井下运输车

964 编辑：中冶有色技术网来源：兖矿能源集团股份有限公司

2024-02-21 13:21:20

权利要求书： 1.一种井下运输车，其特征在于，包括：上车厢(1)、下车厢(2)、车盘(3)和架杆(4)，其中：

所述上车厢(1)与所述下车厢(2)可拆卸连接；所述上车厢(1)包括第一腔室(11)、第一侧挡板(12)与第一底板(13)，所述第一底板(13)为矩形结构，所述第一侧挡板(12)与所述第一底板(13)的四边连接；所述第一腔室(11)内设有分隔板(111)，以将所述第一腔室(11)分隔为多个区域；所述下车厢(2)包括第二腔室(21)、第二侧挡板(22)、第二底板(23)、前挡板(24)与后挡板(25)，所述第二底板(23)为矩形结构，所述第二底板(23)的一边与所述后挡板(25)可拆卸连接，所述第二底板(23)的其余三边分别与两个所述第二侧挡板(22)和一个所述前挡板(24)连接；所述第二底板(23)的面积小于所述车盘(3)的面积，所述第二底板(23)与所述车盘(3)连接；所述车盘(3)的两侧设有固定柱(5)，所述固定柱(5)与所述车盘(3)连接，所述固定柱(5)与所述架杆(4)上设有安装孔(6)，所述安装孔(6)内设有紧固件(61)，所述架杆(4)通过所述紧固件(61)与所述固定柱(5)固定连接。

2.根据权利要求1所述的井下运输车，其特征在于，所述第二腔室(21)内还包括活动板(211)，所述活动板(211)的面积小于所述第二底板(23)的面积，所述活动板(211)的底部设有滚轮(212)。

3.根据权利要求2所述的井下运输车，其特征在于，所述第二腔室(21)两侧内壁还设有滑槽(213)，所述活动板(211)侧面设有滑块(2111)，所述滑块(2111)为矩形结构，所述滑块(2111)与所述滑槽(213)间隙配合。

4.根据权利要求2所述的井下运输车，其特征在于，所述滚轮(212)的外表面设有齿轮(215)，所述第二底板(23)上设有齿条(214)，所述齿轮(215)与所述齿条(214)啮合。

5.根据权利要求2所述的井下运输车，其特征在于，所述活动板(211)内部设有稳定腔(26)，所述稳定腔(26)内设有稳定柱(27)，所述稳定柱(27)一端与所述稳定腔(26)套接，所述稳定柱(27)另一端与所述前挡板(24)固定连接。

6.根据权利要求1所述的井下运输车，其特征在于，所述车盘(3)包括车头端(31)与车尾端(32)；所述车头端(31)设有伸缩式液压缸(7)，所述伸缩式液压缸(7)一端与车头端(31)固定连接，所述伸缩式液压缸(7)的另一端与所述第二底板(23)的底面固定连接；所述车尾端(32)设有翻转轴(321)，所述第二底板(23)的底面通过所述翻转轴(321)与所述车尾端(32)连接。

7.根据权利要求6所述的井下运输车，其特征在于，靠近所述车尾端(32)的所述后挡板(25)上设有摇臂(221)，所述摇臂(221)为L形结构，所述后挡板(25)通过所述摇臂(221)与所述第一底板(13)连接。

8.根据权利要求1所述的井下运输车，其特征在于，所述车盘(3)上还设有电动机(33)、行程开关(34)和指示灯(35)，所述电动机(33)与行程开关(34)通过电缆连接，所述行程开关(34)与所述指示灯(35)通过电缆连接，所述行程开关(34)与所述指示灯(35)设置于所述车盘(3)外侧表面。

说明书：一种井下运输车技术领域[0001] 本申请涉及工业运输领域，尤其涉及一种井下运输车。背景技术[0002] 煤矿井下作业较为复杂，不仅需要对煤矿进行运输，还需要运输一些作业工具，例如：支护作业需要的支护材料，架杆、架腿等。因此，煤矿井下运输一般采用矿车、集装箱、叉车以及车盘等运输车辆进行装料运输。因此，在运输过程中车辆的占用率相对较高。[0003] 由于部分材料需封车运输，所以需要对车厢进行封车处理。通常使用封车器及40T链将支护材料及架杆、架腿等进行装封车运输，以确保运输过程的安全性。[0004] 封车过程是否规范极为重要，如果不规范封车会存在较大安全隐患，所以在封车的过程中需要进行仔细地检查。因此，在进行封车时极容易会使运输车辆滞留，导致用车循环慢，从而降低煤矿井下运输的效率。实用新型内容

[0005] 本申请提供了一种井下运输车，以解决煤矿井下运输的效率低下的问题。[0006] 本申请提供一种井下运输车，包括：上车厢、下车厢、车盘和架杆，其中：[0007] 所述上车厢与所述下车厢可拆卸连接。所述上车厢包括第一腔室、第一侧挡板与第一底板，其中，所述第一底板为矩形结构，所述第一侧挡板与所述第一底板的四边连接，以形成所述第一腔室。所述第一腔室内设有分隔板，以将所述第一腔室分隔为多个区域。所述下车厢包括第二腔室、第二侧挡板、第二底板、前挡板与后挡板，所述第二底板为矩形结构，所述第二底板的一边与所述后挡板可拆卸连接，所述第二底板的其余三边分别与两个所述第二侧挡板和一个所述前挡板连接，以形成所述第二腔室。所述第二底板的面积小于所述车盘的面积，且所述第二底板与所述车盘连接。所述车盘的两侧设有固定柱，所述固定柱与所述车盘连接。所述固定柱与所述架杆上设有安装孔，所述安装孔内设有紧固件，所述架杆通过所述紧固件与所述固定柱固定连接。通过所述上车厢与所述下车厢，可以同时分类运输多种材料，以减少用车数量，提高运输的效率。[0008] 可选的，所述第二腔室内还包括活动板，所述活动板的面积小于所述第二底板的面积，所述活动板的底部设有滚轮。所述下车厢进行装卸时，可将所述活动板抽出，直接将所述运输材料放置在所述活动板上，以提高装卸效率。[0009] 可选的，所述第二腔室两侧内壁还设有滑槽，所述活动板侧面设有滑块，所述滑块为矩形结构，所述滑块与所述滑槽间隙配合，以防止所述活动板发生倾斜。[0010] 可选的，所述滚轮的外表面设有齿轮，所述第二底板上设有齿条，所述齿轮与所述齿条啮合，以防止所述滚轮在行车过程中发生晃动。[0011] 可选的，所述活动板内部设有稳定腔，所述稳定腔内设有稳定柱，所述稳定柱一端与所述稳定腔套接，所述稳定柱另一端与所述前挡板固定连接，以防止所述活动板左右晃动。[0012] 可选的，所述车盘包括车头端与车尾端；所述车头端设有伸缩式液压缸，所述伸缩式液压缸一端与车头端固定连接，所述伸缩式液压缸的另一端与所述第二底板的底面固定连接；所述车尾端设有翻转轴，所述第二底板的底面通过所述翻转轴与所述车尾端连接。通过所述伸缩式液压缸，可以将所述下车厢抬起，自动卸下所述下车厢内的运输材料。[0013] 可选的，靠近所述车尾端的所述后挡板上设有摇臂，所述摇臂为L形结构，所述后挡板通过所述摇臂与所述第一底板连接，以配合所述伸缩式液压缸自动卸下运输材料。[0014] 可选的，所述车盘上还设有电动机、行程开关和指示灯，所述电动机与行程开关通过电缆连接，所述行程开关与所述指示灯通过电缆连接，所述行程开关与所述指示灯设置于所述车盘外侧表面。在所述车盘发生碰撞时，通过指示灯可以及时提醒工作人员。[0015] 由以上技术方案可知，本申请提供一种井下运输车，所述上车厢与所述下车厢可拆卸连接。所述第一底板为矩形结构，所述第一侧挡板与所述第一底板的四边连接。所述第一腔室内设有分隔板，以将所述第一腔室分隔为多个区域。所述第二底板为矩形结构，所述第二底板的一边与所述后挡板可拆卸连接，所述第二底板的其余三边分别与两个所述第二侧挡板和一个所述前挡板连接。所述第二底板的面积小于所述车盘的面积，所述第二底板与所述车盘连接。所述车盘的两侧设有固定柱，所述固定柱与所述车盘连接，所述固定柱与所述架杆上设有安装孔，所述安装孔内设有紧固件，所述架杆通过所述紧固件与所述固定柱固定连接，以使所述架杆固定在所述上车厢与所述下车厢的外侧运输。通过本申请中的井下运输车，可以同时对不同的运输材料进行一站式运输，减少用车数量，从而提升井下运输的效率。附图说明[0016] 为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0017] 图1为一种井下运输车的结构示意图；[0018] 图2为本申请实施例中第二腔室的内部侧面结构示意图；[0019] 图3为本申请实施例中下车厢的内部结构示意图；[0020] 图4为本申请实施例中带有伸缩式液压缸的井下运输车结构示意图；[0021] 图5本申请实施例中活动板的结构示意图；[0022] 图6本申请实施例中带有指示灯的井下运输车结构示意图；[0023] 图7本申请实施例中指示灯的电路图；[0024] 图8本申请实施例中固定柱的结构示意图。[0025] 图示说明：[0026] 其中，1?上车厢，11?第一腔室，111?分隔板，12?第一侧挡板，13?第一底板，2?下车厢，21?第二腔室，211?活动板，2111?滑块，212?滚轮，213?滑槽，214?齿条，215?齿轮，22?第二侧挡板，221?摇臂，23?第二底板，24?前挡板，25?后挡板，26?稳定腔，27?稳定柱，

3?车盘，31?车头端，32?车尾端，321?翻转轴，33?电动机，34?行程开关，35?指示灯，4?架杆，5?固定柱，6?安装孔，61?紧固件，7?伸缩式液压缸。

具体实施方式[0027] 井下支护材料、架杆、架腿等作业工具由于材料的不同，需采用矿车、叉车、集装箱、车盘等运输工具进行分类运输，因此导致井下生产过程中车辆占用率较高。由于需要的运输车辆较多，所以在运输过程中如果卸车不及时容易造成车辆积压、车辆周转率低的问题。并且部分材料需要进行封车运输，装封车时通常使用封车器及40T链将支护材料及架杆、架腿封车。如果装封车不规范，可能会在运输过程中造成安全事故，存在较大安全隐患。[0028] 为了解决以上问题，参见图1，本申请提供一种井下运输车，包括：上车厢1、下车厢2、车盘3和架杆4，其中：

[0029] 所述上车厢1包括第一侧挡板12与第一底板13，其中，第一底板13为矩形结构，第一侧挡板12与第一底板13的四边连接，以使上车厢1形成可以储物的第一腔室11。由于在井下运输作业中运输的材料为不同的结构，所以上车厢1的第一腔室11中设有分隔板111。分隔板111将第一腔室11分割为多个区域格，再根据这些区域格的空间大小将合适体积的材料分类放置于第一腔室11内。例如，较长的架腿可以放在边长较长的区域格中，且此区域格中只放置架腿，然后将其他材料也根据材料体积放置在合适的区域格中。在运输车将材料运输到目的地后，施工人员可以一目了然地从分类好的区域格中将需要的材料取出。在实际应用过程中，为了简便井下运输车的制作，上车厢1可直接采用集装箱，在集装箱中直接焊接分隔板111。[0030] 所述下车厢2与所述上车厢1可拆卸连接。下车厢2包括第二侧挡板22、第二底板23、前挡板24与后挡板25。其中，第二底板23为矩形结构，第二底板23的一边与后挡板25可拆卸连接，第二底板23的其余三边分别与两个第二侧挡板22和一个前挡板24连接，以使下车厢2形成可以储物的第二腔室21。由于下车厢2与上车厢1连接，所以下车厢2的第二腔室

21为封闭式车厢，通过拆卸后挡板25，在后挡板25处可以进行运输材料的装卸，可将需要封车运输的材料放置于第二腔室21内运输。上车厢1与下车厢2的作用均为装载井下运输材料，并通过与车盘3连接带动上车厢1和下车厢2运动，以进行运输。

[0031] 所述车盘3面积大于所述下车厢的第二底板23的面积，且车盘3与第二底板23连接。车盘3的作用为带动车厢进行运输材料的运输，其中，运输材料中包括一种施工用的脚手架的构件：架杆4。由于架杆4的外形结构比较特殊且体积较大，如果直接放置在车厢中运输十分占用空间，且不能很好的对架杆4进行分类。所以车盘3的两侧还设有固定柱5，固定柱5与车盘3固定连接。其中，固定柱5与架杆4上均设有安装孔6，安装孔6内设有紧固件61，架杆4通过紧固件61与固定柱5固定连接。参见图8，固定柱5用于固定架杆4，可采用长工字钢材料。工字钢易于切割、焊接，原材料是主要钢铁，其抗冲击、抗磨损的性能要强于其它材质，因此其使用寿命也更长。紧固件61是作紧固连接用且应用极为广泛的一类机械零件，例如螺栓等。通过紧固件61将架杆4固定在上车厢1和下车厢2的外侧，可以不占用上车厢1和下车厢2的内部空间，且无需再进行分类。在运输车将材料运输到目的地后，施工人员可以松开紧固件61直接将架杆取下。其中，本申请中对车盘3运动的方式不做限制，可以为通过轨道运输或驱动车轮运输等方式。[0032] 在本申请的部分实施例中，参见图2，下车厢2的第二腔室21内还包括活动板211，活动板211的面积小于第二底板23的面积，活动板211的底部设有滚轮212。在下车厢2的装卸过程中，可以将活动板211从第二腔室21中拉出，在活动板211上放置好运输材料再将活动板211推入第二腔室21，从而提高装卸效率。参见图3，在第二腔室21两侧的内壁还设有滑槽213，参见图5，活动板211的侧面设有滑块2111，滑块2111为矩形结构，滑块2111可以与滑槽213的间隙相配合，将活动板211的运动轨迹稳定在同一平面上。防止在拉动活动板211的过程中，活动板211发生倾斜。活动板211内部还设有稳定腔26，稳定腔26内设有稳定柱27，稳定柱27一端与稳定腔26套接，另一端与前挡板24固定连接。在推拉活动板211时，稳定柱27可以使活动板211不左右晃动、更加稳定。然而，由于活动板211的底部设有滚轮212，在运输过程中滚轮212可能会带动活动板211前后晃动。所以为了避免这种情况，在滚轮212的外表面还设置有齿轮215，在第二底板23上设置有齿条214。其中，齿轮215与齿条214啮合。在行车过程中，通过齿轮215与齿条214之间产生的阻力，可以避免活动板211自身发生晃动。

并且在推拉活动板211时，相互啮合的齿轮215与齿条214可以使活动板211运动得更加平稳。

[0033] 在本申请的部分实施例中，参见图4，车盘3包括车头端31与车尾端32。车头端31设有伸缩式液压缸7。伸缩式液压缸7是可以得到较长工作行程的具有多级套筒形活塞杆的液压缸，又称多级液压缸。伸缩式液压缸7的一端与车头端31固定连接，伸缩式液压缸7的另一端与第二底板23的底面固定连接。其中，车尾端32设有翻转轴321，第二底板23的底面通过翻转轴321与车尾端32连接。在运输车将材料运输到目的地后，施工人员可以将后挡板拆卸下来，通过伸缩式液压缸7将下车厢2倾斜抬起，以将下车厢2中运载的运输材料全部卸出。翻转轴321则可以保证下车厢2可以在伸缩式液压缸7伸长后，下车厢2可以通过翻转轴321的旋转的斜向上抬起。

[0034] 在一些实施例中，为了提高卸货效率，在靠近车尾端32的后挡板25上设有摇臂221。摇臂221为L形结构，后挡板25通过摇臂221与第一底板13连接。这里的摇臂221与下车厢2间相当于形成了一个四杆机构。在下车厢2被倾斜抬起后，后挡板25受重力作用会保持与地面垂直的状态，摇臂221较长的一端与后挡板25一起继续与地面垂直，摇臂221的另一端跟随下车厢2抬起。此时，与摇臂221连接的后挡板25的下端会出现开口，运输材料可以从开口处自然下落。

[0035] 在本申请的部分实施例中，参见图6，车盘3上还设有电动机33、行程开关34和指示灯35，行程开关34与指示灯设置于所述车盘3外侧表面。参见图7，电动机33与行程开关34串联，行程开关34与指示灯35串联。在车辆行驶过程中，如果发生碰撞，行程开关34会被触发，此时指示灯35亮起，以提示工作人员进行调整。在实际应用过程中，可以采用不同颜色的指示灯35进行提示，例如：采用绿色和红色的指示灯35，在无碰撞时，绿色指示灯35亮起；在有碰撞时，红色指示灯35亮起。并且，还可以与行程开关34串联一个声音报警器，在发生碰撞时可以通过声音警报进行提示。其中，声音报警器可采用扬声器或者蜂鸣器等。[0036] 由以上技术方案可知，本申请提供一种井下运输车，上车厢1与下车厢2可拆卸连接。上车厢1包括第一腔室11、第一侧挡板12与第一底板13；第一腔室11内设有分隔板111，以将运输材料进行分类运输。第一底板13为矩形结构，第一底板13的四边与第一侧挡板12连接。下车厢2包括第二腔室21、第二侧挡板22、第二底板23、前挡板24与后挡板25。第二底板23为矩形结构，第二底板23一边与后挡板25可拆卸连接，第二底板23其余三边分别与两个第二侧挡板22和一个前挡板24连接，以形成一个封闭车厢。第二底板23的面积小于车盘3的面积，第二底板23与车盘3连接。车盘3的两侧设有固定柱5，固定柱5与架杆4上设有安装孔6，安装孔6内设有紧固件61，架杆4通过紧固件61与固定柱5固定连接。可以使架杆4不占用车厢空间，固定在车厢外侧。所述运输车可以在煤矿井下同时运输多种运输材料，进行一站式运输，提高了井下运输的效率。本申请提供的一种井下运输车，具有效率高、安全性高、便捷等优点。[0037] 本申请提供的实施例之间的相似部分相互参见即可，以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例，并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。