一种机器人人机对话回声消除系统,包括:主控模块、回声消除模块、语音分压模块、麦克风及扬声器,语音分压模块,用于设置电位器阻值的分压比,将回声信号强度传递给回声消除模块;扬声器,用于播放机器人发出的测试音;麦克风,用于采集声音信号;回声消除模块,与语音分压模块连接,用于进行回声信号的消除;主控模块,用于调整电位器阻值的分压比,控制消除回声的流程。本技术方案较现有技术相比具有成本低廉且控制难度低的优点,大大节省了处理器资源并没有算法发散失效的风险。
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