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本实用新型公开了一种能快速精准定位装配的整流罩托盘结构，包括相连接的整流罩与托盘；所述整流罩内壁上开设有均角度布置的至少三个径向的固定孔，固定孔内嵌装空心螺纹柱，所述托盘上同时开设径向的通孔，所述托盘的通孔的数量与整流罩的空心螺纹柱数量相一致并相对应；所述相对应的托盘的通孔与整流罩的空心螺纹柱中安装定位销。所述定位销为开设全螺纹的定位螺丝。该整流罩定位销可以将整流罩和托盘安装在对心的位置上，而且拆卸检查时对整流罩和托盘造成的影响极低，整流罩内壁上的空心螺纹柱有足够的内螺纹，即使有一部分螺纹失效也不会影响到整流罩和托盘整体的定位固定，能够满足安装和使用需求。解决整流罩与托盘安装连接时不对心的问题。
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本发明涉及一种基于手机的飞行控制系统，控制过程为：将智能手机装载飞控应用程序，再将智能手机安装于无人机上；如综合飞控单元与智能手机通信正常，则进入飞控模式选择；选择双飞控模式时，如遥控模式手机端自检通过，用户发出指令，无人机运行；将飞控应用程序运算输出结果和综合飞控单元的飞控程序运算输出结果进行比较，如果飞控应用程序输出的数据合理，则动力单元执行智能手机指令；各类传感器分别感知采集数据，智能手机将自身传感器数据和综合飞控单元上的传感器数据进行传感器数据融合并送回综合飞控单元。本发明在双飞控模式下，利用手机自身的传感器资源进行飞控运算，手机端飞控失效时由综合飞控单元接管，可控落地，保障飞行安全。
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本申请实施例公开了一种车辆控制方法、装置及系统，该系统可以包括两两互连的微控制单元、车载雷达和片上系统，其中微控制单元可以获取来自车载雷达的测量信息，确定片上系统出现故障时，说明片上系统不再接收车载雷达的测量信息，也不再对车载雷达的测量信息进行处理，则微控制单元可以根据从车载雷达获取的测量信息得到第一感知结果，进而根据第一感知结果对车辆进行控制。也就是说，微控制单元可以获取车载雷达的测量信息，即使片上系统出现故障，微控制单元也可以根据获取的测量信息对车辆周围环境进行感知，进而对车辆进行控制，不会影响车辆的正常行驶，为车辆设置了片上系统失效情况下的处理方式，提供了自动驾驶车辆行驶的安全性。
本发明涉及现场总线技术领域，具体的说是一种基于简化FTA方法的数控装置硬件安全保护方法及装置。装置包括内含Microblaze处理器的FPGA，高精度计时时钟，数控系统现场总线接口、高速数字及模拟量采集I/O输入接口电路，I/O输出控制接口电路。步骤包括进行数控装置电源单元、数控系统现场总线单元、主处理器单元、显示控制驱动单元的数字及模拟量信号的采集计算，利用简化FTA算法计算系统失效概率，并基于故障树方法实时计算判断硬件运行状态，并在预测到系统安全失效概率达到阈值时，通过预先设定的多级保护操作功能，对系统进行保护。本发明具有实现简单，占用资源少的优点。
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本发明公开了一种终端位置信息获取方法、装置及系统,其中,该方法包括:接收包含被查询终端标识的定位请求;在被查询终端定位失效时,通过无线定位业务平台LSP或无线测控网获取被查询终端的位置信息。本发明可以在被查询终端定位失效后,通过LSP等方式获取到可用的位置信息,从而解决现有技术中被查询终端自身的定位模块获取位置失败时,无法获取到可用的位置信息的缺陷。
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一种复合有纳米级层的金属型材，属于纳米制造技术领域，在金属型材的表面复合上一层纳米级石墨烯，金属型材与石墨烯层为一整体结构；所述金属型材包括金属板材、棒材、异形金属材料和已制成的机械零部件。所述金属包括20Cr、GCr15、42CrMO、38CrMOAl。所述石墨烯层为20～70纳米石墨烯层，外形尺寸为4～10μm。本发明的金属型材可用于制造新的穿甲弹，坦克上装甲板，武装直升飞机上的装甲板，轴承等，以及各种耐磨零部件。在军品和民品领域都具有广阔的应用前景。另外，在光学仪器方面，可使坦克测距仪失效、激光制导的导弹和炮弹失效，具有推广价值。
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本发明涉及现场总线技术领域，具体的说是一种基于Markov判定方法的数控系统硬件安全保护方法及装置。装置包括内含Microblaze处理器的FPGA，高精度实时时钟RTC，高速数字及模拟量I/O输入电路，I/O输出控制接口电路。步骤包括进行数控系统电源单元、控制单元、数控系统现场总线单元、I/O单元、脉冲输出单元、模拟量输入输出单元的采集计算，利用Markov估计方法计算系统的失效概率，并基于Markov方法实时计算并判定硬件运行状态，在预测到系统安全失效概率达到阈值时，通过启动I/O输出保护信号，实现对系统的保护操作功能，满足对系统的保护要求。本发明具有实现简单，占用资源少的优点。
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本发明属于医疗及医疗器械技术领域，尤其涉及一种智能氢气理疗系统机。具体涉及氢气对某些疾病的治疗及防治、养生、美容等，还涉及智能集中管理、智能数据处理、智能控制系统。本发明包括电源部分、制氢部分、测控部分、微处理部分、系统部分及输出部分，在供H2气回路中利用干燥失效报警器完成氢气失效的报警显示和声音提示，并利用调节板完成产气量的精确控制输出给用户使用。本发明具备较强的实时性和可控性，同时也具备大数据的应用性和可追溯性，为应用界提供了高可靠度是准确性数据。还具有较好的市场研发、实验、应用前景，可广泛应用于医疗研究、医疗器械、治病防病、养生康复、美容美肤等领域，填补了国内本行业电解制氢领域的空白。
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本实用新型公开了一种医疗影像设备，包括成像设备和扫描床，所述成像设备包括扫描孔腔，所述医疗影像设备还包括上位机以及第一防护装置，所述第一防护装置设置于所述扫描孔腔的孔壁；其中，在被检查者随所述扫描床移入所述扫描孔腔时，所述扫描床和/或所述被检查者触发所述第一防护装置，所述第一防护装置生成触发信号，所述上位机根据所述触发信号，控制警报装置发出报警信号和/或控制所述扫描床停止运动。本实用新型通过在成像设备的扫描孔腔中设置防护装置，在发生物理碰撞前就能先进性判断，预防各种潜在的失效风险存在，使其降低到最低点甚至消除隐患，避免发生伤害的安全风险，从而实现医疗影像设备整体系统可靠性。
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本发明涉及精密铸造和材料制备领域，具体为一种叶片内腔硅基型芯的脱除方法。首先制造容量25Kg的圆筒形脱芯釜，炉膛内壁材料为316L不锈钢及相近合金。然后配制脱芯液，将脱芯液放入脱芯釜中，再将叶片立放于悬挂筛上，浸入脱芯液中。最后合上炉盖，进行加热加压一定时间后检查。使用X光检查叶片内腔型芯残留情况，若有残留，进行二次脱除。本发明解决实际生产工作中出现的叶片表面过于粗糙导致叶片在使用中大量失效的问题。本发明可以直接应用于生产实际，具有很大的实用性和可操作性，显著改善铸件的表面质量和应用性能。
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本申请属于航空发动机疲劳试验领域，为一种航空发动机转子低循环疲劳试验的配重块设计方法，通过在配重块上喷涂高温耐磨涂层的方法来减少微动疲劳试验风险；具体为通过先检查配重块和尺寸和重量矩满足设计要求，在满足要求后，即可对加工出的配重块工作面上喷涂高温耐磨涂层，通过对工作面上的配重块进行投影检查，以保证在喷涂高温耐磨涂层后，配重块榫头仍满足设计要求；而后通过每进行一连续试验周期后，对配重块进行分解检查，以保证配重块的工作面不发生黏着，在发生黏着时，进行工作面修复，这样可以保证高温耐磨涂层能够有效地降低发动机/燃气轮机轮盘低循环疲劳试验过程中配重块发生微动疲劳失效的风险。
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本发明提供一种基于级联故障的无人机集群对抗仿真方法，涉及空战决策技术领域。首先设定无人机集群空‑空对抗的场景，运用复杂网络，构建基于级联故障的无人机集群空‑空对抗模型；作战双方进行攻击，被击落无人机在坠毁前分配探测数据，并观察双方无人机集群网络的鲁棒性变化；寻找蓝方无人机集群网络中携带超出容限数量数据的无人机，将其视为失效无人机，其在失效前将超出容限数量的数据平均分配给相邻友机，直至蓝方无人机集群网络中不存在携带超出容限数量数据的无人机或全部无人机失效，完成无人机集群的对抗仿真。本发明方法能获知双方在对抗过程中和对抗结束后无人机网络的鲁棒性，提升无人机集群在协同侦察和对抗时的任务完成能力。
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本发明提出一种基于模式转移的虚拟机混合备用动态可靠性评估方法，包括：采集资源和性能数据，并进行特性选择及标准化处理；对标准化后数据，预测基于HSMM的虚拟机失效概率；基于多值决策图的冷热备份云系统进行可靠性评估；为了达到准确的对系统的可靠性进行定量评估，本发明简化MDD的终端值，将从根节点到1的所有路径的发生概率的总和作为系统的可靠性。并将虚拟机分成三种不同模式即操作模式、冷备份模式和热备份模式，采用模式转移，使备用虚拟机在需要时替换失效的工作虚拟机来维持系统的运行，采用多值决策图进行可靠性评估。通过三组对比试验，验证得到本发明的平均响应时间和失效率低，可靠性高，从侧面验证本发明方法的正确性。
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用于长距离带式输送装置的调速型液力耦合器,克服了现有技术箱体为全封闭状态，检修和清理箱体内杂物的效率低及以及输出端相对输入端滞后停车，输出轴和输出轴承存在瞬间磨损失效和工作管系的连接管均为无缝钢管，安装与拆卸难度较大的问题，特征是在溢流阀的入口连接有与进排油腔体连接的导油管，在下箱体上开设有检修口，工作油泵通过金属波纹管连接吸油滤器，并通过金属波纹管和弯管与箱体内的前水平直管连接，有益效果是利用回吸油泵作为润滑油泵，结构更简单紧凑，利用金属波纹管的柔性微调性，降低了工作管系管路的安装精度，方便了油路系统的安装、拆卸和检修，且储油腔满足了设备油温需求，检修口提高了检修和清理下箱体内杂物的效率。
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一种ESC系统故障注入箱结构，所要解决的问题是通过该故障注入箱进行故障注入，模拟ESC系统失效，以检查系统失效后车辆的反应；本实用新型的技术方案是故障箱壳体上表面设置有连接桥，连接桥之间通过电缆链接，故障箱壳体上还设置有带孔焊接螺钉，带孔焊接螺钉通过电缆与线束端插接件连接，线束端插接件与线束端连接，线束端固定在连接桥上，连接桥与ESC系统之间短路，ESC端插接件的端口与车辆的控制单元进行连接。
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本实用新型提供了一种铁路计算机联锁系统驱采板动态老化平台，解决了对TYJL‑III型工控机联锁采集板、驱动板仅能采用传统的高温、不全面的老化手段，局限于对元器件老化，无专用全面老化设备的问题，技术方案是：炉外辅助测试架设置有上位机和辅助测试设备；上位机为：用于协调测试流程的工控机；辅助测试设备包括电源模块、通信板通信设备、电源板和扫码枪；炉内老化架内包括四个老化机笼。其提供了动态老化方式，能够使驱动板、采集板出厂前进行更为全面的老化，提高了出厂电路板的可靠性，尽量使设备在出厂后达到失效率较低、且较稳定的偶然失效期。该平台目前已应用于生产一线，取得了很好的效果。
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本实用新型涉及储油柜领域，具体地说是一种立式外油储油柜控制系统，包括测距探头、测距变送器、压力传感器、压力变送器、报警器、波纹芯体、罩体、控制阀、压力源；所述波纹芯体上设有测距探头和压力传感器；所述测距探头分别与报警器与控制阀相连接；所述压力传感器分别与报警器和控制阀相连接；所述压力源与波纹芯体顶端相连接。本实用新型可以实时监控几处的上下盖板间的距离、距离差和内部压力，以防止下盖板与罩体底部相接触而引起超压；防止下盖板过度倾斜，从而引起波纹管变形不均而失效；防止因超压而引起的波纹管失效。
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一种建立相变诱发塑性钢板成形极限图的模型方法,涉及成形极限图的建立方法,按以下步骤进行:(1)测定TRIP钢板的厚度和应变硬化指数;(2)计算平面应变状态下相变诱发塑性钢板的极限应变值;(3)建立应变坐标系,将数据合成在坐标系上,建立该相变诱发塑性钢板的成形极限图。本发明是解决TRIP钢板料冲压问题的一个有效的工具,能成功预测TRIP钢板料失效,有效评价其成形性能,减少了现有建立成形极限图的测试工作量。
本发明公开一种基于UKF和PSO-SVM的HOV混合导航定位方法。将HOV海试中获取的HOV的长基线系统位置数据和航迹推算得到的位置数据，利用UKF进行融合得到可靠的HOV位置信息。同时利用融合和航迹推算得到的位置信息，作为PSO-SVM位置估算模型的训练集和测试集对模型进行训练和测试；在长基线系统短暂失效，不能获得HOV数据时，利用航迹推算得到的位置信息和推算时间作为已训练好的PSO-SVM模型的输入，输出实时补偿的HOV的位置信息，从而在长基线系统失效的情况下获得精确的HOV位置信息。本发明能够提高HOV的导航精度，提高导航系统的鲁棒性。
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本实用新型公开了热计量表校验装置，包括装置本体，所述校验线贯穿出所述第一壳体，所述卷线机构包括第二壳体，所述第二壳体两个相对的内侧壁间连接有转轴的两端，所述转轴上对称转动连接有转筒，所述第二壳体朝向两个所述转筒相远离表面的侧壁上均设有限位机构，只需向外拉动校验线，限位机构失效，校验线可以被拉出，停止拉动校验线后，限位机构重新生效，转筒停转，校验线的长度便得到了限定，装置使用完毕后，按动按动壳，校验线可被转筒重新卷起，完成收纳，本实用新型公开的技术手段解决了现有技术中存在的传统的热计量表校验装置，其检测用线束往往较长，使用以及收纳都十分的不方便的问题，利于推广普及。
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本发明提出了一种乳化液泵站及其控制系统。该控制系统包括：主控制器，所述主控制器用于控制乳化液泵站的各泵电机，分别实现自动控制模式和手动模式；分控制器，所述分控制器用于控制乳化液泵电机，在所述自动控制模式时，所述分控制器失效；在所述手动控制模式时，所述分控制器正常运行。本发明采用主控制器的集中控制和分控制器的分布式控制相结合，并可以实时监测水质和乳化液质量及液位、温度、压力等信息，具有便于控制与检修、可自动调整水质乳化液质量、自动控制保证液位温度压力等状态正常、可远程操作、可进行预警提醒、安全性高等优点。
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一种采油螺杆泵定子橡胶配方优化设计方法，通过对螺杆泵的使用条件和定子橡胶的成本价格的分析，确定定子橡胶的基本性能；然后利用智能优化方法对橡胶配方进行参数化建模；经过计算求解后进行参数的优化评估，确定其收敛后最终得到螺杆泵定子橡胶配方的最优值。本发明综合考虑影响采油螺杆泵定子橡胶使用寿命的因素，建立一个融合多参数于一体的螺杆泵定子橡胶配方优化设计模型，实现油井工况条件与定子橡胶类型的合理匹配，适时、适量地调整和修正部分参数变量，确保螺杆泵采油系统的正常运转，显著地降低定子橡胶的失效速度并延长采油系统的经济使用寿命。
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本发明公开了一种两余度前轮转弯监控方法，属于飞机飞行控制系统技术领域。包括以下步骤：步骤一、对总线通信进行故障监控；步骤二、对前轮转弯的自监控故障判断；步骤三、对前轮转弯的动态性能监控；通过比较前轮转弯实际输出与前轮转弯动态性能模型输出超出规定差值，则置前轮转弯故障；步骤四、对前轮的故障状态进行分析；当两余度前轮转弯均通讯正常且故障状态监控以及动态性能监控正常时，若两余度前轮转弯反馈的减摆/转弯状态或者反馈的转弯偏度不一致且持续200ms，则判断两余度前轮转弯均故障；否则保持两余度前轮转弯均正常；当两余度前轮转弯均故障时，判断前轮转弯失效，控制前轮转弯状态为减摆状态。
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本申请属于发动机叶片设计领域，为一种考虑燃烧室出口温度的高压涡轮冷却叶片设计方法，通过选取冷却效果最高的状态点作为设计点，以能够对后续的设计提供足够的裕度，而后对燃烧室出口截面进行网格划分，并统计设计点的燃烧室出口温度分布，给出不同半径处高压涡轮的进口设计温度，据此温度进行外形设计、燃气侧气动和换热计算，再对高压涡轮冷却叶片进行区域划分，计算不同区域冷气侧所需换热系数，得到了冷却叶片的内腔冷却需求与燃烧室出口温度的对应关系，从而能够根据不同区域处冷气侧换热系数进行针对性的设计，并根据燃烧室出口温度分布概率函数进行不确定性量化分析和失效率的计算、判断，最后对叶片结构进行优化，完成设计。
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本发明属于电力系统自动化技术领域，尤其涉及电网多属性重要节点评估与规划方法。本发明包括：通过对目标信息物理融合系统进行数据采集，建立相依网络的复杂网络拓扑图；对相依网络建立故障传播模型，计算信息节点受攻击后对物理系统、信息系统的影响；分别建立信息节点、物理节点存活的条件数，根据信息节点失效的难易程度，分别对信息节点的脆弱性进行评估；根据复杂网络的拓扑结构，以节点的介数中心度、度数中心度为枢纽度指标对信息节点的枢纽度进行评估；根据节点重要度指标中的影响因素，对节点进行合理规划以提高cps的抗风险能力。本发明为电网cps的安全分析与防护方法研究提供新的视角，为电网节点的规划以及防御部署提供依据。
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一种安全稳定控制系统在线策略定值校核方法，离线策略是运行人员在考虑到的运行方式下制定的，但在实际电网出现某些极端运行方式时，会导致离线稳控策略失效；离线策略是基于某些特定的故障下制定的，若电网出现某些多重相继故障，将导致策略表失配，电网存在失稳风险；离线策略对于一些运行方式来说不是最佳定值，在实际运行中会导致过切，经济性能差；离线策略制定工作复杂，在分析、汇总、归类过程中需要工作者经验丰富，使其面临巨大挑战。本发明是从不同方面多次对在线策略定值进行校核，提高了稳控系统使用在线策略定值的可靠性，为电网安全稳定运行提供了技术保障。
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本发明属于机床再制造领域，尤其涉及一种基于二级实例推理的废旧零部件再制造工艺决策方法。该方法主要包括以下步骤：(1)分析废旧零部件的失效形式并将其以基于本体的OWL语言进行表述；(2)引入皮尔森相关系数，构建相似再制造工艺实例的相似度计算方法；(3)进行一级再制造工艺实例推理以及二级再制造工艺参数推理以获得候选再制造工艺及其参数，并决策出最佳再制造工艺。本发明能够获得满足再制造要求的最佳工艺方案，实现了再制造工艺的科学决策，为再制造工艺方案的制定提供了有效决策支持。
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本发明提供一种确定镁合金构件在工程中加载频率范围的方法，涉及镁合金塑性变形技术领域。本发明通过确定对不同循环频率下的棘轮应变找到频率与棘轮应变的关系，找到最小棘轮应变所对应的频率值。再根据行业标准的技术文件确定材料在工程使用过程中的最大应变值，及上述最大应变所对应的频率。因此通过这种方法可以判断出镁合金构件应用到工程环境的循环加载范围，对研究镁合金及其构件在循环载荷工况中的棘轮应变和疲劳寿命具有重要意义，对系统的可靠性和失效分析具有重要的现实意义。
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本发明涉及废液处理领域，特别是一种钛铝金属间化合物化学铣切废液的处理方法，处理的具体过程为：(1)过滤：将化学铣切废液中的固体杂质过滤去除；(2)化学铣切废液冷却至20℃以下后加入形核剂，使氟氧化铝从溶液中沉淀出来；(3)将钾盐加入到废液中，使钛离子成为氟钛酸钾从溶液中沉淀出来，并通过离心分离机将其集中到残渣中；(4)离心分离机出来的废液进行有效成分分析标定，可作为再生化铣溶液。本发明可以使失效的化学铣切废液得到再生，进行循环使用，有效降低了化铣溶液成本，降低了化学铣切废液的排放成本，可以使工厂见到明显的经济效益，并且降低了化学铣切废液排放对环境造成的污染，具有明显的社会效益。
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