1.本发明涉及智能控制技术领域，具体的是一种露天矿大型轮斗挖掘机智能控制系统及方法。
背景技术：
2.轮斗挖掘机主要由轮斗机构、轮斗臂皮带机构、排料臂皮带机构、轮斗臂液压俯仰机构、排料臂俯仰机构、履带行走机构、轮斗臂回转机构、排料臂回转机构、润滑机构、除尘机构、电气室、司机室、卷盘供电系统组成。取料工艺通过行走预置的进尺深度，工作角度左右往复回转，斗轮旋转挖掘物料，再通过悬臂皮带机等工艺运输到下游系统完成取料作业。
3.在碳达峰、碳中和的“30、60”目标要求下，煤炭行业正加快煤矿智能化建设和采矿装备智能化的提升。轮斗挖掘机作为露天矿主要开采装备，由于机构的复杂性、工作环境以及系统功能等因素，现有国内轮斗挖掘机作业仍普遍采用大量的人工操作和干预，智能化程度低，人工工作强度大，人为因素影响多，故障检测不及时，影响生产效率。
技术实现要素：
4.根据上述问题和现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种露天矿大型轮斗挖掘机智能控制系统及方法。
5.为实现上述目的，本发明提供如下解决方案: 一种露天矿大型轮斗挖掘机智能控制系统，其特征在于：包括控制器和分别与控制器通讯连接的总控制单元和监控单元；所述总控制单元包括主plc系统（p100），还包括：与主plc系统（p100）通过4g网络连接的移动通信模块（p701）；与主plc系统（p100）通过ethernet连接的光纤通讯模块（p800）；所述光纤通讯模块（p800）还与触摸屏显示单元（p501）、工控机控制单元（p502）、操控单元（p503）以及无线通信模块（p700）；与主plc系统（p100）通过profibus
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dp连接的分布式io单元、调速控制单元、精确定位单元和网关，所述分布式io单元包括并联设置的轮斗分布式plc单元（p101）、悬臂皮带驱动分布式plc单元（p102）、履带行走驱动分布式plc单元（p103）、回转驱动分布式plc单元（p104）、辅助机构分布式plc单元（p105）、液压俯仰分控制单元（p106）、润滑分控制单元（p107）；所述调速控制单元包括并联设置的轮斗总线变频器单元（p201）；轮斗臂皮带总线变频器单元（p202、p203）；卸料臂皮带总线变频器单元（p204、p205）；履带总线变频器单元（p206、p207）、上部回转总线变频器单元（p208）、排料臂回转总
声明：
“露天矿大型轮斗挖掘机智能控制系统及方法与流程” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
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2025年05月23日 ~ 25日 
