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以氯化盐作为原料，采用共沉淀法制备了NiZn铁氧体并包覆在Fe粉颗粒表面。将包覆粉末通过成形和热处理制备成软磁复合材料。通过扫描电子显微镜、能谱仪、X射线衍射仪以及红外光谱分析了包覆粉末和磁体的特性。用电感仪测量样品磁导率，损耗仪测量样品的磁损耗。研究结果表明，化学共沉淀法能够较好地完成NiZn铁氧体的制备和绝缘包覆。磁体经空气气氛500℃下热处理后，在纯Fe颗粒和铁氧体绝缘层之间形成了一铁的氧化物过度区。所得磁体磁性能在2kHz-200kHz频率范围内均有较稳定的磁导率。
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梯度结构硬质合金具有良好的力学性能，有重要应用前景。研究发现，梯度硬质合金的力学性能与其梯度层结构有着密切的关系。本研究中，一定含量的Y2O3被添加到WC-6Co合金中，以研究其在功能梯度硬质合金中的作用及对性能的影响。试验采用先预烧结贫碳基体，然后再渗碳的方法制备功能梯度硬质合金。在添加0.5wt.%Y2O3的功能梯度硬质合金中，其梯度层厚度达到了未添加稀土合金的两倍。进一步的TEM分析发现Y主要固溶在Co相中，在预烧结和渗碳过程中对WC晶粒的溶解析出反应有明显的抑制作用；
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采用“溶胶-非均相沉淀-喷雾干燥-热还原”制备了W-ZrC复合粉末，经氢气保护气氛高温烧结后制备了W-ZrC材料，研究ZrC含量对W的力学性能和显微组织的影响。结果表明，W-ZrC材料的相对密度较纯W材料得到很大提高，其室温拉伸强度由粉末烧结态纯W的290MPa可提高至543MPa，材料的应变由1.7%增大至3.5%；ZrC第二相粒子作为障碍能有效阻碍晶界的移动，由纯W晶粒的100μm左右细化至10-15μm；
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多孔氧化铝胶体颗粒具有好的分散性以及高的孔隙率，其对液体和气体介质具有有选择的透过性, 较低的热传导性能, 使其在气体和液体过滤、净化分离、化工催化载体、生物植入材料、吸声减震、催化和传感器材料等众多领域有着广泛的应用前景。由于其属于两性氧化物，易溶于酸或者碱的溶液。因此，直接制备多孔的氧化铝胶体颗粒具有很大的挑战。本位发展了一种以有机醇盐为前驱体制备多孔胶体球的方法。
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本文综述了中国金属注射成形（MIM）市场、科研、发展和公司情况。分析了其主要应用市场，如消费类电子产品、五金器具和汽车配件。报道了金属共注射成形、微注射成形、充模模拟和注射材料研究情况。讨论了对三种典型的中国金属注射成形公司的产品和技术特点。
用料浆多步反应烧结法在W合金基体表面制备了W-Si-ZrO2-Y2O3高温抗氧化涂层，并在1700℃大气环境中对涂层进行高温抗氧化实验。采用XRD、SEM、EDS等分析了涂层氧化前后表面和截面的组织形貌及成分组成。结果表明：涂层截面由于反应烧结过程中发生ZrO2相变导致少量的贯穿裂纹产生，但涂层与基体形成了较好的冶金结合；涂层表面组织呈状岛屿状，均匀无裂纹。
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钨基复合材料是国防工业和国民经济中的不可或缺的关键材料。随着尖端技术的发展，钨基复合材料应用领域不断扩展，同时对钨基复合材料性能提出了极高的要求，传统钨基复合材料难以满足尖端技术领域发展的需要。为获得高性能钨基复合材料，中南大学提出“纳米原位复合”设计制备高性能细晶钨基复合材料并开发出其制备技术，在提高钨基复合材料致密度、细化晶粒、改善组织均匀性、力学性能及物理性能等方面取得了显著的效果。
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一、前言 因该技术为本公司发明专利，目前在申报过程中，所以只能将该技术的实用效果作相关说明。本技术特点是实现污酸、酸液中的铜与砷的分离，实现铜的资源化。 传统的硫化铜砷分离过程中，产生大量铜砷硫混合物，不能较大程度的将铜与砷进行有效分离，或者说分离程度不明显，因而局限了铜砷分离的可行性，使大量污酸中铜无法得以回收而流失。 本技术使用后可有效回收铜至100mg/L以下，砷带出极少，可基本满足铜的回收要求。
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在矿山开采及矿物富集分离的过程中会产生很多的环境污染问题，酸性废水污染就是其中之一。矿山酸性废水含重金属且呈酸性，直接排放对矿区周边水体破坏程度大，对周边植被、水生生物以及相关食物链生物破坏影响程度大，对生物多样性影响较为长远，因而需要针对性的进行处理。本发明涉及矿山污水处理技术领域，特别地，涉及一种矿山酸性废水处理方法及处理设备。
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目前在对工业废水进行处理时，会采用化学沉淀的方法来去除可以沉淀的物质，而在处理沉淀的物质时，沉淀下来的物质容易出现硬化的情况，使废水池中的残渣被硬化，后期需要对残渣进行铲除，而因为残渣硬化，使在清理的时候，需要捶打再进行收集，增加工人清理的麻烦，而在收集的时候，成块状的残渣在堆积的过程中，会占用空间，进而增加工人倾倒残渣的次数，增加工人的工作量。本发明的目的在于提供一种工业废水处理用残渣清理粉碎系统及粉碎方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
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本发明的目的在于提供一种矿山微震波形类型自动识别方法，该方法能够实时高效、快速地识别矿山微震波形。
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矿山企业，井下水在经过采掘工作面和运输巷道后，水里面含有大量的泥砂，再加上充填水里面的颗粒物，一起进入水仓后，沉淀产生大量泥砂，不仅减少了水仓的储水容积，还严重影响到排水泵的使用寿命。为此，井下水仓排泥是一个非常重要的环节。本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种排泥效率高的矿山井下水仓排泥装置。
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目前在对工业废水进行处理时，会采用化学沉淀的方法来去除可以沉淀的物质，而在处理沉淀的物质时，沉淀下来的物质容易出现硬化的情况，使废水池中的残渣被硬化，后期需要对残渣进行铲除，而因为残渣硬化，使在清理的时候，需要捶打再进行收集，增加工人清理的麻烦，而在收集的时候，成块状的残渣在堆积的过程中，会占用空间，进而增加工人倾倒残渣的次数，增加工人的工作量。本发明的目的在于提供一种工业废水处理用残渣清理粉碎系统及粉碎方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
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矿浆是指工业生产中为了提取目标元素而将矿石、矿土等固体形式的原料加入水以及其他辅助剂料形成液态混合物形式，固体颗粒在重力作用下沉降，固相和液相之间的密度差使其分层，最终液体从设备的顶部溢出，提取物则从底部排出，以此方式提取矿浆所含有的有色金属颗粒，现有的设备在矿浆沉淀后，对矿浆液体及矿料进行排放，因为矿浆粘度不同，矿料大小不一，细微的矿料往往会悬浮矿浆中，液体排放时会将细微矿料同时排出。本发明涉及矿业冶金技术领域，特别涉及一种有色金属矿浆多级沉淀装置。
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提出了以提高耐热相形核率和热稳定性为目标的创新性成分设计方法。①基于发现了Ag原子提高耐热相(Ω)形核率的原理，提出了高Ag含量的合金设计思路，突破了国际上微量Ag的传统设计惯例;②通过揭示Cu/Mg比和Ag/Mg比相配合提高耐热相(Ω)热稳定性的机理，提出了Cu/Mg比和Ag/Mg比相配合的成分设计方法;③设定了工业化合金制备的杂质Si、Fe含量控制上限值，确保了工业化条件下Ω耐热相的高形核率及合金制品的高性能。由此，开发出了一个集优异耐热性和成形工艺性于一体的原创性铝合金。
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本实用新型公开了一种防暴枪支安全控制系统，包括后台服务器、遥控器和安装在枪支上的控制机构；后台服务器用于实时显示枪支信息并且用于远程控制枪支解锁及锁定；遥控器由非持枪人员掌控，用于在紧急状况下控制枪支解锁及锁定；控制机构安装在枪支内部，用于接收信号控制枪支解锁及锁定，其包括通信模块、监测模块、定位模块、数据处理模块、信息储存模块、控制电机、电池、电量统计与显示装置及充电与数据接口。本实用新型能够实时记录枪支位置、电量、射击等信息，在非紧急状况下，通过控制电机将枪支发射机锁定，在遭遇突发状况时，由非持枪人员通过遥控器，解锁发射机，当遥控器失效或遭遇盗抢时，后台服务器可远程控制枪支解锁与锁定。
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本实用新型公布了一种调试配重台，它包括调试平台和多个配重存放小车，调试平台的底部设置有支撑架，支撑架上设置有爬梯，操作人员通过爬梯上下调试平台，配重存放小车等距并列摆放在调试平台上，配重存放小车内放置测试用配重砝码，调试平台上等距并列设置有多个插孔，配重存放小车上设置有与插孔配合使用的拔插销组件，拔插销组件与插孔的配合用于固定配重存放小车在调试平台上的位置并提供多级安全防护，防止未刹车或刹车失效而导致小车滑坠。本实用新型解除了人员和工具受限困境，释放了车间资源，降低了配重调试时的危险系数，提高了试验前置任务的效率。
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本实用新型涉及漏电断路器设备领域，尤其涉及一种单外置手柄的一体式小型漏电断路器，通过将一侧手柄内置，以单外置手柄方式解决了外置双手柄测试漏电过程的操作风险；并通过手柄轴与手柄之间呈间隙配合的设计，解决了手柄配合过程中因材料微量变形、配合一致性差导致的操作性能失效问题，本实用新型产品方便安装且提高了产品的生产效率和安全性。
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本实用新型公开了一种绕线保险丝无引线电阻器，包括电阻棒，所述电阻棒的一端固定套接有副铁帽，所述电阻棒的另一端固定套接有外铁帽，所述外铁帽的内侧固定连接有内铁帽，所述电阻棒的侧面上开设有绕线槽与横槽，所述绕线槽内环绕有绕线丝。通过多组铁帽、绝缘涂料层以及热缩胶圈的设计，该电阻器使用绝缘涂料层，绝缘涂料层使用不燃性涂料，具有不燃烧与绝缘的安全特性，该电阻器设置为小型化能高密度插装，适用于通过波峰焊、回流焊进行自动焊接，电阻在过负载测试的过程中性能表现好，本实用新型的绕线接触点不容易被触碰，电阻的阻值不容易失效，绝缘层难以脱落，综合性能优于现有技术中的单帽电阻器。
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本实用新型公开一种壁挂炉安装固定结构，其特征在于，包括安装固定支架和膨胀螺栓，所述安装固定支架固定在承载体上，在所述安装固定支架上设有挂钩和膨胀螺栓孔，所述膨胀螺栓穿过所述膨胀螺栓孔与所述承载体固定，所述壁挂炉通过与所述挂钩和所述膨胀螺栓配合的挂板安装到所述安装固定支架上。实际安装时，先将安装固定支架固定到墙体或其他承载体上，再直接挂壁挂炉，由于安装固定支架自带膨胀螺栓孔，无需反复用量具测定定位，安装方便、快捷、可靠。同时，由于悬挂受力主要为膨胀螺栓，当膨胀螺栓松动，受力失效时，安装固定支架通过挂钩继续支撑壁挂炉，安全性好。本实用新型还提供一种安装固定支架。
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本实用新型公开一种电源防雷模块，由至少两个防雷模块组合拼装组成，所述防雷模块包括壳体、插片、压敏电阻和内部电路，压敏电阻设置于壳体内，所述插片将压敏电阻与防雷模块的内部电路电连接，在壳体上设有显示压敏电阻工作状态的开口；一等电位条与每个防雷模块内的压敏电阻串连电连接；所述压敏电阻进一步包括压敏电阻瓷片、上引脚、下引脚、环氧树脂表层，此压敏电阻瓷片上、下表面分别设有上银电极层、下银电极层。本实用新型加大压敏电阻的通流量，从而减少压敏电阻和插片的使用数量，减小了结构空间，且也防止在雷击测试时出现电弧失效问题。
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本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种基于互监督孪生网络的目标跟踪方法、装置与设备。其包括：获取孪生A网络中的第一孪生网络相似度响应图；获取孪生B网络中的旋转90°孪生网络相似度响应图，再进行反向旋转90°获取第二孪生网络相似度响应图；将获取的第一、第二孪生网络相似度响应图进行网络训练获得最优网络模型；以及将第一、第二孪生网络相似度响应图通过均值融合方法获取融合响应图；从而预测当前帧目标，该方法能更好的从同源图像的多视角融合更多的视觉信息，并能有效克服卷积神经网络的旋转不变性的问题，提升跟踪器在目标旋转的跟踪鲁棒性，同时能对抗因跟踪误差累计以及跟踪目标旋转导致的跟踪漂移以及跟踪失效问题。
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本发明公开了一种利用辐射源定位载荷实现卫星姿态确定的方法，属于卫星姿态确定技术领域。本发明所述卫星姿态确定方法结合卫星辐射源定位载荷的工作原理，在已知辐射源精确位置信息的情况下，通过卫星辐射源定位载荷测量两个位置已知辐射源发出的电磁波角度信息，包括方位角和俯仰角，再利用一定的定姿算法来确定卫星的姿态。本发明解决了一类频谱态势感知雷达卫星在姿态敏感器发生失效或者卫星发生旋转、翻滚等故障情况下的姿态确定问题，并实现了卫星姿态专用设备的异构备份功能，以及辐射源定位设备的多功能化。
本发明公开了一种橡胶材料典型承载工况下的ε～N疲劳曲线试验获取方法，步骤包括：确定三个基本应变比，针对每一个基本应变比进行三个试验数据点的测试，对试验试样进行建模，仿真计算橡胶试验试样的载荷与主应变之间的关系曲线；确定开展疲劳试验的疲劳载荷谱条件；记录疲劳试验时橡胶试验试样出现疲劳失效时疲劳次数与疲劳应变之间的关系数据，带入疲劳方程并进行拟合求解获得橡胶材料在三个基本应变比下的疲劳参数；根据疲劳参数，利用疲劳方程计算疲劳数据并生成三个基本应变比下的ε～N疲劳曲线。本发明具有所需试验支撑少、应用范围广的优点。
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本发明公开了一种基于多传感器数据融合的高空作业车防撞方法及系统，通过多个毫米波雷达每间隔预设时间获取一次数据，将每次获取的多组数据进行融合，获得障碍物可信度栅格地图；删除障碍物可信度栅格地图中可信度低于预设值的数据，获得障碍物可信数据；将障碍物可信数据和超声波雷达获取的障碍物的位置数据进行数据融合，获得最终的障碍物可信数据；基于最终的障碍物可信数据，计算工作栏碰撞到障碍物的碰撞概率；基于碰撞概率和预先设计的工作栏运行轨迹，判断工作平台在预先设计的工作栏运行轨迹上是否会发生碰撞。本发明能够提高预测有无障碍物的精确度，能够减少误报和失效的风险，实现自动躲避工作栏碰撞，有效避免作业风险。
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本发明公开了对热障涂层高温冲蚀率模型的训练方法和具有热障涂层的涡轮叶片冲蚀工况的模拟方法。训练方法包括：建立待拟合的冲蚀率模型；基于器件样品的热障涂层不同冲蚀角度下和不同速度的冲蚀颗粒下的冲蚀率，得到热障涂层高温冲蚀率模型。冲蚀工况模拟方法包括：建立与涡轮叶片几何模型相对应的外流场模型；对外流场模型进行组装处理，生成流体计算域模型；基于热障涂层高温冲蚀率模型对流体计算域模型进行计算，得到外流场燃气速度场数据、冲蚀颗粒运动轨迹数据和热障涂层被冲蚀量数据。本发明将商用有限元软件作为平台，成本低，同时考虑燃气中夹带不同粒径冲蚀粒子和涡轮叶片的复杂几何形状的关键因素，定量预测涡轮叶片热障涂层冲蚀失效。
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本发明公开了一种面向受限通信的复杂场景下多机器人避障方法，目的是解决障碍物信息未知而失效、避障效率低下问题。技术方案是构建支持通信受限条件的多机器人导航避障系统，该系统综合自身和周围环境的各方面因素来选择与当前机器人最相关的消息进行通信，首先在仿真器中进行大量的知识积累，然后从仿真环境中迁移到真实环境中做少量训练，适应真实场景中存在误差和噪声等问题，得到协同多机器人的协同避障策略。该策略将部分观测结果和接收到的信息输入到基于注意力机制实现的通信信道中，产生机器人的协同和无碰撞动作。本发明协同性能好，避障性能好，避障成功率和导航效率高，同时适用于通信受限的场景，可用性强。
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本发明提供一种物联网控制系统安全装置，包括下位主机、上位设备及中继模块。下位主机具有第一网络端口，上位设备具有第二网络端口，中继模块则具有下行端口与上行端口，下行端口连接至下位主机的第一网络端口，上行端口连接至上位设备的第二网络端口，下行接口与上行接口其中的一为预设接口，其余下行接口与上行端口则为备份端口，当中继模块侦测到预设端口的网络失效时，切换使用对应的备份端口对外网络。
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本发明公开了一种防暴枪支安全控制系统及其工作方法，包括后台服务器、遥控器和安装在枪支上的控制机构；后台服务器用于实时显示枪支信息并且用于远程控制枪支解锁及锁定；遥控器由非持枪人员掌控，用于在紧急状况下控制枪支解锁及锁定；控制机构安装在枪支内部，用于接收信号控制枪支解锁及锁定，其包括通信模块、监测模块、定位模块、数据处理模块、信息储存模块、控制电机、电池、电量统计与显示装置及充电与数据接口。本发明能够实时记录枪支位置、电量、射击等信息，在非紧急状况下，通过控制电机将枪支发射机锁定，在遭遇突发状况时，由非持枪人员通过遥控器，解锁发射机，当遥控器失效或遭遇盗抢时，后台服务器可远程控制枪支解锁与锁定。
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