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一种惯性卫星序贯紧组合李群滤波方法，捷联惯导系统正常接收数据信息；卫星导航接收机根据外界环境电磁干扰强度，实时调整卫星导航数据接收的序贯方案；根据卫星导航接收机和捷联惯导系统接收的数据信息，建立基于李群卡尔曼滤波的惯性/卫星紧组合导航模型，完成基于李群卡尔曼滤波的惯性/卫星紧组合导航，在每次李群卡尔曼滤波结束后对惯性/卫星紧组合导航系统的非线性误差状态进行校正，输出校正后的组合导航的姿态、速度、位置信息。本发明引入序贯滤波，减少卫星观测数量的方式，改善强电磁环境下惯性/卫星组合导航系统易受干扰而失效的问题，达到无人载体在强电磁干扰下导航定位精度与任务可靠性的目的。
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本发明公开了一种桩间土钢构造柱控滑移面施工方法及结构。在土层软硬交界面位置设置1m的实桩可起到支座作用，冠梁则作为另一端支座，注浆完成后立即安放钢筋骨架，从而实现桩间土稳固效果，从而以桩间土钢构造柱“稳固”的方式切断土拱空间滑移面，限制土拱失效和分担土拱荷载，提高基坑开挖工程质量与安全。同时在支护桩冠梁部位加强监测，保障安全，本发明能广泛应用地下空间开发基坑施工。
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本发明公开一种壁挂炉安装固定结构，其特征在于，包括安装固定支架和膨胀螺栓，所述安装固定支架固定在承载体上，在所述安装固定支架上设有挂钩和膨胀螺栓孔，所述膨胀螺栓穿过所述膨胀螺栓孔与所述承载体固定，所述壁挂炉通过与所述挂钩和所述膨胀螺栓配合的挂板安装到所述安装固定支架上。实际安装时，先将安装固定支架固定到墙体或其他承载体上，再直接挂壁挂炉，由于安装固定支架自带膨胀螺栓孔，无需反复用量具测定定位，安装方便、快捷、可靠。同时，由于悬挂受力主要为膨胀螺栓，当膨胀螺栓松动，受力失效时，安装固定支架通过挂钩继续支撑壁挂炉，安全性好。本发明还提供一种安装固定支架。
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本实用新型提供一种模块化的霍尔速度传感器。所述模块化的霍尔速度传感器包括包括安装法兰、设于所述安装法兰内的霍尔式测速模块；所述霍尔式测速模块包括管壳，以及设于所述管壳的内部、沿其轴向依次设置的绝缘垫片、霍尔芯片、磁极片、永磁体、电路板，所述电路板的两面均覆盖有一层弹性硅胶，所述管壳内剩余的空间填充有环氧树脂。本实用新型提供的所述模块化的霍尔速度传感器解决了现有技术的霍尔式的速度传感器存在的通用性差、信号输出异常、电路失效的技术问题。
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本发明公开了一种悬浮控制系统，包括用于控制第一电磁铁的第一控制器和用于控制第二电磁铁的第二控制器，第一控制器的第一控制板与第二电磁铁建立控制连接，并在判定第二控制器失去控制能力时，第一控制板能够根据第二电磁铁的监测传感器的监测信号对第二电磁铁进行控制。在该悬浮控制系统中，将其它电磁铁的控制器与该电磁铁进行控制连接，以当该电磁铁的控制器失去控制能力时，促使其它电磁铁的控制器同时对该电磁铁的控制器进行控制，以有效地保证磁浮列车的正常运行。综上，该悬浮控制系统能够有效地解决当磁浮列车发生单点故障时可能导致控制失效和掉点问题。本发明还公开了一种包括上述悬浮控制系统的磁浮列车。
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本发明涉及一种轧机联轴器疲劳寿命的在线计算方法，属于冶金装备智能维护领域。轧机联轴器疲劳失效频繁发生对钢铁生产造成巨大的危害，而现有的评估方法无法实现在线参数与复杂模型的实时共融评估。因此，本发明提出该解决方法：建立轧制过程瞬态动力学模型并进行仿真，再建立疲劳损伤离线计算模型，得到轧制参数对疲劳损伤值的影响，再建立疲劳损伤与工况参数快速求解数值响应面模型并进行程序化封装，再将在线监测的轧制参数输入，得到疲劳损伤值和实时剩余寿命，并进行对比验证和精度评估。本发明可实现了轧机联轴器疲劳损伤在线准确评估和监测。
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本发明公开了一种基于加速因子的运动控制器加速退化试验方法，包括以下步骤：步骤1、设计运动控制器加速退化试验方案；步骤2、将所述样品放入温度试验箱内进行试验；等。本发明方法的特点是将输出信号脉宽差作为运动控制器性能退化的测试指标，以温度作为加速应力，利用在短时加速试验中获得的性能数据对运动控制器性能退化过程进行建模，从而预测运动控制器在正常条件下的可靠度和工作寿命。该方法能够反映运动控制器在正常条件下的失效进程，以较大的加速系数进行加速试验，缩短了试验时间，为运动控制器退化寿命研究提供了一种可行的技术方法。
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本发明公开了一种变流器控制单元保护装置及方法，电源电路将外部输入电源转换为DCU内部所需要的电压，监视电路监视外部输入电源的掉电状态，并将掉电状态反馈至处理器模块。芯片保护模块和输出保护模块监视电源电路上电和掉电状态，根据该状态执行对应的保护动作。当处理器模块监测到外部输入电源掉电后，将保护逻辑发送至芯片保护模块和输出保护模块，芯片保护模块和输出保护模块执行相应的保护动作。处理器模块同时监测自身程序的加载状态，并将该加载状态传送至输出保护模块，由输出保护模块执行对应的保护动作。本发明能够解决DCU在上电、掉电过程缺乏有效保护，产品自带存储装置易被误操作，从而导致外部变流模块损坏失效的技术问题。
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本发明涉及一种能排除泄漏液体的防抬机,其在防抬机内安装泄漏传感器来监测泄漏液体,并安装电泵来排除泄漏液体。电泵通过其动力电缆和出液管与外界相连,可解决防抬机内由于密封失效而导致泄漏液体滞留的问题,实现有效的监测泄漏液体并将其排出至预期处。
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本发明提供了一种考虑任务时间约束的航天器姿态控制方法，包括：根据航天器模型中的参数不确定性、未建模动态和外部扰动，建立航天器姿态误差的动力学模型和运动学模型，根据建立的所述动力学模型和所述运动学模型，引入预设性能函数对航天器的姿态回路跟踪误差的稳态和瞬态性能进行约束，并根据所述约束进行控制器设计；设计线性扩张状态观测器，选取合适的线性扩张状态观测器增益，获取系统状态和总扰动估计值；使面临执行器饱和及部分失效的情况下，系统的跟踪误差可以收敛至预先设定的区域内。本发明实现了对考虑任务时间约束的航天器姿态的跟踪控制，满足了姿态跟踪的稳定性和精度要求，具有良好的鲁棒性。
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本发明涉及一种同步角度闪烁的导航干扰信号发射方法与系统，属于卫星信号源控制技术领域，包括信号控制分系统和分布在N个位置的N台信号源，N≥3；信号参数和时间同步指令按照空中接口协议组帧后通过第一无线数传模块的无线链路发送给N台信号源；N台信号源从各个角度周期性地对目标发送非相干信号，形成角度闪烁信号发射；有益效果在于多台信号源的精确时间同步和实施角度闪烁干扰，既造成抗干扰接收机的抗干扰算法失效，接收机无法正常定位，也造成接收端信号测向定位系统无法测定信号源位置坐标。
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本发明公开了一种基于多源数据的风机轴承运行健康度评估方法及系统，属于轴承运行状况评估技术领域。首先采集风机主轴承的多个监测数据源的信息，然后对采集的各数据源的信号进行降噪和特征提取，再将经处理的信号特征输入风机主轴承健康度评估模型，输出风机主轴承综合健康指标最后将得到的风机主轴承综合健康指标与标定阈值区间进行对比，确定风机主轴承综合健康指标所在阈值区间，完成健康度评估，并根据健康度评估结果匹配不同程度的运维策略。本发明能够综合、全面地对风机主轴承运行健康状态进行评估，并进行预防性监测，减少失效所造成的停机维修成本及发电量损失。
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本发明公开了一种内嵌倾斜纤维的压电智能垫片制作及应用方法，所述压电智能垫片包括壳体和内嵌倾斜纤维压电传感器，所述壳体由“阳形”垫片和“阴形”垫片同心配合形成周向环形槽组成，所述内嵌倾斜纤维压电传感器，由压电纤维复合材料、电极层、绝缘屏蔽层组成；所述压电纤维复合材料包括倾斜压电纤维、环氧树脂基体；该压电智能垫片利用将内嵌倾斜纤维压电传感器与螺栓的垫片结构进行集成，通过传感器感知联接工件结构的应力应变变化等信息，实现结构损伤实时监测，同时可以监测螺栓预紧力的变化，节省了传感器的布置空间，易于传感器更换，该内嵌倾斜纤维压电传感器较于一般压电元件，具有柔韧性，能够承载一定冲击，减少失效率。
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本申请公开了一种深部矿井无线电能传输装置，其特征在于，包括：源节点与普通节点；所述源节点由线缆或井上充电供电，又分为静止源节点和动态源节点；所述静止源节点设置在主巷道到支巷道的入口处，动态源节点为移动设备上的可移动节点，由矿灯蓄电池或设备电源供电，并为其它普通节点提供无线电能传输；所述普通节点可以接收源节点发射的无线电能信息，普通节点间也可相互无线传输信息。本申请降低了恶劣环境下对长距离有线供电限制的要求和事故风险，减少了线缆可改善巷道空间，也使得监测节点布设简便，尤其是在事故发生停电时及有线供电失效的情况下，仍可为井下作业或救援提供监测、通信等服务。
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本发明公开了一种基于纠删码的跨中心协同修复方法，技术方案是先构建由数据中心和控制节点组成的分布存储系统，数据中心包括N个存储节点，控制节点为失效数据块Di选择新存储节点LN，向LN发送网络延迟测试请求和存储节点二维数组NSet；LN测试LN与NSet中各存储节点之间的网络延迟，向控制节点发送网络延迟测试结果数组NL；控制节点根据NL选择k个可用数据块及其所在存储节点，k个可用数据块所在的存储节点进行解码计算，被选存储节点所在的数据中心将解码计算结果进行合并，将合并后的结果发送给LN；LN将结果进一步合并得到恢复的Di；控制节点向用户返回修复成功信息。采用本发明可提高大规模分布存储系统的数据修复效率和容错能力。
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本实用新型公开了一种多点连接部件的高度调节装置。为了解决现有的多点连接部件的高度调节装置难以调平，且连接容易失效的问题，所述多点连接部件的高度调节装置包括第二部件与第一部件；所述第二部件上设有多个竖长条形的安装孔，多组螺栓穿过相应的安装孔并通过螺母将所述第二部件与第一部件固定连接在一起；所述安装孔内设有限制第二部件相对第一部件下移的活块。本实用新型可实现多点连接部件高度的快速调节，且两部件之间的连接更为可靠，检修更为便捷。
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本实用新型涉及铝业等工业领域的热管换热器,特别指一种铝工业中热管换热器预热浓硫酸的装置。本实用新型将设有翅片热管的箱体分为上箱体和下箱体,上、下箱体之间设有中间搁板,其中若干翅片热管均布插在中间搁板的孔中,上、下箱体均设有出入口。本实用新型的积极效果在于:1.利用了热管传热性能优秀,传热效果很好的特点。2.热管换热器更换个别或少数失效的热管、检修较为方便。3.企业可用一台热管换热器取代好几台板式换热器,从而,可以减少设备费用与操作、维修费用。
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本实用新型公开了一种可在线更换阀杆螺母的阀门，包括：阀盖、阀体、阀杆、阀杆螺母；阀盖上设有支撑架和通孔，支撑架上设有安装孔，阀杆螺母的外径小于安装孔的内径，阀杆螺母的内径大于阀杆上端的外径，阀杆螺母通过限位螺钉可拆卸连接在安装孔内，阀杆和阀杆螺母螺纹连接，阀杆的下端通过通孔伸入到阀盖和阀体构成的腔室内。当阀杆螺母失效时，可直接松开限位螺钉，然后将阀杆螺母从阀杆上端旋出，然后换上新的阀杆螺母即可。可见在更换阀杆螺母期间，无需拆除阀盖和阀体，降低了劳动强度，提高了工作效率，此外将该阀门应用在某个系统上时，无需将阀门从该系统中退出，保证了该系统在检修过程中运行的流畅性，避免了对生产进度的影响。
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一种改进型矿车插销防脱销装置，包括矿车碰头和矿车插销，所述矿车碰头上固定有两块带槽的卡板，所述矿车插销设于两块卡板之间，矿车插销的上部固定有的圆钢，所述卡板槽的宽度稍大于矿车插销上部固定圆钢的外径，允许矿车插销上的圆钢横向转动，所述矿车插销上的圆钢伸出长度超过卡板外侧，所述卡板槽尾端设有插销定位圆孔，所述插销定位圆孔的孔径大于槽宽。本实用新型解决了特制插销与锁紧圈相配合的防脱销装置在翻转180°时的脱销问题，具有操作简便，容易检修维护，制作工艺只需要氧割电焊技术，制作成本低等特点，还解决了因插销孔磨损或锁紧销轴断裂而造成防脱失效的问题。
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本实用新型涉及一种绕线保险丝Z型电阻器，其包括瓷棒基体、设于瓷棒基体两端的导电帽和绕于所述瓷棒基体且一端连接瓷棒基体一端的导电帽的熔丝，所述瓷棒基体远离所述熔丝与导电帽的连接端设有盲孔，所述盲孔上设有供所述熔丝穿过的通孔，所述盲孔内设有发光二极管，所述发光二极管的一接线端连接所述熔丝，另一连接线端连接所述导电帽，且所述发光二极管的发光部贯穿所述导电帽。本实用新型利用发光二极管与熔丝形成串联电路，使电阻器在正常使用发出光，当熔丝由于电路异常而熔断时，发光二极管无法发光，进而能快速判断出熔断失效的电阻器，大大提高了检修效率。
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本发明提供了一种风力发电机组法兰连接螺栓断裂定位预警方法，首先根据风速和法兰片航进行分仓，将分体式位移传感器采集到的位移数据分别按照风速和偏航位置存储至对应的存储仓中，在每个预设的计算周期内，计算当前风速和偏航位置下的螺栓位移滑动平均值和螺栓位移峰值，进行螺栓松动报警、螺栓外载过大报警以及法兰间隙监测报警。本发明可实现通过分体式位移传感器，结合风速信号与偏航信号，进行螺栓松动报警、螺栓外载过大报警和法兰缝隙监测报警，计算全面，计算效率高，可靠性强；实时在线监测法兰间连接螺栓的断裂情况，避免因法兰连接螺栓失效而造成设备损伤。
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本实用新型公开一种适用于分幅桥梁中央分隔带间的安全防护装置，该装置包括设在分幅桥梁中央分隔带两侧防撞护栏之间的防护平台，防护平台至少设有上、下两层，每层防护平台包括并排设置的若干防护网，上下两层防护平台的防护网错开设置，防护网通过安装件装在两侧防撞护栏上。本实用新型通过设多层防护平台，利用桥梁中央分隔带间隙检查、更换失效的安全防护网，无需占用行车道，施工安全性高；上层采用耐腐蚀的金属网，避免受行车振动影响使金属网产生破坏变形，下层设化学纤维防护网，避免拉松固定螺栓和防护网自身生锈，防护结构能够持久拥有防护功能，增强防护效果，防护网交错设置，提高防护效果。
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本实用新型公开了一种单辊破碎机，包括破碎齿，其特征在于，所述破碎齿外表层设有合金耐磨层，所述破碎齿的上部设有通孔，所述通孔内镶嵌有合金柱，所述合金柱的大小与通孔的大小相对应。本实用新型提供的单辊破碎机，通过在破碎齿外表层设有合金耐磨层，使得破碎齿不会急剧磨损失效，可为制订检修时间留出充分的时间，从而延长维护周期和降低维护成本，并且在破碎齿受力的上部设有通孔，通孔内镶嵌有合金柱或者通过熔焊、浇铸方式灌入合金，使得合金能与破碎机牢固地结合，不会掉落，从而大大提高破碎齿的耐磨性和使用寿命。
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本实用新型涉及油类、给排水、以及含多种悬浮溶解药剂的所有流体的处理装置,特别指一种逆流式反沉降过滤器。本实用新型包括过滤器壳体和流体通道管的过滤器,其中抽吸流体的主通道管的端部设有一带过滤孔的壳体,与主通道管并排设置有反向冲刷的逆流辅通道管,且逆流辅通道管伸入壳体内的管体周围均布有孔。本实用新型采用封闭式整体结构,运用于多种其它要求安装吸滤器的压力管道前端时,可以减缓吸滤通道堵塞失效、停机检修的故障时间。本实用新型由于设置有反冲洗作用的辅助通道管路,在满足吸滤器主通道流体的最佳经济流速所需的开孔率的同时,可以大大缩减吸滤器整体结构;对于粘度较大、或难溶颗粒较多的流体,均可适应。
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本实用新型公开了一种挖掘机油箱液位传感器安装结构，包括油箱和液位传感器，油箱内且于其底板上设有固定座；液位传感器的测量导管下端还固定设置有连接杆；当液位传感器安装到位后，连接杆与固定座固定连接；连接杆为螺纹杆，固定座上设有与螺纹杆相配合的内螺纹孔。本实用新型通过设置固定座和连接杆，使得液位传感器测量导管的上下两端都被固定住了，当油箱内的燃油来回摇荡时，测量导管不会产生导致功能失效的变形，改善了受力情况，测量导管根部也不会断裂了，降低了液位传感器的故障率。该安装结构简单可行，易于操作。
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轴悬式安装直驱电机用联轴器，包括与轮轴同轴固定的轮轴侧连接盘和与电机转子轴同轴固定的电机侧连接盘，其特征在于还包括弹性支撑转动组件，弹性支撑转动组件连接在轮轴侧连接盘和电机侧连接盘径向之间，使轮轴侧连接盘和电机侧连接盘同轴可转动连接，并通过弹性支撑转动组件沿径向承载电机重量，轮轴侧连接盘和电机侧连接盘周向弹性连接。本发明在满足径向大承载的同时可获得更好的减振缓冲效果，降低了失效风险，延长金属橡胶件的使用寿命，提高联轴器的使用可靠性，容易实现轮轴侧连接盘和电机侧连接盘的对中连接，提高联轴器的安装可靠性和便利性，安装过程方便简单，便于检修更换。本发明还提供轴悬式安装直驱电机用联轴器的刚度设计方法。
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本发明公开了一种缓冲支柱的密封结构，包括固定外筒、活塞杆和设置在固定外筒和活塞杆之间的支撑筒，固定外筒、支撑筒和活塞杆一起形成一个流体腔，活塞杆和支撑筒之间沿着轴向方向设置有活动密封内密封件和活动密封外密封件；支撑筒内设置连接通道和堵帽，连接通道的一端与流体腔连通，另一端位于活动密封内密封件和活动密封外密封件之间，且与支撑筒和活塞杆之间的间隙连通；当堵帽位于第一位置时，堵帽将连接通道阻断，当堵帽位于第二位置时，连接通道导通。在缓冲支柱正常使用过程中或者缓冲支柱密封检验时，连接通道打开，活动密封外密封起密封作用。当活动密封外密封在使用的过程中失效时，将连接通道关闭，活动密封内密封起密封作用。
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