矿用运输车

200 编辑：中冶有色技术网来源：王喜滨

2024-02-21 11:49:59

权利要求书： 1.一种矿用运输车，其特征在于包括安装于车架长度方向两端的前驾驶室、后驾驶室，车架底部安装有前车轮组、后车轮组，车架上安装有结构相同的前转向机构、后转向机构，两个转向机构分别用于驱动前车轮组、后车轮组同步转向。

2.按照权利要求1所述的一种矿用运输车，其特征在于所述前转向机构、后转向机构均与液压油箱相连接，其中，前转向机构包括设有四个油口的前全液压转向器，前全液压转向器与前方向盘连接，前全液压转向器包括一个进油口、一个回油口、两个出油口，前全液压转向器进油口通过油泵与液压油箱相连接、回油口通过管路与液压油箱相连接，两个出油口分别与前转向油缸连接，前转向油缸的活动端连接前转向节臂、固定端通过前固定架连接在车架上，前转向节臂与前转向节相连接。

3.按照权利要求2所述的一种矿用运输车，其特征在于所述后转向机构包括设有四个油口的后全液压转向器，后全液压转向器与方向盘连接，后全液压转向器包括一个进油口、一个回油口、两个出油口，后全液压转向器进油口通过油泵与液压油箱相连接、回油口通过管路与液压油箱相连接，两个出油口分别与后转向油缸连接，后转向油缸的活动端连接后转向节臂、固定端通过后固定架连接在车架上，后转向节臂与后转向节相连接。

4.按照权利要求1所述的一种矿用运输车，其特征在于所述车架上设有传动系统，传动系统包括安装于车架上的发动机，发动机输出端连接有一体式液力变速箱变矩器，一体式液力变速箱变矩器输出端连接有前传动轴、传动轴，传动轴连接有中央制动器，中央制动器连接有后传动轴，前传动轴与前转向驱动桥连接，后传动轴与后转向驱动桥连接，前转向驱动桥与前车轮组连接，后转向驱动桥与后车轮组连接。

5.按照权利要求1所述的一种矿用运输车，其特征在于所述车架的前方安装有用于防止车辆制动时管材惯性前冲和侧面滚落的管架，管架呈U型，包括两个侧挡架及设于两个侧挡架之间的前挡架，两个侧挡架之间还设有用于放置管材的底座。

说明书：一种矿用运输车技术领域[0001] 本实用新型涉及一种矿用运输车，属于机械运输技术领域。背景技术[0002] 目前，现有的整体式车架运输车是前轮转向、机械传动、单一运输货物的车辆，主要存在以下不足之处：

[0003] 1、前轮转向的车辆，存在转弯半径大，不够机动灵活，需要较大的场地进行转弯，不适用于井下工作使用；

[0004] 2、对机械传动的车辆，经发动机发出的动力传给离合器、变速箱、传动轴、驱动桥、车轮，驱动车辆行驶，离合器易发生打滑、抖动、高温、摩擦出火花、造成安全事故发生，特别

是井下封闭环境，极易发生事故；

[0005] 3、对运输货物的车辆，满足不了同时运输货物和运输管材的要求。[0006] 因此，亟待出现一种能解决上述技术问题的运人和运材料的运输车。发明内容[0007] 本实用新型目的在于解决上述问题，提供一种能实现四轮转向、机动灵活、安全可靠、能在狭小巷道内双向驾驶的矿用运输车。

[0008] 本实用新型的一种矿用运输车，其特殊之处在于包括安装于车架1长度方向两端的前驾驶室2、后驾驶室15，车架1底部安装有前车轮组31、后车轮组24，车架1上安装有结构

相同的前转向机构、后转向机构，两个转向机构分别用于驱动前车轮组31、后车轮组24同步

转向；

[0009] 所述前转向机构、后转向机构均与液压油箱8相连接，其中，前转向机构包括设有四个油口的前全液压转向器4，前全液压转向器4与前方向盘5连接，前全液压转向器4包括

一个进油口、一个回油口、两个出油口，前全液压转向器4进油口通过油泵7与液压油箱8相

连接、回油口通过管路与液压油箱8相连接，两个出油口分别与前转向油缸34连接，前转向

油缸34的活动端连接前转向节臂32、固定端通过前固定架35连接在车架1上，前转向节臂32

与前转向节33相连接；

[0010] 所述后转向机构包括设有四个油口的后全液压转向器17，后全液压转向器17与后方向盘16连接，后全液压转向器17包括一个进油口、一个回油口、两个出油口，后全液压转

向器17进油口通过油泵7与液压油箱8相连接、回油口通过管路与液压油箱8相连接，两个出

油口分别与两个后转向油缸23连接，后转向油缸23的活动端连接后转向节臂25、固定端通

过后固定架22连接在车架1上，后转向节臂25与后转向节26相连接；

[0011] 所述车架1上设有传动系统，传动系统包括安装于车架1上的发动机6，发动机6输出端连接有一体式液力变速箱变矩器9，一体式液力变速箱变矩器9输出端连接有前传动轴

29、传动轴38，传动轴38连接有中央制动器37，中央制动器37连接有后传动轴28，前传动轴

29与前转向驱动桥30连接，后传动轴28与后转向驱动桥27连接，前转向驱动桥30与前车轮

组31连接，后转向驱动桥27与后车轮组24连接；

[0012] 所述车架1的前方安装有用于防止车辆制动时管材惯性前冲和侧面滚落的管架3，管架3呈U型，包括两个侧挡架及设于两个侧挡架之间的前挡架，两个侧挡架之间还设有用

于放置管材21的底座；

[0013] 所述前驾驶室2、后驾驶室15内分别安装有前方向盘5、后方向盘16。[0014] 本实用新型的矿用运输车，结构设计巧妙，解决了现有的整体式车架运输车前轮转向、机械传动、单一运输货物的车辆存在的不足，能实现双向驾驶、四轮转向、液力传动、

四轮驱动、运输货物和运管于一体的运输车，车辆前、后各有一个驾驶室，各有一套独立操

作的转向系统，使车辆实现四轮转向，机动灵活，转弯半径小；发动机直接与一体式液力变

速箱变矩器联结在一起，经传动轴、驱动桥、车轮，驱动车辆行驶，实现无级变速、传动平稳、

可靠、安全；在货车的货箱上装有液压油缸驱动的支架，防止管材滚动，车辆的前端有管架，

防止车辆制动时管材惯性前冲和侧面滚落下来。

[0015] 综上所述，本实用新型结构设计巧妙，特别适合煤矿井下运输，在煤矿辅助运输领域具有很好的应用前景。

附图说明[0016] 图1本实用新型一种矿用运输车的结构示意图；[0017] 图2本实用新型一种矿用运输车的俯视图；[0018] 图3翻转支架、摆动油缸、档杆的结构示意图[0019] 图4转向机构的结构示意图；[0020] 图5转向节臂、转向节、前车轮组、后车轮组的结构示意图；[0021] 图6传动系统的结构示意图；[0022] 图7前车轮组、后车轮组的结构示意图；[0023] 图8管架在车架上的布局图；[0024] 图9管架在车架上的俯视图；[0025] 图10管架的前视图。[0026] 图中：1.车架，2.前驾驶室，3.管架，4.前全液压转向器，5.前方向盘，6.发动机，7.油泵，8.液压油箱，9.一体式液力变速箱变矩器，10.油泵，11.第二举升阀，12.

货箱，13.油缸支架，14.油缸，15、后驾驶室，16.后方向盘，17.后全液压转向器，18翻转

支架，19.翻转油缸，20.档杆，21.管材，22.后固定座，23.后转向油缸，24.后车轮组，25.后

转向节臂，26.后转向节，27.后驱动桥，28.后传动轴，29.前传动轴，30.前驱动桥，31.前车

轮组，32，前转向节臂，33.前转向节，34.前转向油缸，35.前固定座，36.第一举升阀，37.中

央制动器，38.传动轴。

具体实施方式[0027] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的

实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下

所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0028] 实施例1[0029] 本实施例一种矿用运输车，参考附图1?10，包括安装于车架1长度方向两端的前驾驶室2、后驾驶室15，车架1底部安装有前车轮组31、后车轮组24，车架1上安装有结构相同的

前转向机构、后转向机构，两个转向机构分别用于驱动前车轮组31、后车轮组24同步转向，

前驾驶室2、后驾驶室15内分别安装有前方向盘5、后方向盘16。

[0030] 转向机构的具体结构：前转向机构、后转向机构均与液压油箱8相连接，其中，前转向机构包括设有四个油口的前全液压转向器4，前全液压转向器4与前方向盘5连接，前全液

压转向器4包括一个进油口、一个回油口、两个出油口，前全液压转向器4进油口通过油泵7

与液压油箱8相连接、回油口通过管路与液压油箱8相连接，两个出油口分别与两个前转向

油缸34连接，前转向油缸34的活动端连接前转向节臂32、固定端通过前固定架35连接在车

架1上，前转向节臂32与前转向节33相连接；后转向机构包括设有四个油口的后全液压转向

器17，后全液压转向器17与后方向盘16连接，后全液压转向器17包括一个进油口、一个回油

口、两个出油口，后全液压转向器17进油口通过油泵7与液压油箱8相连接、回油口通过管路

与液压油箱8相连接，两个出油口分别与两个后转向油缸23连接，后转向油缸23的活动端连

接后转向节臂25、固定端通过后固定架22连接在车架1上，后转向节臂25与后转向节26相连

接。当司机在前驾驶室2中驾驶车辆，需要车辆向左或向右转向时，油泵7将从液压油箱8泵

来的液压油输入到前全液压转向器4，向左或向右转动前方向盘5，前全液压转向器4两个出

油口液压油进入前转向油缸34，后转向油缸23，使前转向油缸34缩短,后转向油缸23伸长，

或使前转向油缸34伸长,后转向油缸23缩短，推动前转向节臂32、后转向节臂25，前转向节

33、后转向节26，使前车轮组31、后车轮组24同时摆动一个角度，实现车辆四轮向左或向右

转向，多余的液压油从前全液压转向器4回油口回液压油箱8。当司机在驾驶室15中向相反

方向驾驶车辆，需要车辆向左或向右转向时，油泵7将从液压油箱8泵来的液压油输入到后

全液压转向器17，向左或向右转动后方向盘16，后全液压转向器17两个出油口液压油进入

前转向油缸34，后转向油缸23，使前转向油缸34伸长,后转向油缸23缩短，或使前转向油缸

34缩短,后转向油缸23伸长，推动前转向节臂32、后转向节臂25，前转向节33、后转向节26，

使前车轮组31、后车轮组24同时摆动一个角度，实现车辆四轮向左或向右转向，多余的液压

油从后全液压转向器17回油口流回液压油箱8。

[0031] 车架1上设有传动系统，传动系统包括安装于车架1上的发动机6，发动机6输出端连接有一体式液力变速箱变矩器9，一体式液力变速箱变矩器9输出端连接有前传动轴29、

传动轴38，传动轴38连接有中央制动器37，中央制动器37连接有后传动轴28，前传动轴29与

前转向驱动桥30连接，后传动轴28与后转向驱动桥27连接，前转向驱动桥30与前车轮组31

连接，后转向驱动桥27与后车轮组24连接。发动机6发出的动力经一体式液力变速箱变矩器

9，前传动轴29，传动轴38、中央制动器37、后传动轴28，前转向驱动桥30，后转向驱动桥27，

传给前车轮组31，后车轮组24，驱动车辆行驶。

[0032] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修

改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。