1.本发明涉及矿山、水泥、冶金等行业的磨矿设备技术领域，具体的说是一种磨机自动加球装置。
背景技术：
2.目前，磨机主要应用在矿山、水泥、冶金等行业的磨矿作业中，任何选矿厂的磨矿车间都有球磨机、塔磨机、
艾砂磨机等磨机中一种或者几种，这些磨机有一个共同的特点，都是利用介质球的抛落撞击或者研磨、挤压作用对物料进行细磨，介质球在撞击或者研磨过程中存在碎裂或磨蚀，这样初填的介质球就存在一定量的损耗，因此磨机运行一段时间后都需要向磨机筒体内部补充适量的介质球，保持磨机筒体内部介质球的量稳定。如果不能及时进行补充，介质球在磨机筒体内部的填充量不够会严重影响磨机的磨矿效率，影响选矿厂的生产指标。因此为了使磨机正常工作，必须定时、定量的向磨机内部补充介质球，保证磨机的磨矿效率不受影响。
3.现有技术中选矿厂都是人工向磨机内部进行添加介质球，先在加球斗里进行预装介质球，起重机吊取加球斗到磨机加球口处，然后工人打开加球斗的闸门使介质球进入磨机的加球口，达到给磨机加球的目的。这种加球方法比较粗犷，人为干预严重，不能保证每天按时添加，量多量少也不好控制，而且每次只能对一台磨机进行加球，费时费力。对于一些大型选矿厂，磨机台数比较多，还要专门设立此岗位工人每天专门对这些磨机进行加球，这样也造成人力资源的浪费，企业运营成本的增加。因此研制一种磨机自动加球装置一直是急待解决的新课题。
技术实现要素：
4.本发明就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种磨机自动加球装置。
5.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，包括卸球仓、储球仓、加球闸、销轴组件、电动推杆及电控系统；其特征在于，储球仓内装有介质球，储球仓安装在卸球仓上方，储球仓中心位置上部设置有电动推杆基座，下部设置有伸缩杆导向套，电动推杆基座上安装有电动推杆。
6.加球闸处于储球仓中心位置，由伸缩杆及锥形闸板构成，锥形闸板位于伸缩杆下部，伸缩杆头部与电动推杆传动轴端通过销轴组件连接。
7.进一步地，储球仓下端法兰与卸球仓上端法兰贴合，下端法兰与上端法兰通过螺栓连接固定。
8.进一步地，电动推杆基座与伸缩杆导向套分别与焊接到储球仓内壁的三根支撑杆连接固定。
9.进一步地，电控系统传递控制信号到电动推杆，启动电动推杆，加球闸伸缩杆可沿储球仓的导向套上下移动。
10.当伸缩杆向上端移动时，下部锥形闸板与储球仓底部锥形开口贴合，此时储球仓
处于封闭状态，介质球不能从底部锥形开口流入卸球仓。
11.当伸缩杆向下端移动时，伸缩杆下部锥形闸板与储球仓底部锥形开口分离，介质球在自身重力作用下沿锥形开口流入卸球仓，伸缩杆向下端移动的距离可由电控系统控制电动推杆运转来实现，从而控制介质球进入卸球仓的流量及流速，实现定时、定量加球；卸球仓底部法兰与磨机加球管连接，介质球可通过底部法兰流入磨机筒体内部，实现给磨机自动加球。
12.法兰口处设置有篦子板，能够减小介质球下流到磨机的冲击力，起到缓冲作用；卸球仓周边有四个支腿，可与磨机平台通过螺栓连接固定，承担整个自动加球装置的重量。
13.进一步地，加球闸伸缩杆下部锥形闸板直径大于储球仓下部锥形开口直径。
14.进一步地，加球闸伸缩杆、储球仓导向套、销轴组件及电动推杆可由丝杠、丝母、联轴器及电动机代替。
15.与现有技术相比本发明有益效果。
16.本发明可实现磨机定时、定量补充介质球，无需人为操作，自动化程度高，避免了人工加球所造成的磨机磨矿效率不稳定因素，而且制作简单，成本低，将广泛应用于矿山、水泥、冶金等行业的磨矿设备技术领域中。
附图说明
17.下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。本发明保护范围不仅局限于以下内容的表述。
18.附图1是本发明二维剖面结构示意简图。
19.附图2是本发明三维结构示意简图。
20.附图3是本发明三维剖面结构示意简图。
21.图中，1为电动推杆，2为电动推杆基座，3为销轴组件，4为导向套，5为加球闸，6为储球仓，7为卸球仓，8为篦子板，9为卸球仓底部法兰口，10为固定支腿，11为介质球，12为电控系统。
具体实施方式
22.如图1-3所示，具体实施例：现场施工给磨机补充介质球时，电动推杆1通过螺栓连接固定到电动推杆基座2上，电动推杆1的传动轴端与加球闸5伸缩杆头部通过销轴组件3进行连接。储球仓6安装在卸球仓7上面，储球仓6下端法兰与卸球仓7上端法兰贴合，周边通过螺栓连接固定。卸球仓7周边设有四个固定支腿10与磨机平台通过螺栓连接固定。预先在储球仓6中存满介质球，加球闸5处于上行最大位移处，此时加球闸5下部的锥形闸板与储球仓6下部的锥形开口完全贴合，储球仓6里面的介质球11不会流入卸球仓7内；当磨机需要添加介质球11时，电控系统12传递控制信号到电动推杆1，电动推杆1运行，加球闸5的伸缩杆沿导向套4缓慢下行，此时加球闸5下部的锥形闸板与储球仓6下部的锥形开口分开，介质球11在自身重力作用下流入卸球仓7内，然后经卸球仓底部法兰口9内部的篦子板8流入磨机给球管道进入磨机；当介质球11添加完毕时，电控系统12传递控制信号到电动推杆1，电动推杆1运行，加球闸5的伸缩杆沿导向套4缓慢上行，直至最大位移处，此时加球闸5下部的锥形闸板与储球仓6下部的锥形开口完全贴合，截断储球仓6里面的介质球11向卸球仓7内流入；
电控系统12通过控制电动推杆来控制加球闸5下行距离及打开时间，进而控制介质球11的流量及流速，达到定时、定量向磨机加球的目的。
23.可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.一种磨机自动加球装置，包括卸球仓、储球仓、加球闸、销轴组件、电动推杆及电控系统；其特征在于，储球仓内装有介质球，储球仓安装在卸球仓上方，储球仓中心位置上部设置有电动推杆基座，下部设置有伸缩杆导向套，电动推杆基座上安装有电动推杆；加球闸处于储球仓中心位置，由伸缩杆及锥形闸板构成，锥形闸板位于伸缩杆下部，伸缩杆头部与电动推杆传动轴端通过销轴组件连接。2.根据权利要求1所述的一种磨机自动加球装置，其特征在于：储球仓下端法兰与卸球仓上端法兰贴合，下端法兰与上端法兰通过螺栓连接固定。3.根据权利要求1所述的一种磨机自动加球装置，其特征在于：电动推杆基座与伸缩杆导向套分别与焊接到储球仓内壁的三根支撑杆连接固定。4.根据权利要求3所述的一种磨机自动加球装置，其特征在于：电控系统传递控制信号到电动推杆，启动电动推杆，加球闸伸缩杆可沿储球仓的导向套上下移动；当伸缩杆向上端移动时，下部锥形闸板与储球仓底部锥形开口贴合，此时储球仓处于封闭状态，介质球不能从底部锥形开口流入卸球仓；当伸缩杆向下端移动时，伸缩杆下部锥形闸板与储球仓底部锥形开口分离，介质球在自身重力作用下沿锥形开口流入卸球仓，伸缩杆向下端移动的距离可由电控系统控制电动推杆运转来实现，从而控制介质球进入卸球仓的流量及流速，实现定时、定量加球；卸球仓底部法兰与磨机加球管连接，介质球可通过底部法兰流入磨机筒体内部，实现给磨机自动加球；法兰口处设置有篦子板，能够减小介质球下流到磨机的冲击力，起到缓冲作用；卸球仓周边有四个支腿，可与磨机平台通过螺栓连接固定，承担整个自动加球装置的重量。5.根据权利要求4所述的一种磨机自动加球装置，其特征在于：加球闸伸缩杆下部锥形闸板直径大于储球仓下部锥形开口直径。6.根据权利要求1所述的一种磨机自动加球装置，其特征在于：加球闸伸缩杆、储球仓导向套、销轴组件及电动推杆可由丝杠、丝母、联轴器及电动机代替。
技术总结
本发明涉及矿山、水泥、冶金等行业的磨矿设备技术领域，具体的说是一种磨机自动加球装置。其可实现磨机定时、定量补充介质球，无需人为操作，自动化程度高，避免了人工加球所造成的磨机磨矿效率不稳定因素。包括卸球仓、储球仓、加球闸、销轴组件、电动推杆及电控系统；其特征在于，储球仓内装有介质球，储球仓安装在卸球仓上方，储球仓中心位置上部设置有电动推杆基座，下部设置有伸缩杆导向套，电动推杆基座上安装有电动推杆；加球闸处于储球仓中心位置，由伸缩杆及锥形闸板构成，锥形闸板位于伸缩杆下部，伸缩杆头部与电动推杆传动轴端通过销轴组件连接。销轴组件连接。销轴组件连接。
技术研发人员：康艳超 张俊飞 张强 冯泉 李向军 张烜 刘春明
受保护的技术使用者：辽宁五寰特种材料与智能装备产业技术研究院有限公司
技术研发日：2022.03.24
技术公布日：2022/5/30
声明：
“磨机自动加球装置的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：辽宁五寰特种材料与智能装备产业技术研究院有限公司
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2024年07月25日 ~ 27日 
