辽宁沈阳有色金属理论与应用

适用于载人电动直升机的电机冗余控制系统 660     

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本发明公开了一种适用于载人电动直升机的电机冗余控制系统，该电机冗余控制系统包括：电流传感器、三相电压传感器、电机位置传感器、逆变换模块、电机控制算法模块、电流故障诊断及重构模块、Clarke电压逆变模块、速度及位置监测模块和位置转速信号故障诊断及重构模块；应用上述系统可以保证载人电动直升机的飞行安全，保障不会出现因飞机动力丧失而导致发生坠机事故，该控制系统主要针对载人电动飞机在巡航过程中易发生失效故障的电流及位置传感器，分别提出了不同的冗余控制方法，在电流及位置传感器发生故障时，能够快速诊断故障，分别采用位置及电流重构的方式，重构位置及电流信息，并将故障信息上传至飞行辅助显控系统，警示飞行员，选择合适地点进行迫降，保证载人电动直升机电机控制系统的稳定运行。

机器人人机对话回声消除系统 761     

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一种机器人人机对话回声消除系统，包括:主控模块、回声消除模块、语音分压模块、麦克风及扬声器，语音分压模块，用于设置电位器阻值的分压比，将回声信号强度传递给回声消除模块；扬声器，用于播放机器人发出的测试音；麦克风，用于采集声音信号；回声消除模块，与语音分压模块连接，用于进行回声信号的消除；主控模块，用于调整电位器阻值的分压比，控制消除回声的流程。本技术方案较现有技术相比具有成本低廉且控制难度低的优点，大大节省了处理器资源并没有算法发散失效的风险。

用于车辆的数据传输方法、装置、可读存储介质及车辆 1169     

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本公开涉及一种用于车辆的数据传输方法、装置、可读存储介质及车辆。方法包括：当有待转发的数据分组时，若数据分组的目标接收方不在本车的通信范围内、且存在比本车距离目标接收方更近的邻居车辆，预测本车的第一位置和每个邻居车辆的第二位置；确定每个邻居车辆相对于本车的行驶方向；根据本车的第一位置、每个邻居车辆的第二位置以及其相对于本车的行驶方向，确定目标邻居车辆；向目标邻居车辆发送数据分组。由此，避免了因邻居车辆反向行驶、确定目标邻居车辆以及数据分组传输带来的时延而导致的数据传输链路失效的问题，确保确定出的目标邻居车辆的可靠性，从而提升数据分组传输路径的稳定性及数据传输的效率，保证数据分组转发的高成功率。

基于SDN和NFV的5G网络切片资源管理机制 886     

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本发明公开了一种基于SDN和NFV的5G网络切片资源管理机制，主要包括如下步骤:步骤1计算综合效益；步骤2创建性能监测模块；步骤3创建网络切片，基于图论的初始解获取算法，以及基于PSO和DE算法得到启发式优化算法；步骤4在运行已创建好的网络切片过程中，根据切片运行状态适时调整网络切片；步骤5当网络切片达到生存周期，或者租户因其他原因不再需要某个切片时，采用切片回收决策。本发明能够在5G网络通信环境下兼顾运营商资源效益和用户关注的服务质量两方面综合效益，通过对网络切片资源进行高效管理，比较优选切片初始构造方案、基于实时性能反馈动态调整优化切片结构、延迟回收和复用失效切片，从而获得最大综合效益。

可限位旋转结构 714     

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一种可限位旋转结构，其特征在于：所述的可限位旋转结构，包括内套筒，尾部螺母，中间接头，软塞，连接器接头，密封圈；其中：内套筒通过尾部螺母与中间接头连接，之间安装有密封圈；中间接头与连接器接头之间通过密封圈连接，内部设置有软塞。本发明的优点：本发明所述的可限位旋转结构，避免无限位导致的无限扭线。提高采用该发明温度传感器可靠性能，保障动车组运行安全性。尾部螺母中的双O型圈，外圈采用聚四氟乙烯O型圈，其设计特点为阻挡杂质并增加阻尼系数，避免振动磨损。避免扭绞线缆，导致线缆断裂给产品带来的失效风险，并符合产品具体工况要求，为动车运行提供可靠监测保障。

对开机匣与静子叶片周向止动结构 625     

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本发明涉及航空发动机叶片领域，特别涉及一种对开机匣与静子叶片周向止动结构，包括：对开机匣、静子叶片、止动片(3)以及螺钉(4)。在对开机匣第一端(11)的对开结合面开设第一缺口槽(13)，在第一静子叶片(21)开设与第一缺口槽(13)相适配的第二缺口槽(23)，将止动片(3)安装在所述缺口槽中实现嵌入式止动设计，并在对开机匣第二端(12)通过螺钉(4)将对开机匣与静子叶片固定，螺钉(4)固定一侧，螺钉不承力，不易损耗。本发明的对开机匣与静子叶片周向止动结构，保证在发动机高速运转过程中，静子叶片不发生周向窜动，加工便利，降低了加工和测量难度，提高了加工效率，固定可靠，不存在反复拆装过程，过盈失效问题。

气冷总温受感部尾附组件 1087     

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本申请属于航空发动机高温测试领域，特别涉及一种气冷总温受感部尾附组件。包括：封堵、接管、圆台、压盖以及补偿线。本申请的气冷总温受感部尾附组件，在热电偶与补偿线转接处，防波套与玻璃丝套分开固定与以往防波套和玻璃丝套共同浸胶粘接相比，简化了工艺流程，省去了在狭小空间二次胶封的错层操作，最重要的是避免了因防波套与热电偶或补偿线短接而造成的绝缘失效，消除了受感部故障隐患；防波套楔形挤压的固定方式与以往单纯的压紧和粘接相比不易松脱，更加牢固耐用，防波套与受感部壳体直连，做到了屏蔽层连续，同时还有助于防波套直接承力，避免了补偿线与偶丝的连接处因受力拉伤而导致尾线断路，提高了尾附及受感部的可靠性。

高温稳压器 844     

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本发明提供一种高温稳压器，包括：用于输出恒定电流的恒流源电路；用于为高温稳压器提供负载电流和作为缓冲器降低输出阻抗的源极跟随器；用于对源极跟随器过压保护的分压器；恒流源电路与源极跟随器并联后，再并联分压器；恒流源电路、源极跟随器、分压器中的场效应管均采用宽禁带半导体器件。本发明的电路中的结型场效应管均采用宽禁带半导体器件，工作温度可以达到500摄氏度，以满足高温应用的要求，有效解决高温或其他极端情况下普通半导体器件的在高温下损毁导致电路失效问题；通过高温测试验证电路设计的可行性和输出电压的稳定性，该高温稳压器可用于对高温电路系统的供电，从而实现高温下的无线传感，通信及数据传输。

气瓶加速应力破裂试验装置 664     

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本实用新型提供了一种气瓶加速应力破裂试验装置，解决气瓶加速应力破裂试验过程中，气瓶压力过高易泄漏，瓶体破裂失效发生危险的问题，技术方案是：环境试验箱内设置有通过温度控制箱加热的防爆试验箱和连接测试气瓶的增压系统，气瓶固定架固设在防爆试验箱内，防爆试验箱设置防爆壁板和上盖；增压系统为：在增压系统的柜体内设置有气驱液压泵，气驱液压泵通过高压钢管连接试验瓶体端口，气驱液压泵连接有压力控制截止阀和压力表。其能够调节测试气瓶的压力，控制压力过高超过气瓶阀门的泄放压力，缓解压力过高超过气瓶阀门的泄放压力，气瓶压力排空的情况，同时能够防止气瓶破裂带来试验安全隐患，提高试验环境箱体的抗爆能力。

用于车辆的数据传输方法、装置、可读存储介质及车辆 923     

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本公开涉及一种用于车辆的数据传输方法、装置、可读存储介质及车辆。方法包括：当有待转发的数据分组时，若数据分组的目标接收方不在本车的通信范围内、且存在比本车距离目标接收方更近的邻居车辆，预测本车的第一位置和每个邻居车辆的第二位置；确定每个邻居车辆相对于本车的行驶方向；根据本车的第一位置、每个邻居车辆的第二位置以及其相对于本车的行驶方向，确定目标邻居车辆；向目标邻居车辆发送数据分组。由此，避免了因邻居车辆反向行驶、确定目标邻居车辆以及数据分组传输带来的时延而导致的数据传输链路失效的问题，确保确定出的目标邻居车辆的可靠性，从而提升数据分组传输路径的稳定性及数据传输的效率，保证数据分组转发的高成功率。

基于SDN和NFV的5G网络切片资源管理机制 696     

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本发明公开了一种基于SDN和NFV的5G网络切片资源管理机制，主要包括如下步骤:步骤1计算综合效益；步骤2创建性能监测模块；步骤3创建网络切片，基于图论的初始解获取算法，以及基于PSO和DE算法得到启发式优化算法；步骤4在运行已创建好的网络切片过程中，根据切片运行状态适时调整网络切片；步骤5当网络切片达到生存周期，或者租户因其他原因不再需要某个切片时，采用切片回收决策。本发明能够在5G网络通信环境下兼顾运营商资源效益和用户关注的服务质量两方面综合效益，通过对网络切片资源进行高效管理，比较优选切片初始构造方案、基于实时性能反馈动态调整优化切片结构、延迟回收和复用失效切片，从而获得最大综合效益。

基于光纤光栅的探针式流量计 852     

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本发明提出了一种基于光纤光栅的探针式流量计，由外壳1、应变棒2、固定座3、前光纤光栅4、后光纤光栅5、垫片6组成。应变棒2为空心圆柱结构，其内部粘贴有前光纤光栅4和后光纤光栅5。流体冲击应变棒2引起前光纤光栅4和后光纤光栅5产生应变，通过测量前光纤光栅4和后光纤光栅5的两个中心反射波长的差值实现流量的测量。该结构避免光纤探头与流体直接接触，实现对前光纤光栅4和后光纤光栅5的保护。本发明解决了现有光纤流量计中光纤探头易被流体冲刷或污染而失效、压损较大以及结构复杂等问题。

导购机器人 1251     

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本发明涉及导购机器人技术领域，具体公开一种导购机器人，包括以下模块：激光导航模块通过激光进行测距，进行目标跟随；超声导航模块，在激光导航模块失效时，采用超声与红外传感方式进行测距，并进行目标跟随；地图创建模块创建环境局部地图和全局地图；地图匹配模块进行地图匹配，将局部地图合并入全局地图；路径规划模块，用于根据所述地图创建模块的地图信息以及激光导航模块的数据信息，得到机器人的当前位姿及全局路径；控制模块根据全局路径以及激光导航模块或超声导航模块的导航定位信息，控制导购机器人行进到目标点。本发明具有在导航定位中准确躲避障碍物、可靠环境感知；有效提高导购机器人的导航精度的有益效果。

航空发动机涡轮叶片冷却试验密封结构 1111     

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本发明涉及涡轮叶片试验技术领域，具体提供了航空发动机涡轮叶片冷却试验密封结构，采用三个圆形密封片将密封胶分割为两级密封，并用螺栓、螺母对圆形密封片进行固定压紧，如此能够对引气管和测试引线进行完全密封，并且增加了密封结构的安全系数；为了防止密封胶在高温下失效，对密封胶采取了主动隔热和有效的冷却措施，保证密封胶处于规定的工作温度范围，使得密封胶能够发挥弹性密封的特点，从而实现不同燃气温度下(叶片膨胀量不同)引气管和测试引线的完全密封。

可调静子叶片的流固热耦合试验装置 859     

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本发明公开了一种可调静子叶片的流固热耦合试验装置，由驱动组件、静子叶片组件、载荷施加组件、温度施加组件与传感器测试组件组成，使用本装置可进行不同载荷、温度，进行多场耦合试验，由此能够更加深入地研究在多场耦合作用下，可调静子叶片的加速度、应力应变、温度的变化情况，进而得出其失效机理。本发明的优点：第一、可在试验中随时修改气动载荷的方向与幅值、热载荷大小等物理量，实现流固、热固、流固热耦合的多种工况；第二、可单独考虑某一因素影响进行试验，如在不使用温度加载组件的情况下，可研究气动载荷对可调静子叶片的影响；第三、通过测试系统实现试验过程中加速度、应力应变、温度变化等数据的实时采集。

升降机安全保护气垫 1084     

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一种结构设计合理、动作快捷的升降机安全保护气垫,从根本上解决了现有升降机失控且防坠落安全装置失效时存在的问题,它包括组装在升降机轿厢底部的缓冲装置及其单片机监测控制回路,其技术要点是:缓冲装置采用带有气体发生器的气垫,并隐蔽固定在轿厢底部重心位置,单片机监测控制回路中的速度传感器、位置传感器的发射接收器分别组装在轿厢的顶部和底部,并使速度传感器及发射接收器与单片机电路串接,发射接收器与气体发生器电路中的继电器串接,位置传感器的反射器组装在与发射接收器相对侧的轿厢滑轨的设定位置。该气垫能在升降机失控事故出现时轿厢落地前的瞬间,自动形成落地缓冲,起到保护人身安全、减少财产损失的作用。

可限位旋转结构 1020     

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一种可限位旋转结构，其特征在于：所述的可限位旋转结构，包括内套筒，尾部螺母，中间接头，软塞，连接器接头，密封圈；其中：内套筒通过尾部螺母与中间接头连接，之间安装有密封圈；中间接头与连接器接头之间通过密封圈连接，内部设置有软塞。本发明的优点：本发明所述的可限位旋转结构，避免无限位导致的无限扭线。提高采用该发明温度传感器可靠性能，保障动车组运行安全性。尾部螺母中的双O型圈，外圈采用聚四氟乙烯O型圈，其设计特点为阻挡杂质并增加阻尼系数，避免振动磨损。避免扭绞线缆，导致线缆断裂给产品带来的失效风险，并符合产品具体工况要求，为动车运行提供可靠监测保障。

对开机匣与静子叶片周向止动结构 670     

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本发明涉及航空发动机叶片领域，特别涉及一种对开机匣与静子叶片周向止动结构，包括：对开机匣、静子叶片、止动片(3)以及螺钉(4)。在对开机匣第一端(11)的对开结合面开设第一缺口槽(13)，在第一静子叶片(21)开设与第一缺口槽(13)相适配的第二缺口槽(23)，将止动片(3)安装在所述缺口槽中实现嵌入式止动设计，并在对开机匣第二端(12)通过螺钉(4)将对开机匣与静子叶片固定，螺钉(4)固定一侧，螺钉不承力，不易损耗。本发明的对开机匣与静子叶片周向止动结构，保证在发动机高速运转过程中，静子叶片不发生周向窜动，加工便利，降低了加工和测量难度，提高了加工效率，固定可靠，不存在反复拆装过程，过盈失效问题。

气冷总温受感部尾附组件 1136     

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本申请属于航空发动机高温测试领域，特别涉及一种气冷总温受感部尾附组件。包括：封堵、接管、圆台、压盖以及补偿线。本申请的气冷总温受感部尾附组件，在热电偶与补偿线转接处，防波套与玻璃丝套分开固定与以往防波套和玻璃丝套共同浸胶粘接相比，简化了工艺流程，省去了在狭小空间二次胶封的错层操作，最重要的是避免了因防波套与热电偶或补偿线短接而造成的绝缘失效，消除了受感部故障隐患；防波套楔形挤压的固定方式与以往单纯的压紧和粘接相比不易松脱，更加牢固耐用，防波套与受感部壳体直连，做到了屏蔽层连续，同时还有助于防波套直接承力，避免了补偿线与偶丝的连接处因受力拉伤而导致尾线断路，提高了尾附及受感部的可靠性。

高温稳压器 1086     

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本发明提供一种高温稳压器，包括：用于输出恒定电流的恒流源电路；用于为高温稳压器提供负载电流和作为缓冲器降低输出阻抗的源极跟随器；用于对源极跟随器过压保护的分压器；恒流源电路与源极跟随器并联后，再并联分压器；恒流源电路、源极跟随器、分压器中的场效应管均采用宽禁带半导体器件。本发明的电路中的结型场效应管均采用宽禁带半导体器件，工作温度可以达到500摄氏度，以满足高温应用的要求，有效解决高温或其他极端情况下普通半导体器件的在高温下损毁导致电路失效问题；通过高温测试验证电路设计的可行性和输出电压的稳定性，该高温稳压器可用于对高温电路系统的供电，从而实现高温下的无线传感，通信及数据传输。

气瓶加速应力破裂试验装置 778     

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本实用新型提供了一种气瓶加速应力破裂试验装置，解决气瓶加速应力破裂试验过程中，气瓶压力过高易泄漏，瓶体破裂失效发生危险的问题，技术方案是：环境试验箱内设置有通过温度控制箱加热的防爆试验箱和连接测试气瓶的增压系统，气瓶固定架固设在防爆试验箱内，防爆试验箱设置防爆壁板和上盖；增压系统为：在增压系统的柜体内设置有气驱液压泵，气驱液压泵通过高压钢管连接试验瓶体端口，气驱液压泵连接有压力控制截止阀和压力表。其能够调节测试气瓶的压力，控制压力过高超过气瓶阀门的泄放压力，缓解压力过高超过气瓶阀门的泄放压力，气瓶压力排空的情况，同时能够防止气瓶破裂带来试验安全隐患，提高试验环境箱体的抗爆能力。

基于光纤光栅的探针式流量计 802     

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本发明提出了一种基于光纤光栅的探针式流量计，由外壳1、应变棒2、固定座3、前光纤光栅4、后光纤光栅5、垫片6组成。应变棒2为空心圆柱结构，其内部粘贴有前光纤光栅4和后光纤光栅5。流体冲击应变棒2引起前光纤光栅4和后光纤光栅5产生应变，通过测量前光纤光栅4和后光纤光栅5的两个中心反射波长的差值实现流量的测量。该结构避免光纤探头与流体直接接触，实现对前光纤光栅4和后光纤光栅5的保护。本发明解决了现有光纤流量计中光纤探头易被流体冲刷或污染而失效、压损较大以及结构复杂等问题。

导购机器人 1002     

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本发明涉及导购机器人技术领域，具体公开一种导购机器人，包括以下模块：激光导航模块通过激光进行测距，进行目标跟随；超声导航模块，在激光导航模块失效时，采用超声与红外传感方式进行测距，并进行目标跟随；地图创建模块创建环境局部地图和全局地图；地图匹配模块进行地图匹配，将局部地图合并入全局地图；路径规划模块，用于根据所述地图创建模块的地图信息以及激光导航模块的数据信息，得到机器人的当前位姿及全局路径；控制模块根据全局路径以及激光导航模块或超声导航模块的导航定位信息，控制导购机器人行进到目标点。本发明具有在导航定位中准确躲避障碍物、可靠环境感知；有效提高导购机器人的导航精度的有益效果。

航空发动机涡轮叶片冷却试验密封结构 1149     

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本发明涉及涡轮叶片试验技术领域，具体提供了航空发动机涡轮叶片冷却试验密封结构，采用三个圆形密封片将密封胶分割为两级密封，并用螺栓、螺母对圆形密封片进行固定压紧，如此能够对引气管和测试引线进行完全密封，并且增加了密封结构的安全系数；为了防止密封胶在高温下失效，对密封胶采取了主动隔热和有效的冷却措施，保证密封胶处于规定的工作温度范围，使得密封胶能够发挥弹性密封的特点，从而实现不同燃气温度下(叶片膨胀量不同)引气管和测试引线的完全密封。

可调静子叶片的流固热耦合试验装置 1066     

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本发明公开了一种可调静子叶片的流固热耦合试验装置，由驱动组件、静子叶片组件、载荷施加组件、温度施加组件与传感器测试组件组成，使用本装置可进行不同载荷、温度，进行多场耦合试验，由此能够更加深入地研究在多场耦合作用下，可调静子叶片的加速度、应力应变、温度的变化情况，进而得出其失效机理。本发明的优点：第一、可在试验中随时修改气动载荷的方向与幅值、热载荷大小等物理量，实现流固、热固、流固热耦合的多种工况；第二、可单独考虑某一因素影响进行试验，如在不使用温度加载组件的情况下，可研究气动载荷对可调静子叶片的影响；第三、通过测试系统实现试验过程中加速度、应力应变、温度变化等数据的实时采集。

升降机安全保护气垫 810     

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一种结构设计合理、动作快捷的升降机安全保护气垫,从根本上解决了现有升降机失控且防坠落安全装置失效时存在的问题,它包括组装在升降机轿厢底部的缓冲装置及其单片机监测控制回路,其技术要点是:缓冲装置采用带有气体发生器的气垫,并隐蔽固定在轿厢底部重心位置,单片机监测控制回路中的速度传感器、位置传感器的发射接收器分别组装在轿厢的顶部和底部,并使速度传感器及发射接收器与单片机电路串接,发射接收器与气体发生器电路中的继电器串接,位置传感器的反射器组装在与发射接收器相对侧的轿厢滑轨的设定位置。该气垫能在升降机失控事故出现时轿厢落地前的瞬间,自动形成落地缓冲,起到保护人身安全、减少财产损失的作用。

用于破碎机的密封防尘结构 1287     

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本实用新型提供了一种用于破碎机的密封防尘结构，所述破碎机包括给料斗和调整帽，所述密封防尘结构包括上防尘筒、下防尘筒和密封胶皮；所述下防尘筒的一端固定设置在所述调整帽上，另一端设置有密封胶皮；所述上防尘筒的一端设置在所述给料斗的上端，另一端与所述密封胶皮抵接。本实用新型的密封防尘结构带来如下的有益效果：防尘效果显著，不易损坏，能有效防止由破碎机的调整套部防尘失效造成的排矿口调整困难、不利于检修的问题，提高了破碎机的作业率和使用寿命。

利用反熔丝实现加密保护的电路 698     

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本发明涉及一种利用反熔丝实现加密保护的电路，包括顺序连接的反熔丝、使能控制电路和状态机输入端口逻辑电路；使能控制电路：用于当反熔丝编程后，改变输出的使能控制信号控制状态机输入端口逻辑电路；状态机输入端口逻辑电路，用于根据使能控制信号输出TMS测试端口的数据反相位至状态机电路，实现加密。本发明可以实现对内部状态的测试，电路设计定型、功能固化后，通过烧录该反熔丝编程点，使得通过状态机对内部逻辑电路的测试失效。

汽车优化后后减震器衬套 1365     

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本实用新型公开了一种汽车优化后后减震器衬套，包括减震器和衬套，所述减震器内部配合设置有衬套，所述减震器内壁对称安装有钝角的突起，所述衬套表面开设有钝角的凹陷，且减震器和衬套配合固定，本实用新型通过减震器内壁对称安装有158°的突起和衬套表面对称开设有158°的凹陷，使减震器和衬套配合固定，能够快速进行装配，能够快速检修，通过减震器由碳素结构钢制成，使车架与车身的振动迅速衰减，提高了汽车行驶的平顺性和舒适性，通过衬套由橡胶材质制成，保证了橡胶的力学性能，使衬套在工作过程中不会失效，通过减震器边缘开设有圆角，降低了工作人员受伤的概率，提高了减震器的安全性。

电动压气泵节能装置 648     

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一种电动压气泵节能装置,属于机动车气压制动技术领域,其特点是由车载蓄电池供电的直流电机带动电动气泵,电动气泵的进气口接在空气滤清器与内燃机进气道之间,电动气泵的出气口通过单向阀与多路输出管相连接,其中在电动气泵的出气口与单向阀之间接有气控开关,在多路输出管的各分管道上还设有手动阀。本实用新型的主要用途:一、当内燃机损坏不能工作时,用来解除驻车制动,以便被牵引行驶,同时还可供给离合器控制,气动转向助力及气喇叭;二、在停驶状态下的附加装置用气,如客车只为开关车门,自卸车检修后货箱的回落,轮胎充气等;三、可将本装置接入主供气制动回路中,当车载气泵失效时供汽车应急短途缓行中的供气。