智能破碎机破碎齿吊装用夹具

权利要求书： 1.一种智能破碎机破碎齿吊装用夹具，包括有固定座（1）；固定座（1）上固定连接有呈八字形的吊索（2）；其特征是；吊索（2）左部和右部各连接有一个用于对破碎齿进行夹持的夹持组件；每个夹持组件各连接有一个动力组件；每个动力组件各连接有两个呈前后对称分布的第一吸气件（4）；每个夹持组件各连接有一个收卷组件，收卷组件位于动力组件外侧；每个收卷组件各连接有两个呈前后对称分布的气囊（5），气囊（5）与相邻第一吸气件（4）相连通；通过收卷组件对气囊（5）进行收卷与放出；通过动力组件带动第一吸气件（4）左右移动；

夹持组件包括有连接板（201）；吊索（2）固定连接有连接板（201）；连接板（201）固定连接有液压杆（202）；液压杆（202）伸缩部固定连接有电动夹（203）；

收卷组件包括有连接环（401）；电动夹（203）固定连接有固定块（407）；固定块（407）固定连接有连接环（401），防护布（3）卷绕与连接环（401）的内壁上部，且防护布（3）与连接环（401）之间连接有用于控制防护布（3）进行收卷的弹簧卷；连接环（401）安装有第二吸气件（402），第二吸气件（402）位于电动夹（203）与连接环（401）之间；第二吸气件（402）上部和下部各固定连接有两个电动阀（404），电动阀（404）穿过连接环（401）；两个电动阀（404）共同设置有一个连接管（405）；另两个电动阀（404）共同设置有另一个连接管（405），气囊（5）与连接管（405）相连通；每个连接管（405）外环面各设置有多个呈环形等距分布的发条（406），发条（406）一端与连接管（405）固定连接，且发条（406）另一端与气囊（5）固定连接。

2.按照权利要求1所述的一种智能破碎机破碎齿吊装用夹具，其特征是，还包括有防护布（3）；每个收卷组件各连接有一个防护布（3）；动力组件与防护布（3）固定连接。

3.按照权利要求1所述的一种智能破碎机破碎齿吊装用夹具，其特征是，气囊（5）上设置有多个凸点。

4.按照权利要求1所述的一种智能破碎机破碎齿吊装用夹具，其特征是，还包括有单向阀（6）；每个气囊（5）上各设置有多个单向阀（6）；连接环（401）下部固定连接有传感器（403）。

5.按照权利要求4所述的一种智能破碎机破碎齿吊装用夹具，其特征是，还包括有平稳组件；每个夹持组件下部各连接有一个平稳组件；平稳组件包括有第二推杆（501）；电动夹（203）下部固定连接有第二推杆（501）；第二推杆（501）伸缩部固定连接有气缸（502）；气缸（502）固定连接有冷却器（503）；气缸（502）伸缩部连通有支撑板（504），支撑板（504）可形变，且冷却器（503）通过导气管与支撑板（504）相连通。

6.按照权利要求5所述的一种智能破碎机破碎齿吊装用夹具，其特征是，支撑板（504）内部设置有空腔。

7.按照权利要求5所述的一种智能破碎机破碎齿吊装用夹具，其特征是，平稳组件还包括有活塞（505）；气缸（502）固定连接有活塞（505），活塞（505）通过导气管与冷却器（503）相连通。

8.按照权利要求7所述的一种智能破碎机破碎齿吊装用夹具，其特征是，活塞（505）外环面设置有螺纹刮条。

说明书： 一种智能破碎机破碎齿吊装用夹具技术领域[0001] 本发明涉及破碎齿吊装技术领域，尤其涉及一种智能破碎机破碎齿吊装用夹具。背景技术[0002] 在工业生产、矿山开采领域，破碎机有着极为广泛的应用，其中双齿辊破碎机集辊压和冲击式破碎机的优点为一体，结构紧凑，破碎效率高，消耗的破碎功率小而备受青睐。[0003] 破碎机经过长期的使用过程，破碎时产生的冲击力和热量使得轴体和齿受热磨损，而逐渐失去破碎能力，这时则需要对破碎齿进行更换或维修，在对破碎齿更换时，常需要用到吊具，现有的吊装工艺大多采用钢丝绳捆扎，这样不仅安全性不高，而且对于破碎齿的吊装没有相应的防护，因此在破碎齿被吊起后，实际中工作人员通常会对破碎齿进行扶持，但在扶持时，由于破碎齿上存在较尖锐的齿，使得工作人员的手掌极易被划伤，同时对于戴着手套的工作人员，较尖锐的齿还将会把手套勾住，使得工作人员被破碎齿拉扯，而发生摔倒等事故；[0004] 另外，现有的吊具在通过牵引绳控制破碎齿的摆动和方向时，工作人员需要花较大的力气对牵引绳进行拉动，从而增加了工作人员的劳动强度；[0005] 另外，在破碎齿刚被吊起时，由于破碎齿会产生晃动，而现有的吊具无法使破碎齿被平稳的吊起，从而晃动的破碎齿对另一个破碎齿造成撞击，而导致两个破碎齿上的齿块发生形变或损伤。发明内容[0006] 本发明的目的在于提供一种智能破碎机破碎齿吊装用夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。[0007] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：[0008] 一种智能破碎机破碎齿吊装用夹具，包括有固定座和吊索；固定座上固定连接有呈八字形的吊索；[0009] 还包括有夹持组件、动力组件、第一吸气件、收卷组件和气囊；吊索左部和右部各连接有一个用于对破碎齿进行夹持的夹持组件；每个夹持组件各连接有一个动力组件；每个动力组件各连接有两个呈前后对称分布的第一吸气件；每个夹持组件各连接有一个收卷组件，收卷组件位于动力组件外侧；每个收卷组件各连接有两个呈前后对称分布的气囊，气囊与相邻第一吸气件相连通；通过收卷组件对气囊进行收卷与放出；通过动力组件带动第一吸气件左右移动。[0010] 更为优选的是，还包括有防护布；每个收卷组件各连接有一个防护布；动力组件与防护布固定连接。[0011] 更为优选的是，气囊上设置有多个凸点。[0012] 更为优选的是，夹持组件包括有连接板、液压杆和电动夹；吊索固定连接有连接板；连接板固定连接有液压杆；液压杆伸缩部固定连接有电动夹。[0013] 更为优选的是，收卷组件包括有连接环、第二吸气件、电动阀、连接管、发条和固定块；电动夹固定连接有固定块；固定块固定连接有连接环，防护布卷绕与连接环的内壁上部，且防护布与连接环之间连接有用于控制防护布进行收卷的弹簧卷；连接环安装有第二吸气件，第二吸气件位于电动夹与连接环之间；第二吸气件上部和下部各固定连接有两个电动阀，电动阀穿过连接环；两个电动阀共同设置有一个连接管；另两个电动阀共同设置有另一个连接管，气囊与连接管相连通；每个连接管外环面各设置有多个呈环形等距分布的发条，发条一端与连接管固定连接，且发条另一端与气囊固定连接。[0014] 更为优选的是，还包括有单向阀和传感器；每个气囊上各设置有多个单向阀；连接环下部固定连接有传感器。[0015] 更为优选的是，还包括有平稳组件；每个夹持组件下部各连接有一个平稳组件；平稳组件包括有第二推杆、气缸、冷却器和支撑板；电动夹下部固定连接有第二推杆；第二推杆伸缩部固定连接有气缸；气缸固定连接有冷却器；气缸伸缩部连通有支撑板，支撑板可形变，且冷却器通过导气管与支撑板相连通。[0016] 更为优选的是，支撑板内部设置有空腔。[0017] 更为优选的是，平稳组件还包括有活塞；气缸固定连接有活塞，活塞通过导气管与冷却器相连通。[0018] 更为优选的是，活塞外环面设置有螺纹刮条。[0019] 本发明的有益效果为：[0020] A．本发明通过在电动滑块移动过程中，同时控制第一吸气件工作，使得空气通过第一吸气件进入到气囊中，随着空气的进入，气囊将被鼓起，由于气囊呈半圆形设置，从而在四个气囊的作用下，四个气囊将组合形成一个圆筒，并将破碎齿给包裹住，防止了破碎齿在吊装过程中，由于破碎齿极易晃动且破碎齿存在较为尖锐的齿，尖锐的齿容易钩挂工作人员的手套从而拉倒工作人员，或者划伤工作人员，从而便于工作人员对破碎齿进行扶持；[0021] B．本发明还通过当破碎齿从右至左向后倾斜时，这时工作人员则通过左方的牵引绳向前拉动，牵引绳将对左方的传感器产生一个向前拉动的力，这时传感器将控制左方的第二吸气件工作，使得空气被第二吸气件吸入，同时控制左后方的电动阀打开，进而空气将通过电动阀进入到左后方的气囊中，随着气囊内的气压增大，左后方的单向阀将被气压冲开，从而空气将从左后方的单向阀向外流出，流出后的气体将对左后方的气囊产生一个向前推动的力，从而使得工作人员在对倾斜的破碎齿进行向前拉动时，在左后方的单向阀的配合下，工作人员可更加省力，减少了工作人员的劳动强度，同时增强了对倾斜后的破碎齿的快速调整。[0022] C．本发明还通过由于活塞可形变，从而随着冷气的进入，活塞体积将变大，使得活塞将破碎齿上的传动轴圆孔给封堵住，从而避免在破碎齿吊装过程中，部分灰尘进入到传动轴圆孔内，而影响后续与电机的对接；[0023] 同时当活塞从传动轴圆孔退出时，活塞将对传动轴圆孔内残留的杂物与油垢进行清除。[0024] D．本发明还通过随着破碎齿被吊起，在气缸的配合下，支撑板始终与地面保持贴合，从而支撑板对刚吊起的破碎齿起一个平稳的作用，避免破碎齿从破碎机上吊起时，由于破碎齿会产生晃动，使得晃动的破碎齿对另一个破碎齿造成撞击，而导致两个破碎齿上的齿发生形变或损伤。附图说明[0025] 图1为本发明智能破碎机破碎齿吊装用夹具的使用状态图；[0026] 图2为本发明智能破碎机破碎齿吊装用夹具的第一局部剖视图；[0027] 图3为本发明智能破碎机破碎齿吊装用夹具的第二局部剖视图；[0028] 图4为本发明智能破碎机破碎齿吊装用夹具的A处放大图；[0029] 图5为本发明智能破碎机破碎齿吊装用夹具的局部结构示意图；[0030] 图6为本发明智能破碎机破碎齿吊装用夹具的第三局部剖视图；[0031] 图7为本发明智能破碎机破碎齿吊装用夹具的B处放大图；[0032] 图8为本发明智能破碎机破碎齿吊装用夹具的气囊工作状态图；[0033] 图9为本发明智能破碎机破碎齿吊装用夹具的第四局部剖视图。[0034] 附图中的标记：1?固定座，2?吊索，3?防护布，4?第一吸气件，5?气囊，6?单向阀；[0035] 201?连接板，202?液压杆，203?电动夹；[0036] 301?第一推杆，302?第一滑轨，303?第二滑轨，304?电动滑块；[0037] 401?连接环，402?第二吸气件，403?传感器，404?电动阀，405?连接管，406?发条，407?固定块；

[0038] 501?第二推杆，502?气缸，503?冷却器，504?支撑板，505?活塞。具体实施方式[0039] 下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。[0040] 实施例1[0041] 一种智能破碎机破碎齿吊装用夹具，如图1?图7所示，包括有固定座1和吊索2；固定座1上固定连接有吊索2；[0042] 还包括有夹持组件、动力组件、第一吸气件4、收卷组件和气囊5；吊索2左部和右部各连接有一个夹持组件；每个夹持组件下侧各连接有一个动力组件；每个动力组件下侧各连接有两个第一吸气件4，两个第一吸气件4呈前后对称分布；每个夹持组件各连接有一个收卷组件，收卷组件位于动力组件外侧；每个收卷组件各连接有两个呈前后对称分布的气囊5，气囊5一端与相邻第一吸气件4相连通，且气囊5为耐磨材料；通过收卷组件对气囊5进行收卷与放出；通过动力组件带动第一吸气件4左右移动，从而当破碎齿被夹持吊起后，在第一吸气件4的移动下，气囊5将跟随第一吸气件4同步移动，进而使得气囊5从收卷组件拉出，拉出后的气囊5将破碎齿包裹住，使得破碎齿在吊装过程中，工作人员可更好的对破碎齿进行扶持，避免破碎齿上的齿将工作人员划伤。[0043] 还包括有防护布3；每个收卷组件上部各连接有一个防护布3，防护布3为防水材料；动力组件与防护布3一端固定连接。[0044] 气囊5上设置有多个凸点，使得气囊5将破碎齿包裹住后，工作人员可更好的对破碎齿进行扶持，避免在扶持时发生打滑。[0045] 夹持组件包括有连接板201、液压杆202和电动夹203；吊索2固定连接有连接板201；连接板201中部螺栓连接有液压杆202；液压杆202伸缩部固定连接有电动夹203。

[0046] 动力组件包括有第一推杆301、第一滑轨302、第二滑轨303和电动滑块304；连接板201下侧螺栓连接有第一推杆301；第一推杆301伸缩部下侧固定连接有第一滑轨302；第一推杆301固定端下侧固定连接有第二滑轨303，且第二滑轨303与第一滑轨302相配合；第二滑轨303滑动连接有电动滑块304，电动滑块304下侧与第一吸气件4固定连接，且电动滑块

304与防护布3一端固定连接。

[0047] 收卷组件包括有连接环401、第二吸气件402、电动阀404、连接管405、发条406和固定块407；电动夹203固定连接有固定块407，防护布3卷绕与连接环401的内壁上部，且防护布3与连接环401之间连接有用于控制防护布3进行收卷的弹簧卷；固定块407下侧固定连接有连接环401；连接环401螺栓连接有第二吸气件402，第二吸气件402位于电动夹203与连接环401之间；第二吸气件402上部和下部各固定连接有两个呈前后对称分布的电动阀404，电动阀404一端穿过连接环401；两个电动阀404共同通过螺栓连通有一个连接管405；另两个电动阀404共同通过螺栓连通有另一个连接管405，气囊5与连接管405相连通；每个连接管405外环面各设置有四个呈环形等距分布的发条406，发条406一端与连接管405固定连接，且发条406另一端与气囊5固定连接。

[0048] 使用本智能破碎机破碎齿吊装用夹具时，首先固定座1与外设吊车进行对接，且传感器403上安装有牵引绳，当需要对破碎机中的破碎齿进行更换或对破碎齿上的齿进行维护时，工作人员则将破碎齿从破碎机中拆卸，且与破碎齿相连接的电机也将被拆卸下来，由于破碎齿位于较高处，且破碎齿体积较大，重量较重，为了能够快速将拆卸后的破碎齿取下，这时工作人员可通过吊车将固定座1转移至破碎齿上方，接着工作人员可通过控制液压杆202使电动夹203左右移动张开，动力组件、第一吸气件4、收卷组件、气囊5和单向阀6跟随电动夹203同步移动，进而使电动夹203能够更好适应破碎齿长度，并在对破碎齿上的传动轴两端夹持时，由于液压杆202伸出之后，需要回缩，使得传动轴位于电动夹203之间，在液压杆202回缩过程中，收卷组件将穿过破碎齿上的传动轴，使得破碎齿上的传动轴位于收卷组件之间，当破碎齿被电动夹203夹持后，这时通过吊车的配合，使固定座1向上移动，吊索2、夹持组件、动力组件、防护布3、第一吸气件4、收卷组件、气囊5和单向阀6跟随固定座1同步移动，进而破碎齿将被吊起，在破碎齿与破碎机脱离后，控制两个电动滑块304在对应的第一滑轨302与第二滑轨303上相向运动，防护布3、第一吸气件4、气囊5和单向阀6跟随电动滑块304同步移动，进而收卷在连接管405上的气囊5将被放出，发条406被收紧，在不需要使用气囊5时，各个零件复位发条406可以主动将气囊5收卷复位，当电动滑块304滑动至第一滑轨302上时，控制第一推杆301使两个第一滑轨302相向运动，电动滑块304和与其相连接的零件将跟随第一滑轨302同步移动，进而使左方的两个第一吸气件4与右方的两个第一吸气件4相接触即可，与此同时，在电动滑块304移动过程中，同时控制第一吸气件4工作，使得空气通过第一吸气件4进入到气囊5中，随着空气的进入，气囊5将被鼓起，由于气囊5呈半圆形设置，从而在四个气囊5的作用下，四个气囊5将组合形成一个圆筒，并将破碎齿给包裹住，如图8所示，防止了破碎齿在吊装过程中，由于破碎齿极易晃动且破碎齿存在较为尖锐的齿，尖锐的齿容易钩挂工作人员的手套从而拉倒工作人员，或者划伤工作人员，从而便于工作人员对破碎齿进行扶持，与此同时还可避免破碎齿在放置过程中，破碎齿对地面或者运输车产生冲击，而使得的破碎齿上的齿受损，同时在破碎齿吊装过程中，防护布3将对前后相邻的两个气囊5之间形成的条形通槽进行封堵，避免了下雨天气，雨水通过通槽进入到两个气囊5内部，使得被包裹的破碎齿与雨水接触，而使破碎齿生锈，不利于后续破碎齿的维护。

[0049] 实施例2[0050] 在实施例1的基础上，如图5?图7所示，还包括有单向阀6和传感器403；每个气囊5上各固接并连通有多个单向阀6，单向阀6数量可根据实际情况进行设置；连接环401内环面下部固定连接有传感器403。[0051] 当破碎齿在与破碎机远离后，随着破碎齿从高处往下吊动过程中，位于地面上的工作人员可拉动传感器403上在吊装前预先绑好的牵引绳，从而减少破碎齿吊装时的晃动，同时通过牵引绳控制破碎齿的摆动和方向，使得破碎齿被更好的放置，在此过程中，当破碎齿从右至左向后倾斜时，即在俯视视角下破碎齿逆时针转动，这时工作人员则通过左方的牵引绳向前拉动，牵引绳将对左方的传感器403产生一个向前拉动的力，这时传感器403监测到这个拉力，然后发出使左方第二吸气件402工作的信号，左方的第二吸气件402接受到信号后开始工作，从而控制左方的第二吸气件402工作，使得空气被第二吸气件402吸入，在此说明由于左方的两个第一吸气件4的吸气口与右方的两个第一吸气件4的吸气口相互贴合，使得空气无法被第一吸气件4吸入，因此第一吸气件4将不工作，同时控制左后方的电动阀404打开，进而空气将通过电动阀404进入到左后方的气囊5中，随着气囊5内的气压增大，左后方的单向阀6将被气压冲开，从而空气将从左后方的单向阀6向外流出，流出后的气体将对左后方的气囊5产生一个向前推动的力，从而使得工作人员在对倾斜的破碎齿进行向前拉动时，在左后方的单向阀6的配合下，工作人员可更加省力，减少了工作人员的劳动强度，同时增强了对倾斜后的破碎齿的快速调整，当破碎齿从左至右向后倾斜时，这时工作人员则通过右方的牵引绳向前拉动即可。[0052] 实施例3[0053] 在实施例2的基础上，如图9所示，还包括有平稳组件；每个夹持组件下部各连接有一个平稳组件；平稳组件包括有第二推杆501、气缸502、冷却器503和支撑板504；电动夹203下部螺栓连接有第二推杆501；第二推杆501伸缩部固定连接有气缸502；气缸502上侧固定连接有冷却器503；气缸502伸缩部连通有支撑板504，支撑板504可形变，且冷却器503通过导气管与支撑板504相连通。[0054] 支撑板504内部设置有空腔，用于存储水和细沙。[0055] 平稳组件还包括有活塞505；气缸502上部活塞505，活塞505通过导气管与冷却器503相连通，且活塞505可形变。

[0056] 活塞505外环面设置有螺纹刮条，从而活塞505上的刮条可对破碎齿上的传动轴圆孔内的油垢和灰尘进行刮除。[0057] 当破碎齿被电动夹203夹持后，控制第二推杆501使气缸502向靠近电动夹203的方向移动，冷却器503、支撑板504和活塞505跟随气缸502同步移动，进而活塞505将进入到破碎齿上的传动轴圆孔中，接着控制气缸502使支撑板504下移，支撑板504将与地面接触，由于地面上可能会存在一些碎石，且支撑板504空腔内存储有水和细沙，从而当支撑板504与石头接触时，支撑板504将发生形变，在此过程中，同时控制冷却器503工作，冷却器503将通过导气管向支撑板504内输送冷气，使得支撑板504内的水发生固化，从而保持支撑板504形变后的形状，同时部分冷气还将通过另一个导气管进入活塞505，由于活塞505可形变，从而随着冷气的进入，活塞505体积将变大，使得活塞505将破碎齿上的传动轴圆孔给封堵住，从而避免在破碎齿吊装过程中，部分灰尘进入到传动轴圆孔内，而影响后续与电机的对接，当活塞505从传动轴圆孔退出时，活塞505通过自身表面设置的螺纹刮条对传动轴圆孔内残留的杂物与油垢进行清除，同时活塞505还将对吊装过程中的破碎齿起一个限位作用，避免由于破碎齿上的传动轴外环面附着有机油，在被电动夹203夹持后，因破碎齿的晃动，破碎齿容易在电动夹203上发生移动，从而降低了电动夹203对破碎齿的夹持性，而后随着破碎齿被吊起，在气缸502的配合下，支撑板504始终与地面保持贴合，从而支撑板504对刚吊起的破碎齿起一个平稳的作用，避免破碎齿从破碎机上吊起时，由于破碎齿会产生晃动，使得晃动的破碎齿对另一个破碎齿造成撞击，而导致两个破碎齿上的齿发生形变或损伤。[0058] 上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。