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河南郑州有色金属理论与应用

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自动注气式阀体压力平衡装置

自动注气式阀体压力平衡装置,包括:紧固螺母、紧固螺钉、法兰盘、进气管、连接管、空气进口、氮气收集装置、氮气进气管、阀门旋钮、泄压旋钮、泄压管、出气管、阀门转轴、阀芯、压力监测装置、高压管道、增压装置、氮气储藏罐、单片机,本实用新型提供了一种自动注气式阀体压力平衡装置,设计合理,结构简单、具有运作高效、操作简单、实用性强等优点;该设计结构简单,操作方便,能够有效的监控阀门内部的压力,避免由于压力差过大导致阀门失效的事故;本装置市场潜力大,可以在市场上进行推广。

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失效分析
河南 - 郑州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
加氢站储氢容器降温系统

本实用新型公开了一种加氢站储氢容器降温系统,旨在解决如何提供一种对在使用过程中的储氢容器进行快速降温的系统的技术问题。该降温系统主要包括同时配置的喷雾机构、喷淋机构及控制单元;其通过采集储气容器的温度、罐区环境的温度、罐区火焰探测器的信号和相关的按钮的号,逻辑处理后自动控制喷雾或喷淋,从而实现储氢容器的降温冷却功能。本实用新型能够有效解决储氢容器在使用过程中温度过高及温升过快的问题,以消除安全隐患;且当储氢容器区管线发生氢泄漏燃烧时对储氢容器喷淋冷却,防止储氢容器失效而发生爆炸的风险。

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失效分析
河南 - 郑州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
储氢容器预冷装置
储氢容器预冷装置 1158     
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本实用新型公开了一种储氢容器预冷装置,旨在解决储气容器在使用过程中温度过高、温升过快及泄氢燃烧而引发的安全问题。该冷却装置主要包括喷雾机构、喷淋机构;其通过采集储气容器的温度、罐区环境的温度、罐区火焰探测器的信号和相关的按钮的号,逻辑处理后自动控制喷雾或喷水,从而实现储氢容器的降温冷却功能。本实用新型能够兼顾应对两类不同的危险状况,有效解决储氢容器在使用过程中温度过高及温升过快的问题,以及当储氢容器区管线发生氢泄漏燃烧时对储氢容器喷淋冷却,避免因储氢容器失效而引发爆炸。

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河南 - 郑州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
具有排漏孔的锅炉汽包液位计

本实用新型提供一种具有排漏孔的锅炉汽包液位计,包括电子仓、接头、筒体和电极,电子仓通过接头与筒体相连,电极设置在接头内部,电极与电子仓和筒体相连,电极线与筒体的连接处设置有筒体密封,电极线与电子仓的连接处设置有电子仓密封,所述接头下部靠近电子仓位置开有排漏孔,排漏孔下部的接头与电子仓密封相连。当接头内有积水时,在接头下部开一处或多处排漏孔,可以将接头内的积水有效排出,防止水汽进入电极线造成液位计测量不准确或者失效。

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河南 - 郑州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
带有磁流体密封装置的离心萃取机

本实用新型属于离心萃取机技术领域,尤其是一种带有磁流体密封装置的离心萃取机,针对现有的离心萃取机接触式密封在工作存在着30%的密封失效,且不承压,在一定压力下存在泄漏情况,润滑脂和润滑油在工作过程中存在甩油的问题,现提出如下方案,其包括电机,所述电机的轴外侧套设有轴承座,且轴的外侧套设有极靴,极靴内设置有磁极和磁流体,轴的一端套设有阶梯轴套,本实用新型实现动力与溶剂腔体之间的密封隔离,根据磁流体的构成及其密封原理,具有严密的密封性,不可测量的泄漏率,使用寿命长,高可靠性,完全无污染,能承受高转速,最佳的扭矩传递(100%扭矩传递而没有功率消耗),低的粘性摩擦等优点。

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河南 - 郑州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
中心阀式离合总泵
中心阀式离合总泵 877     
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本实用新型公开的中心阀式离合总泵,包括泵体、设置在液压腔内的中心阀阀座和阀芯、与所述阀芯末端相连的活塞推杆、设置在所述中心阀阀座底部与所述液压腔壳体之间的回位弹簧、以及设置在中心阀阀座开口处的环形沿和所述活塞推杆之间的具有凹槽的环形密封圈,所述凹槽底部位于活塞推杆一侧,所述中心阀阀座环形沿上设置有通槽。本实用新型能够有效消除新车下线测试过程中由于加注液体压力大导致密封圈被压缩、中心阀两侧无压力差所引起的离合器失效的故障现象。

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河南 - 郑州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
盾构机主驱动动态保压工装

本实用新型属于盾构机主驱动保压试验技术领域,具体的说是涉及一种盾构机主驱动动态保压工装,主要是为了提供一种密封性能更加可靠的主驱动动态保压工装结构,提供了一种盾构机主驱动动态保压工装,包括盾构机主驱动的外圈和内圈,在盾构机主驱动的外圈和内圈内部分别设置有外唇形密封条和内唇形密封条,在盾构机主驱动的外圈和内圈的外部还分别设置有与外唇形密封条和内唇形密封条的安装结构相反的外反形唇形密封条和内反形唇形密封条;在外反形唇形密封条的外部分别设置有外密封压块一、外密封压块二和外密封压块三组成的外压密封体;该保压试验工装结构,不但真实测试了主驱动的密封性能,同时还降低了隧道掘进施工过程中密封条失效的风险。

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河南 - 郑州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
盾构机主驱动动态保压工装及其试验方法

本发明属于盾构机主驱动保压试验技术领域,具体的说是涉及一种盾构机主驱动动态保压工装及其试验方法,主要是为了提供一种密封性能更加可靠的主驱动动态保压工装结构及试验方法,提供了一种盾构机主驱动动态保压工装,在盾构机主驱动的外圈和内圈内部分别设置有外唇形密封条和内唇形密封条,在盾构机主驱动的外圈和内圈的外部还分别设置有与外唇形密封条和内唇形密封条的安装结构相反的外反形唇形密封条和内反形唇形密封条;在外反形唇形密封条的外部分别设置有外密封压块一、外密封压块二和外密封压块三组成的外压密封体;该保压试验工装结构及其试验方法,不但真实测试了主驱动的密封性能,同时还降低了隧道掘进施工过程中密封条失效的风险。

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河南 - 郑州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
判断桥墩抗震性能的方法

一种判断桥墩抗震性能的方法,包括以下步骤:(1)建立钢筋混凝土桥墩试验模型;(2)建立关于桥墩的微平面本构模型,计算出微平面本构模型中的应变分量;(3)确定破断应变取值;(4)确定单元损伤状态;(5)定义单元失效准则;(6)定义截面有效面积率;(7)统计截面中所有单元的损伤状态,计算剩余有效面积和面积率;(8)对于不同损伤状态临界点,重复步骤(1)~(7),得出构件不同损伤状态对应的截面有效面积率;(9)现场测定地震作用后桥墩截面的有效面积,从而判断桥墩的损伤状态。该方法可客观、全面地判断地震反应性态,对建筑物抗震性能做出可靠、准确的判断。

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河南 - 郑州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
实验室废气处理方法
实验室废气处理方法 931     
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本发明涉及,尤其涉及一种实验室废气处理方法。其技术方案为:一种实验室废气处理方法,包括如下步骤:a)控制废气中固体颗粒的含量:测定废气中固体颗粒的即时含量,如果固体颗粒的即时含量高于预设阀值,则减少实验室废气中固体颗粒的即时含量,直至固体颗粒的即时含量低于预设阀值;b)将经过符合固体颗粒含量的废气与含有微生物和粉末状生物吸附填料的洗涤水混合接触,处理后的废气经杀菌后排出。本发明提供了一种可有效控制进入处理前的废气中的固体颗粒含量、保证废气吸附处理有效的实验室废气处理方法,解决了现有废气处理过程中吸附物质失效的问题。

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河南 - 郑州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
齿轮的剩余寿命评判方法

本申请涉及齿轮技术领域,尤其是涉及一种齿轮的剩余寿命评判方法,包括如下步骤:获取多个判废齿轮,测量判废齿轮的磨损量以及判别出判废齿轮的受力形式,根据判废齿轮的磨损量以及受力形式对多个判废齿轮进行分类,在每一分类下抽取多个判废齿轮作为试验齿轮,并且确定每一分类下的判废齿轮的寿命影响因子;将每一分类下的试验齿轮分别进行齿轮疲劳强度试验,并记载截止至试验齿轮失效时试验齿轮的剩余寿命;计算得出每一分类下的试验齿轮的剩余寿命与剩余寿命影响因子之间的函数关系式。通过本方法对不同分类的齿轮分别建立起计算齿轮的剩余寿命的经验公式,在实际生产中依据经验公式可快速、直观、方便以及有效地获取齿轮的剩余寿命。

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河南 - 郑州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
远程系统安全规则自动化验证方法与系统

本发明提供了一种远程系统安全规则自动化验证方法与系统,包括:S1、远程登录操作系统,获取操作系统类型;S2、根据操作系统类型,以及当前操作系统的防御级别,过滤安全规则库中的规则;S3、远程连接操作系统,获取防护路径的类型;S4、针对不同的防护路径类型,设置相应的权限校验方法;S5、读取防护规则路径对应的权限值,与规则路径实际的防护结果做对比,如果防护错误,错误值加1;S6、持续验证直到所有规则验证完毕,如果错误值为0,则所有防护规则都验证通过,否则返回防护失效的安全规则数量以及具体的规则信息。本发明实现根据操作系统以及防御级别自动获取防御规则,并针对防御规则进行测试,从而实现对安全规则自动化验证。

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河南 - 郑州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
含昆虫信息素或诱集剂的爆珠及其制备方法和应用

本发明提供一种含昆虫信息素或诱集剂的爆珠制备及应用方法,本发明的爆珠解决了传统昆虫信息素或诱集剂有效成分易分解失效、颜色单一不易分辨、释放速率不稳定、价格较高、负载材料和包装袋不能被降解的问题。本发明制备方法简单,所用材料简单易得,不需要复杂的设备,对昆虫信息素或诱集剂的密封性良好;使用方法简易,用外力将爆珠捏破后,昆虫信息素或诱集剂即可被缓慢释放,具有良好的缓释效果。本发明制备的爆珠可用于虫害覆盖面积大的地区,能够达到虫情预测预报、害虫诱捕诱杀和迷向干扰的三重目的,具有良好的社会效益、经济效益和绿色发展效益。

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河南 - 郑州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
变压器呼吸系统
变压器呼吸系统 762     
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一种变压器呼吸系统,属于变压器呼吸器技术领域。它包括至少两套变压器呼吸单元,被配置为在用变压器呼吸单元、备用变压器呼吸单元;还包括颜色数据获取模块、控制模块和执行阀门;颜色数据获取模块用于感测在用变压器呼吸单元内的吸湿变色体样本的彩色图像,输出颜色信号,控制模块用于接收颜色信号,在在用变压器呼吸单元内的吸湿变色体样本的失效颜色面积总和:有效颜色面积总和的值达到更换标准时,输出用于切换变压器呼吸单元的执行阀门控制信号,执行阀门响应执行阀门控制信号,切换备用变压器呼吸单元为在用变压器呼吸单元。它能够在最大化利用吸湿变色体的基础上自动切换备用变压器呼吸单元为在于变压器呼吸单元,提高了维护效率。

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河南 - 郑州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
加氢站储氢容器降温系统及方法

本发明公开了一种加氢站储氢容器降温系统及方法,旨在解决储气容器在使用过程中温度过高、温升过快及泄漏气体易燃而引发的安全问题。该降温系统主要包括同时配置的喷雾机构、喷淋机构及控制单元;其通过采集储气容器的温度、罐区环境的温度、罐区火焰探测器的信号和相关的按钮的号,逻辑处理后自动控制喷雾或喷淋,从而实现储氢容器的降温冷却功能。本发明能够有效解决储氢容器在使用过程中温度过高及温升过快的问题,以消除安全隐患;且当储氢容器区管线发生氢泄漏燃烧时对储氢容器喷淋冷却,防止储氢容器失效而发生爆炸的风险。

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河南 - 郑州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于静态电压稳定裕度的新能源涉网影响定量计算方法、系统、电子设备及存储介质

本发明提供一种基于静态电压稳定裕度的新能源涉网影响定量计算方法、系统、电子设备及存储介质。上述方法包括基于误差关联校正法构建风电静态场景集;采用规模场景消减法,将风电静态场景集生成风电动态场景集,并对动态场景集进行聚类消减,得到风电典型场景集;将风电典型场景集中的静态电压稳定裕度和总谐波畸变作为量化指标,利用双重指标比较法定量计算新能源涉网影响。用误差关联校正法构建风电静态场景集时考虑了原始数据失效、缺失等问题,提高了功率预测的精度与稳定性;将静态电压稳定裕度和总谐波畸变作为量化指标,更加直观表现新能源涉网的影响。上述系统包括实现方法各功能的构建场景集模块和定量计算模块。

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河南 - 郑州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
可更换的埋入式振弦应变计安装方法

一种可更换的埋入式振弦应变计安装方法,振弦式应变计可用于测量梁的顶板、底板以及腹板的应力变化;它的形状为哑铃型,其结构为中间部分是圆柱形,圆柱形两端一体连接有金属圆片,金属圆片的直径为D,金属圆片的直径D大于圆柱体的直径d;本发明实现可更换的埋入式振弦应变计的工作机理是:当应变计失效后,打开密封盖板,向应变计两端注入环氧树脂类粘合剂的溶剂,浸泡一段时间后不锈钢片和应变计两端的钢片间的粘合剂被溶解,取出旧应变计;连接新应变计与导线,待溶剂挥发完全后,将应变计两端钢片涂抹环氧树脂后伸入预留孔内。

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河南 - 郑州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
具有整流器保护作用的吊具防摇机构

本实用新型公开了一种具有整流器保护作用的吊具防摇机构,包括控制单元、柔性防摇单元和监测单元,柔性防摇单元包括防摇电机、卷筒和柔性钢丝绳,防摇电机数量为四个且采用双向同步驱动电机,防摇电机设有整流器及制动器,四个防摇电机围绕吊具设置且分别位于吊具的四角,防摇电机传动连接卷筒,柔性钢丝绳一端卷绕在卷筒上,另一端连接吊具一角;本实用新型不仅能够稳定可靠地防止吊具摇动,且能够实时监测整流器电路状态,在整流器烧坏时有效预电机堵转,预防防摇功能失效的情况发生,保障防摇机构的安全稳定运行,间接保证吊装安全。

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河南 - 郑州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
储氢容器预冷温控系统
储氢容器预冷温控系统 1146     
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本实用新型公开了一种储氢容器预冷温控系统,旨在解决如何集成一种收集储氢区域环境信息,并控制应用喷淋或/和喷雾快速、及时的对储氢区域进行预冷降温的系统;其主要包括由环境温度传感器、储氢容器温度传感器、火焰探测器环境构成的信息采集单元,以及由PLC等构成的信息处理单元。本实用新型有机集成了多类信息监测传感器,能有效识别出两类不同危险状况(温度升高、泄漏燃烧),从而及时精准的控制实施喷雾或/和喷淋以达到快速预冷或降温的作用:如保证氢气在压缩储存或减压取气过程中,储氢容器的使用温度不超限,以及当储氢容器区发生氢气泄露燃烧时控制实施喷淋冷却,消除因储氢容器失效而发生爆炸的风险。

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河南 - 郑州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
行走设备的连锁保护装置

行走设备的连锁保护装置,解决了清洗机器人行走过程中保护装置测距不准确,失效后设备易损坏的问题。其包括底板,所述底板中部可转动的设有圆盘,圆盘上端固定连接有伸缩臂,伸缩臂的前方伸出端置于底板前方,伸缩臂的前端可转动的设有清洁毛刷,清洁毛刷位于底板下方;所述伸缩臂的前端前方设有阻尼轮;所述伸缩臂的前端固定有超声测距仪。

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河南 - 郑州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
变压器呼吸系统
变压器呼吸系统 1075     
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一种变压器呼吸系统,属于变压器呼吸器技术领域。它包括至少两套变压器呼吸单元,被配置为在用变压器呼吸单元、备用变压器呼吸单元;还包括颜色数据获取模块、控制模块和执行阀门;颜色数据获取模块用于感测在用变压器呼吸单元内的吸湿变色体样本的彩色图像,输出颜色信号,控制模块用于接收颜色信号,在在用变压器呼吸单元内的吸湿变色体样本的失效颜色面积总和:有效颜色面积总和的值达到更换标准时,输出用于切换变压器呼吸单元的执行阀门控制信号,执行阀门响应执行阀门控制信号,切换备用变压器呼吸单元为在用变压器呼吸单元。它能够在最大化利用吸湿变色体的基础上自动切换备用变压器呼吸单元为在于变压器呼吸单元,提高了维护效率。

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河南 - 郑州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
隧道掘进机滚刀达到磨损极限可掘进距离预估方法

本发明公开了一种隧道掘进机滚刀达到磨损极限可掘进距离预估方法,结合地质勘测和施工路段岩石取样,采用ATA‑IGGI岩石磨蚀伺服实验仪测量不同岩样区间段滚刀材料磨损率,并建立刀盘不同安装位置盘形滚刀径向磨损量与滚刀材料磨损率,盘形滚刀半径和刀刃宽度,盘形滚刀安装位置,盘形滚刀垂直力,施工路段岩样分布距离,刀盘转速和推进速度之间的关系。本发明结合盘形滚刀刀圈失效标准预估盘形滚刀可掘进距离,从而为盾构掘进机施工中滚刀磨损判断与换刀提供参考。

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河南 - 郑州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
加氢站储氢容器降温系统及方法

本发明公开了一种加氢站储氢容器降温系统及方法,旨在解决储气容器在使用过程中温度过高、温升过快及泄漏气体易燃而引发的安全问题。该降温系统主要包括同时配置的喷雾机构、喷淋机构及控制单元;其通过采集储气容器的温度、罐区环境的温度、罐区火焰探测器的信号和相关的按钮的号,逻辑处理后自动控制喷雾或喷淋,从而实现储氢容器的降温冷却功能。本发明能够有效解决储氢容器在使用过程中温度过高及温升过快的问题,以消除安全隐患;且当储氢容器区管线发生氢泄漏燃烧时对储氢容器喷淋冷却,防止储氢容器失效而发生爆炸的风险。

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河南 - 郑州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于静态电压稳定裕度的新能源涉网影响定量计算方法、系统、电子设备及存储介质

本发明提供一种基于静态电压稳定裕度的新能源涉网影响定量计算方法、系统、电子设备及存储介质。上述方法包括基于误差关联校正法构建风电静态场景集;采用规模场景消减法,将风电静态场景集生成风电动态场景集,并对动态场景集进行聚类消减,得到风电典型场景集;将风电典型场景集中的静态电压稳定裕度和总谐波畸变作为量化指标,利用双重指标比较法定量计算新能源涉网影响。用误差关联校正法构建风电静态场景集时考虑了原始数据失效、缺失等问题,提高了功率预测的精度与稳定性;将静态电压稳定裕度和总谐波畸变作为量化指标,更加直观表现新能源涉网的影响。上述系统包括实现方法各功能的构建场景集模块和定量计算模块。

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河南 - 郑州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
电机加速寿命试验方法及系统

本发明提供了一种电机加速寿命试验方法及系统,首先选取轴承作为影响电机寿命的因素,计算轴承的常规寿命试验时间;然后根据轴承受到的当量动载荷、电机转速及加速度功率谱密度计算轴承加速因子;接着计算轴承的加速寿命试验时间;最后加载电机试验时需要的参数,并施加振动载荷谱,将待测电机持续运行在加速寿命试验时间内进行加速寿命试验,判断待测电机是否失效。本发明考虑了车辆运行过程中产生的振动因子,使加速寿命试验更加接近真实情况,且能够缩短电机寿命试验时间;可以很准确的得到电机的寿命,方便相关人员及时获知电机的寿命,并在电机寿命快结束时提前更换新的电机,以保证整车的正常运行。

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河南 - 郑州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
组装式湍流火焰熄灭装置

本发明公开了一种组装式湍流火焰熄灭装置,包括气箱、隔板和弧形板,所述隔板的一侧与气箱的内壁固定连接,并且隔板的一侧与弧形板的一侧固定连接,本发明涉及火灾扑救装置技术领域。该组装式湍流火焰熄灭装置,通过转筒的转动方式起到控制气箱内气体是否流通和流速大小的作用,利用转筒定量控制气体进入,为提供更加精确的燃料质量损失效率提供助力,从通气孔向气箱的内部装入2种气体进行实验,只需要转动转筒即可同时控制对侧气体的流量,可以更加精准的控制气体流量,误差更小,实验数据更精确,并且该组装式湍流火焰熄灭装置可以实现一边转动转筒一边观察气体进入对湍流火焰流场、火焰结构、火焰颜色等典型特征的影响,实现动态观测实验,可以动态观测细水雾及卤代烃灭火剂的灭火性能。

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河南 - 郑州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
可更换的埋入式振弦应变计安装方法

一种可更换的埋入式振弦应变计安装方法,振弦式应变计可用于测量梁的顶板、底板以及腹板的应力变化;它的形状为哑铃型,其结构为中间部分是圆柱形,圆柱形两端一体连接有金属圆片,金属圆片的直径为D,金属圆片的直径D大于圆柱体的直径d;本发明实现可更换的埋入式振弦应变计的工作机理是:当应变计失效后,打开密封盖板,向应变计两端注入环氧树脂类粘合剂的溶剂,浸泡一段时间后不锈钢片和应变计两端的钢片间的粘合剂被溶解,取出旧应变计;连接新应变计与导线,待溶剂挥发完全后,将应变计两端钢片涂抹环氧树脂后伸入预留孔内。

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河南 - 郑州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
具有整流器保护作用的吊具防摇机构

本实用新型公开了一种具有整流器保护作用的吊具防摇机构,包括控制单元、柔性防摇单元和监测单元,柔性防摇单元包括防摇电机、卷筒和柔性钢丝绳,防摇电机数量为四个且采用双向同步驱动电机,防摇电机设有整流器及制动器,四个防摇电机围绕吊具设置且分别位于吊具的四角,防摇电机传动连接卷筒,柔性钢丝绳一端卷绕在卷筒上,另一端连接吊具一角;本实用新型不仅能够稳定可靠地防止吊具摇动,且能够实时监测整流器电路状态,在整流器烧坏时有效预电机堵转,预防防摇功能失效的情况发生,保障防摇机构的安全稳定运行,间接保证吊装安全。

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河南 - 郑州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
储氢容器预冷温控系统
储氢容器预冷温控系统 1166     
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本实用新型公开了一种储氢容器预冷温控系统,旨在解决如何集成一种收集储氢区域环境信息,并控制应用喷淋或/和喷雾快速、及时的对储氢区域进行预冷降温的系统;其主要包括由环境温度传感器、储氢容器温度传感器、火焰探测器环境构成的信息采集单元,以及由PLC等构成的信息处理单元。本实用新型有机集成了多类信息监测传感器,能有效识别出两类不同危险状况(温度升高、泄漏燃烧),从而及时精准的控制实施喷雾或/和喷淋以达到快速预冷或降温的作用:如保证氢气在压缩储存或减压取气过程中,储氢容器的使用温度不超限,以及当储氢容器区发生氢气泄露燃烧时控制实施喷淋冷却,消除因储氢容器失效而发生爆炸的风险。

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行走设备的连锁保护装置

行走设备的连锁保护装置,解决了清洗机器人行走过程中保护装置测距不准确,失效后设备易损坏的问题。其包括底板,所述底板中部可转动的设有圆盘,圆盘上端固定连接有伸缩臂,伸缩臂的前方伸出端置于底板前方,伸缩臂的前端可转动的设有清洁毛刷,清洁毛刷位于底板下方;所述伸缩臂的前端前方设有阻尼轮;所述伸缩臂的前端固定有超声测距仪。

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