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本实用新型涉及一种滚筒输送机托盘单边推动装置，属于物流技术领域，包括底架，底架一侧端安装有位移传感器，底架上设有气缸和两条直线导轨，两条直线导轨之间上设有滑动架，气缸活塞杆与滑动架连接，滑动架包括滑动安装在直线导轨上的底板，底板上设有三个竖板，三个竖板上端可拆卸安装有一个推板。本实用新型配合滚筒输送机使用，将本实用新型放置在滚筒输送机下方，滑动架的竖板由滚筒输送机滚筒之间的缝隙向上伸出，然后再安装上推板，每个托盘的尺寸通过位移传感器测量出数据传递给机器人进行抓取，能够将托盘位置精准定位。
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本实用新型涉及滚筒输送机技术领域，且公开了一种滚筒输送机的驱动结构，解决了背景技术中所提出的问题，其包括两个第一固定架和两个第二固定架，两个所述第二固定架之间设有若干的能够转动的导轨，所述第二固定架的一端固接有连接块，所述连接块的顶部开设有卡槽，所述第二固定架远离连接块一端的顶部开设有通孔，所述通孔内设有限位件，所述第一固定架和第二固定架通过支撑杆连接，所述支撑杆的一端通过轴承转动套接在连接杆的周向表面，本实用新型，具有能够方便对滚筒输送机进行折叠移动，以及能够方便将滚筒输送机进行连接，从而达到了方便用户对其移动，以及能够对多个滚筒输送机进行连接固定的效果。
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本实用新型涉及滚筒输送机技术领域，且公开了一种滚筒输送机的输送结构，其包括两个侧板，两个侧板之间设置有多个能够转动的滚筒，侧板包括上板和下板，在两个侧板的上板和下板相接触的面上均开设有限位槽，且在两个侧板侧面的限位槽内部均卡接有与滚筒数量相同的限位块，每个限位块上均开设有通孔，每个滚筒的两端均固定连接有转轴，且每个滚筒两端的转轴分别转动插接在两个侧板侧面限位槽内部相对应限位块上的通孔内，本实用新型，具有方便更换输送机上滚筒的优点，并且能够更换不同尺寸的滚筒，而且在更换过不同尺寸的滚筒后能够对每个滚筒之间的间距进行调节，从而使输送机使用起来更加便捷。
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本实用新型涉及滚筒输送机技术领域，且公开了一种便于拆卸滚筒的滚筒输送机，其包括两个侧板，两个侧板之间均匀设置有多个滚筒，在每个滚筒两端的轴心处均开设有插槽，在两个侧板的侧面均开设有与滚筒数量相同的第一通孔，在每个第一通孔的内部均转动插接有转动轴，在每个转动轴远离滚筒的一端均固定安装有链轮，且每个链轮分别位于相对应侧板远离滚筒的一侧，在每个转动轴的内部均开设有限位槽，在每个限位槽的内部均活动插接有限位杆，每个限位杆的一端均伸出转动轴内部的限位槽并分别活动插接在相对应滚筒两端的插槽内，本实用新型，具有方便拆卸滚筒好处，能够实现快速更换滚筒的目的，操作简单快捷，大大减少了更换滚筒所需的时间。
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本发明公开了一种可转向无动力滚筒输送机，涉及输送机技术领域。本发明包括三个支撑架，三个支撑架顶端两侧之间相互转动连接有链板；三个支撑架顶端两侧面之间线性阵列设有直线输送滚筒；靠近双向调节螺杆一端部的一支撑架顶端两侧面之间转动连接有转向调节轴；靠近双向调节螺杆一端部的一支撑架顶端两侧均转动连接有与转向调节轴相互啮合传动的转向侧杆；两转向侧杆两相对面均滑动配合升降调节架；两升降调节架相对面之间线性阵列设有转向输送滚筒。本发明通过转动双向调节螺杆、转向调节轴和两个升降调节螺杆，对滚筒输送机整体长度进行调节和对转向输送滚筒整体偏移和倾斜，通用型较强，满足不同地形和安装位置的使用。
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本实用新型公开了一种滚筒输送机的下料结构，涉及滚筒输送机技术领域，包括机架，所述机架上安装有滚筒输送机，滚筒输送机的末端安装有倾斜设置的下料板，下料板的两侧均固设有侧挡板，下料板的底部设置有支架组件，下料板的底端开设有两个插孔并通过两个插孔插接有固定板，固定板的内侧通过转轴转动连接有缓冲挡板，缓冲挡板的背面固接有两个弧形的活动杆，两个活动杆的另一端均活动贯穿于固定板顶部，活动杆的外壁上套设有缓冲弹簧和调节环，此滚筒输送机的下料结构，区别于现有技术，利用缓冲弹簧被压缩的动能降低货件下落的速度，当货件通过缓冲挡板后，即可以降低后的速度落下，货架在下料时也就更加安全可靠，不易损坏。
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本实用新型公开一种滚筒输送机用滚筒安装结构，包括主体框架，所述主体框架内壁左侧设置有第一滑槽，所述第一滑槽内壁滑动连接有多个第一滑块，所述第一滑块右侧中间位置均固定连接有轴承，所述第一滑块后端均固定连接有第二电动推杆，所述主体框架内壁右侧设置有第二滑槽，所述第二滑槽内壁滑动连接有多个第二滑块，所述第二滑块后端均固定连接有第三电动推杆。本实用新型中，简化滚筒的安装步骤，降低了滚筒安装的难度，同时简化了安装结构的结构复杂度，使得滚筒安装过程更为简易，提高了滚筒安装结构的自动化程度，使滚筒安装结构能根据需求进行高精度调整，使得滚筒安装结构的调整更为方便迅捷。
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本实用新型公开了一种滚筒输送机用长度可调的滚筒，包括输送滚筒，三个所述连接块左右两侧中心位置均固定连接有伸缩气缸，六个所述伸缩气缸另一侧均贯穿并滑动连接有伸缩杆，六个所述伸缩杆另一侧均固定连接有延长筒，六个所述延长筒外径远离连接块的一侧均贯穿并设置有第一凹槽与第二凹槽，六个所述延长筒左右两侧均设置有支撑板，右侧所述支撑板右侧前端底部位置贯穿并固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴与延长筒之间贯穿并设置有第二皮带。本实用新型中，通过设置伸缩气缸与伸缩杆，能够带动延长筒在输送滚筒内滑动，从而可实现输送滚筒的长度能够根据不同尺寸的输送机进行精准调节，适用性较强。
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本实用新型所述的单侧支撑滚筒输送机，采取单边支撑机构以有效地解决空间受限的安装问题，同时相邻滚筒组件之间采取较大间隙排列以实现侧向、从上往下和从下往上不同的取放路径设计，以期提高料箱取放效率与多路径策略，从整体上提高分拣与输送效率。包括一侧机架，在机架内侧、通过滚筒固定支架安装有数组电动滚筒组件和从动滚筒组件，电动滚筒组件与从动滚筒组件的同一侧端对应地设置有滚筒凹槽，同一组皮带组件依次嵌套连接于所有滚筒组件的滚筒凹槽；相邻两组电动滚筒组件和/或从动滚筒组件之间预留有供载货装置沿垂向通过的滚筒间隙；在支腿与滚筒固定支架之间连接有至少一组滚筒支撑支架，从而形成稳定的三角形支撑结构。
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本实用新型一种箱式滚筒输送机，包括一号滚筒输送带和二号滚筒输送带，一号滚筒输送带与二号滚筒输送带通过铰链铰接，一号滚筒输送带和二号滚筒输送带远离铰链一侧且相互靠近一端分别固定连接有限位块和锁块，锁块和限位块拆卸连接，有益效果是：本实用新型操作简单，使用方便，可以有效的保证工作人员进入线内的速度和效率，通过两个线之间的铰接，使工作人员在打开锁块之后，可以直接推动输送带进入线内，有效的提高了工作人员进入线内的速度和效率，保证了设备的使用效果。
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本实用新型公开了一种设计合理、节省空间和提高生产效率的旋转对中滚筒输送机构。本实用新型包括机架，机架上设置有动力驱动装置和若干个输送滚筒，动力驱动装置用于驱动输送滚筒在机架上滚动输送物料，机架的中部设置有顶升旋转装置，顶升旋转装置上设置有对中夹紧装置，顶升旋转装置的前端设置有物料阻挡装置，机架的侧端设置有来料传感器，来料传感器位于顶升旋转装置和物料阻挡装置之间，来料传感器用于检测来料并将信号传递给物料阻挡装置，物料阻挡装置用于上升阻挡物料在输送滚筒上继续输送，对中夹紧装置用于对物料对中并夹紧，顶升旋转装置用于将物料顶升脱离输送滚筒后旋转一定角度。本实用新型应用于输送设备的技术领域。
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本实用新型公开了一种滚筒输送机摩擦系数测试装置，属于滚筒输送机测试技术领域，包括支撑架，支撑架的下表面固定连接有气缸，气缸的下端通过承载板固定连接有检测箱，检测箱的下表面开设有第二滑槽，第二滑槽的内部滑动连接有移动块，移动块的一侧设有测力弹簧，移动块的下端固定连接有检测板，检测箱的一侧设有检测机构，检测箱的前侧表面固定连接有压力传感器。能够在检测滚筒输送机的摩擦系数时，避免将滚筒输送机的上的滚筒进行拆卸，从而减少了工作人员的麻烦，省时省力提高了检测的效率，其次省去了用超声波或者射线对滚筒进行检测，从而降低了滚筒得检测成本。
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本实用新型公开了一种防偏移的滚筒输送机，属于滚筒输送机技术领域，本实用新型包括侧挡板、支撑底脚和传输滚筒，所述侧挡板的下端固定安装有支撑底脚，且侧挡板的内侧安装有传输滚筒；还包括：固定在所述侧挡板上端的固定块，所述固定块的外侧中部安装有侧向丝杆，且侧向丝杆上连接有移动板，所述移动板位于固定块的内侧，且移动板上安装有滚珠；引流管，用于连接所述分流块和传输滚筒，所述传输滚筒和引流管为轴承连接，且传输滚筒的内部通过注气管和包裹气囊相互连接，所述包裹气囊的外侧固定有橡胶套。该防偏移的滚筒输送机，能够在使用的过程中方便输送的货物跑偏，同时能够方便调节根据实际需要调节相邻滚筒之间的间距。
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本实用新型属于输送技术领域，尤其涉及一种可调节输送角度的滚筒输送机，包括底座，底座的上侧左端固定连接有第一支撑杆，所述底座的上侧中间位置固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的上端连接有第二运输机，所述第二运输机的右端连接有调节机构，所述调节机构包括连接块、第一轴承、吊环、吊绳、第三支撑杆、第一转动杆、卷筒、电机、转盘和套绳。该可调节输送角度的滚筒输送机，在使用时，启动电机使得电机输出轴外侧的转盘转动，从而使得套绳带动第一转动杆前端的转盘转动，使得第一转动杆外侧的卷筒转动来收放其外侧的吊绳，控制第二输送机的右端的升降，从而使得第二输送机的输送角度发生改变。
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本实用新型涉及滚筒输送机技术领域，且公开了一种便于移位和伸缩的滚筒输送机，包括支撑腿，所述支撑腿侧面安装有伸缩机构，所述支撑腿侧面安装有传动机构，所述支撑腿侧面转动安装有底板，所述底板上端固定开设有底板上通孔，所述底板底端开设有滑槽，所述底板上通孔内壁转动安装有连接板二上销柱，所述连接板二上销柱侧面转动安装有连接板一，所述连接板一底端固定开设有连接板一下通孔。通过安装伸缩机构可以达到将该设备进行水平距离上的伸缩的目的，提高了该设备的自主性和适用性；通过安装万向轮和刹车踏板可以达到移动该设备和固定该设备的目的；通过安装传动机构可以达到使该设备正常运转的目的。
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本实用新型公开了一种直角转弯滚筒输送机，包括滚筒，滚筒通过转轴设置在L形侧板上，滚筒通过驱动电机控制驱动；滚筒包括若干第一滚筒和若干第二滚筒，第一滚筒和第二滚筒的数量相同，若干第一滚筒和若干第二滚筒分别通两组驱动电机控制驱动；若干第一滚筒采用竖直并列设置，若干第二滚筒采用横向平行设置；若干第一滚筒和若干第二滚筒之间设有斜线支架，若干第一滚筒和若干第二滚筒的一端分别通过转轴连接L形侧板，若干第一滚筒和若干第二滚筒的另一端相互垂直并分别通过转轴连接斜线支架整体呈直角。本实用新型通过将运输机的滚筒拆分成两组相互垂直的滚筒，并通过转向轮帮助物品平稳的转弯，避免事故发生，提高运输的工作效率。
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本实用新型公开的属于滚筒输送机辅助装置技术领域，具体为一种滚筒输送机上的自动感应校正装置，包括滚筒输送机本体和安装板，所述滚筒输送机本体包括有多个并排转动设置的滚筒，位于滚筒两侧用于支撑安装滚筒的两个支架，所述滚筒和支架转动连接。该实用新型当若物体在输送途中发生偏移，触碰到导向板后，使得弹簧被压缩，光电传感接收器和光电传感发射器不处于同一垂面上只处于同一水平面上，此时的检测电路接受不到光电传感接收器的电信号，触发报警器进行警报，提前对可能脱离滚筒的输送物体进行报警，并且，待输送的物体也会受到弹簧推动导向板的力，使得待输送的物体朝滚筒中部位置移动，对待输送的物体进行校正。
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本实用新型公开了一种差速滚筒输送机，包括机架和滚筒机构，所述滚筒机构由等间距排布于机架间的滚筒组成，滚筒每三个一组形成积放滚筒组，每个积放滚筒组从下料端方向开始依次分别为大齿数双链轮滚筒、小齿数双链轮滚筒和无动力滚筒，大齿数双链轮滚筒、小齿数双链轮滚筒分别通过大齿数双链轮和小齿数双链轮与电机连接，无动力滚筒自然滚动不与电机连接；所述机架的下料端设有一个可升降的阻挡装置，阻挡装置与电气控制箱连接。本实用新型能够实现货物货品的分隔积放，同时噪音小能耗低。
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本实用新型公开了一种能自动检测启停的滚筒输送机，涉及滚筒输送机技术领域，包括输送机本体、货运电梯以及码垛机，所述输送机本体上侧设置有若干货架，所述输送机本体一侧下部转动连接有转盘，所述转盘设置有滑块，所述滑块上侧转动连接有连动板。本实用新型设置的滚筒输送机结构，能过定期对进行自动启停工作，使得货运电梯与码垛机速度相匹配，输送线出现空转的情况，同时转盘上滑块位置可调，力求达到最大的输送效益点，节省资源，加快输送效率，且上升的控制滑架结构，不仅能作为启停输送机的控制结构，还能作为限制货架上货物运动的保险结构。
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本实用新型涉及输送机技术领域，且公开了一种斜滚筒输送机，包括机架，所述机架的顶部安装有输送台，所述输送台的上表面转动连接有一排斜向排布的斜滚筒，所述输送台的底部设有输送电机，所述输送电机与所述斜滚筒传动连接，所述输送台的顶部设有挡板；所述挡板的一侧设有调节组件，所述调节组件的伸缩端与所述挡板的一侧相连；通过设置调节组件，调节组件由两根调节杆组成，调节杆采用齿条齿轮的方式进行传动，并通过调节电机自动驱动，使调节杆可带动侧边的挡板自动移动，且齿条齿轮的传动方式可以精确进行调节，大大提升斜滚筒输送机的自动化程度。
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本申请涉及滚筒输送机技术领域，且公开了一种高度可调节式滚筒输送机，包括一个底座、一个支撑架和两个固定杆，两个固定杆之间活动设置有若干个滚筒体，若干个滚筒体的一端均旋转贯穿其中一个固定杆，若干个滚筒体的另一端均旋转贯穿另外一个固定杆。本方案通过两个第一马达动力轴带动两个螺纹杆同步进行转动，两个螺纹杆在同步转动的过程中带动两个连接板上升，两个连接板配合带动支撑架上升，支撑架带动两个固定杆以及两个固定杆之间设置的若干个滚筒体上升，进而达到对两个固定杆以及两个固定杆之间设置的若干个滚筒体高度调节的目的。
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本实用新型公开了一种自动称重的滚筒输送机，包括：框架、滚筒模组、称重组件、控制驱动模块，所述滚筒模组设置在所述框架上，所述称重组件设置在所述框架的下方用于对产品进行称重，所述控制驱动模块设置在所述滚筒模组的下方用于接收产品重量信息通过控制滚筒模组的运动控制产品的运输方向。本实用新型的有益之处在于，通过设置滚筒模组运输产品，称重组件和控制驱动模块将产品进行称重，控制驱动模块接受产品的重量信息判断产品是否超重，重量符合的产品继续进行下一工序，超重的产品返回到上一步骤，结构简单，成本低廉，实现对产品的重量的自动控制，实现产品的自动化入库。
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本申请公开了一一种自动化输送系统称重升降滚筒输送机，包括主机架，输送组件、升降组件、称重组件；输送机构包括若干输送滚筒及用于驱动若干输送滚筒的驱动机构；升降组件包括一升降驱动电机，升降驱动电机的驱动端连接一第一主动链轮，第一主动链轮通过铰链传动连接有若干第二从动链轮，第二从动链轮上连接有用于控制输送组件进行升降的链条，输送组件上安装有与链条连接的连接块；主机架上安装有用于供输送组件进行升降的导轨，输送组件上安装有与导轨滑动连接的导轮；称重组件设置为若干安装于主机架底部的称重器。本申请技术方案解决了现有的输送机设备多、占地大、成本高的问题。
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本实用新型公开了靠边滚筒输送机，包括固定架；所述固定架内侧的下端设置有滚筒输送机本体，所述固定架右侧的上端中部固定安装有电液推杆，所述电液推杆的左端贯穿固定架的右侧并与限位板右侧的中部固定连接，所述固定架左侧内壁的上端中部设置有红外线测距传感器，所述限位板左侧的后端开设有安装槽，所述安装槽内部的后端经转轴转动连接有导板，所述固定架的右侧下端设置有PLC控制器。本实用新型通过电液推杆、限位板、接近传感器和PLC控制器的结合，能够根据物品的尺寸，自动对滚筒输送机本体上方的限位板进行位置的调整，避免限位板与物品距离过近和过远，影响物品的正常输送。
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本申请公开了一种用于锂电池料框的气动升降滚筒输送机，包括机架、用于输送料框的提升架、用于驱动所述提升架进行升降的升降驱动组件，用于对提升架的升降进行导向的导向机构；所述升降驱动组件包括一驱动气缸，所述驱动气缸的驱动端安装有至少一个驱动链轮，还包括一与所述驱动链轮啮合的链条，所述提升架和所述机架上分别设有用于连接所述链条两端的连接拉杆，且所述连接拉杆的高度低于所述链轮的高度；所述提升架上还设有若干用于输送料框的电动滚筒。本申请技术方案解决了现有的输送机尺寸、升降高度及效率无法满足生产需求的问题。
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本申请公开了一种用于锂电池料框的电动升降滚筒输送机，包括机架、用于输送料框的提升架、用于对提升架的升降进行平衡的配重块；所述机架上安装一旋转驱动组件，所述旋转驱动组件的驱动端连接一主动轮，还包括一与所述主动轮传动连接的从动轮；所述从动轮安装于一转轴上，所述转轴上安装有升降驱动轮；所述升降驱动轮啮合有传动带，所述提升架和配重块分别设有与所述传动带连接的连接块，且所述升降架和所述配重块随所述传动带运动的方向相反；所述提升架上还设有若干用于输送料框的电动滚筒，且所述提升架上还安装有用于监测料框位置的感应器。本申请技术方案解决了现有的输送机尺寸、升降高度及效率无法满足生产需求的问题。
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本实用新型公开了一种自由滚筒输送机滚筒固定结构，包括滚筒，所述滚筒两端连接安装板，所述安装板内侧开有限位安装槽，所述滚筒两端设有限位块，所述限位块安装于限位安装槽内部，所述限位块与限位安装槽横截面结构对应，所述限位块的横截面整体呈六边形结构，所述限位块的左右两侧为平面结构，上下两端为三角形结构。本结构采用限位块配合限位安装槽的方式进行滚筒固定，限位块与限位安装槽横截面采用六边形结构结构可以有效的防止滚筒左右运动。
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本申请涉及滚筒输送机技术领域，具体为一种用于配合滚筒输送机的旋转装置，包括支架，所述支架的表面传动连接有若干个滚筒本体，所述支架的上表面安装有挡边，所述支架的表面设有拦截结构，所述拦截结构包括支撑架，所述支撑架与支架固定连接，所述支撑架的表面转动连接有拦截板，所述挡边相对于拦截板的位置固定连接有支撑杆。本申请，利用缓冲板来阻挡箱体，当箱体与缓冲板接触后，箱体会挤压缓冲板，缓冲板向靠近拦截板的方向滑动时会带动滑杆挤压弹簧，此时弹簧达到对箱体进行缓冲，从而降低拦截板与箱体之间碰撞力度的作用，然后工作人员就可以将箱体取下进行检查，进而无需人工来推拦箱体，方便对箱体进行拦截。
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本实用新型公开了90°转弯滚筒输送机，包括机身、滚筒、驱动组件和护栏，滚筒安装在机身上，滚筒用于放置蚕框，驱动组件驱动滚筒在机身上滚动，使得蚕框在滚筒上输送，护栏安装在机身上，两个护栏对蚕框进行限位，使得蚕框在护栏限定区域中定向输送。本实用新型能对蚕框进行连续自动输送，使用蚕框省时省力，同时能使得蚕框在输送机上定向输送，避免蚕框从输送机上掉落，提高蚕框输送的稳定性，也能使蚕框在不同方向输送，满足工厂化养蚕需求。
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本实用新型公开一种可伸缩的滚筒输送机，包括两个可伸缩架，每个可伸缩架包括多根平行的第一支撑杆和多根平行的第二支撑杆，每根第一支撑杆的上端与邻近壹根第二支撑杆上端通过上螺栓相铰接，每根第一支撑杆的下端与邻近壹根第二支撑杆下端通过下螺栓相铰接，每根第一支撑杆的中上部与壹根第二支撑杆中上部通过第一中螺栓相铰接，每根第一支撑杆的中下部与壹根第二支撑杆中下部通过第二中螺栓相铰接；对应两根上螺栓之间连接有主滚筒；每根下螺栓还与一个第一支撑架的下部连接，第一支撑架中上部可活动套接在第一中螺栓上，对应两个第一支撑架上端之间连接一根辅助滚筒；本实用新型能有效防止小件物料的卡料和掉料，且不会增加收纳时的长度。
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