电缆输送机为DSJ?180型全自动电力拉电缆输送机。本实用新型通过底板上设置液压推杆方便调节支架的高度，底板下设置支脚方便移动，通过在支架上设置履带式电缆输送机，在支架两侧设置导入滑轨和导出滑轨，方便将电缆输送到高处，工作人员在导出滑轨下方握住电缆一端，将电缆进行盘旋整理，更加方便省力，结构简单容易操作。
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本实用新型公开了一种刮板输送机电缆槽安装架，包括电缆槽主体，所述电缆槽主体的上方设有顶盖，所述电缆槽主体与所述顶盖滑动连接，所述电缆槽主体的内部设有用于对电缆进行固定的固定架，还包括夹持组件以及防护组件，所述夹持组件，用于对电缆进行夹持固定，所述夹持组件位于所述固定架的内部，所述防护组件，用于对电缆槽主体、顶盖进行防护，所述防护组件位于所述电缆槽主体的两侧表面以及顶盖的顶端，本实用新型通过设有夹持组件，便于对电缆进行夹持固定，适用于不同型号的电缆使用，通过设有防护组件，能够对电缆槽主体与顶盖起到防护的作用，避免电缆槽主体、顶盖损坏时，容易致使内部电缆被破坏的情况。
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本实用新型提供一种皮带供料系统的布料除尘装置，包括轨道、移动布料车、带式输送机、除尘器及控制柜。所述轨道设置在双排矿槽之间，所述移动布料车设置在所述轨道上，沿所述轨道运行；所述带式输送机与所述移动布料车相连；所述除尘器安装在所述移动布料车上，所述移动布料车、带式输送机及除尘器分别通过电缆与所述控制柜相连。本实用新型结构简单，除尘装置随布料车移动，捕集粉尘及时，粉尘控制效果好；不需要铺设复杂的除尘管道，风机直接安装在除尘器上，所需风量少，能耗低，占用空间少，布料车移动更便利。
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本发明涉及纤维材料技术领域，具体的说是一种氧化铝凝胶纤维制备装置，包括底座，所述底座上安装有输送机，所述底座左侧安装有收卷机，所述底座上安装有固定柱，所述固定柱上安装有框架，所述框架下部安装有负压槽，所述框架上部安装有软密封，所述软密封上部连接箱体，所述箱体底部连接升降柱活动段，所述升降柱固定段与底座连接，本发明的目的是针对氧化铝凝胶纤维制备过程的各种缺陷，提供了一种氧化铝凝胶纤维制备装置。本发明制备的氧化铝凝胶纤维直径均匀、表面光滑平顺无黏连、截面规则、无渣球。
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本实用新型单驱动的异螺距双螺旋输送机，螺旋体有两个平行安装在壳体内，第一螺旋体的螺旋叶片是右旋的，第二螺旋体的螺旋叶片是左旋的；所述齿轮有两个，第一齿轮装配在第一螺旋体轴端上，第二齿轮装配在第二螺旋体轴端上；驱动装置通过联轴器连接第一螺旋体，第一齿轮和第二齿轮啮合传动，驱动装置顺时针旋转；所述两个螺旋体上螺旋叶片的螺距不同，两个螺旋体的螺旋叶片交叉；所述第一螺旋体上螺旋叶片的螺距是第二螺旋体上螺旋叶片螺距的n倍，相应的第一齿轮和第二齿轮的传动比为1：n；本实用新型使用单驱动装置，保证了两个螺旋体的同步性；在输送物料的同时将块状的物料破碎，结构简单、故障率低，成本低，工作效率高，出料均匀。
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本实用新型公开了一种盾构机螺旋输送机的双出渣门结构，包括出渣门一、中部支撑框结构和出渣门二，所述中部支撑框结构设置于出渣门一和出渣门二之间，所述出渣门一和出渣门二结构相同、呈180°反向安装，实现双向交替开启；所述中部支撑框结构上设有传感器、保压泵接口以及膨润土或高分子聚合物注入接口，通过传感器检测油缸内部压力，当压力值过大存在喷涌风险时，可在保压泵接口处直接连接泥浆泵或泥浆管缓解喷渣压力，或者注入膨润土或高分子聚合物缓解喷涌压力。本实用新型提供双层防护，两个出渣门交替开启，还可实时检测油缸内部压力，极为有效地解决喷涌安全隐患问题，保证人与设备的安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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本实用新型提供了一种污泥处理用底部设有双轴螺旋输送机的湿污泥料仓，包括：底板、输送箱体、螺带；所述底板呈矩形板状结构；所述输送箱体设置在底板的上部，且输送箱体与底板通过焊接方式相连接；所述螺带设置在输送箱体的内部，且螺带的端部焊接有连接杆；所述齿轮设置在连接杆的端部，且齿轮与连接杆通过平键相连接；所述减速电机设置在连接杆的一侧，且减速电机与连接杆通过联轴器相连接；所述料仓设置在输送箱体的上部，且料仓与输送箱体通过螺栓固定相连接；通过对现有装置的改进，该装置具有结构简单、部件已拆分、利于维护及清理工作的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。
本实用新型一种准螺旋输送机的双向叶片式推料碎料多功能有轴准螺旋体，创新方案的要点是：将现有的单功能有轴螺旋体，改进成本多功能有轴准螺旋体，包括螺旋转轴、两用叶片；两用叶片，即替代专用螺旋叶片的推料与碎料两用叶片，许多叶片相间倾斜按螺旋式焊接在转轴上下左右、在转轴上相间的一块块叶片形成非连续的准螺旋状，整体形成本多功能有轴准螺旋体；两用叶片随螺旋转轴旋转，其轴向分力可推动滤饼，其径向力可破碎滤饼；解决了有轴螺旋滤饼输送机只有推送滤饼的功能、没有破碎大块滤饼的附属功能，大块滤饼在U形输料槽中容易形成“桥架”空隙、不利于高效输送，大块滤饼中的水分很难挥发、不利于滤饼的干化处理等技术问题；拓能增效。
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本发明公开了一种多功能天车放料在线自动筛分破碎系统及其操作方法，其在多功能天车操作平台上原有放料管一侧的填料仓锥底开孔引出新装放料管线，新装放料管线与新装电动卸料阀连接，滚筒筛与新装电动卸料阀相连，双齿辊破碎机和螺旋输送机分别与滚筒筛相连，螺旋输送机与原有放料管相连，新装收尘管连接在滚筒筛与双齿辊破碎机之间，新装收尘管与多功能天车操作平台上的原有收尘管相连。本发明巧借多功能天车上的原放料流程，在放料的同时在线自动完成填充料筛分、破碎操作，再经螺旋输送机送入原有新装放料管线，不增加工序时间，减少了人工操作，提高了自动化控制水平，大大提高了劳动效率和生产效率。
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本实用新型涉及氯化聚乙烯制备技术领域，尤其涉及氯化镁结片双齿对辊粉碎设备，其结构包括：螺旋输送机和位于螺旋输送机上的粉碎机构，其中：所述螺旋输送机的进料口端顶部设有两个平行且相互咬合的粉碎辊，所述粉碎辊的两端经固定件固定在螺旋输送机上，所述螺旋输送机顶部设有防尘罩。本实用新型在螺旋输送机上增加双齿粉碎装置，通过齿面辊子对物料的挤压、破碎，解决片状氯化镁过大、不均匀的问题。
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