其他有色金属理论与应用

用于输送带系统的运载滚轮 222     

 0

本发明涉及一种用于输送带(20、24、25)的运载滚轮(10、31、32、33)，其中，运载滚轮(10、31、32、33)设计为围绕旋转轴线(11)旋转并且包括具有滚轮支撑区域(13)的辊元件(12)，滚轮支撑区域配置为向输送带(20、24、25)提供滚动支撑。滚轮支撑区域(13)关于运载滚轮(10、31、32、33)的旋转轴线(11)旋转对称并且沿着所述滚轮支撑区域的轴向延伸具有包括滚轮支撑区域(13)的最大直径(14)和滚轮支撑区域(13)的最小直径(15)的不同直径。此外，滚轮支撑区域(13)的最小直径(15)至少为滚轮支撑区域(13)的最大直径(14)的95％并且至多为99.8％。本发明还涉及运载滚轮站(30)、带式输送系统以及用于支撑和引导槽式或卷式的运动的输送带(24、25)。

链节、输送链和链式输送机 926     

 0

本发明涉及一种用于链式输送机的链节(1)，所述链式输送机用于输送小型部件(17)、特别是瓶封闭件，所述链节具有用于小型部件的特别是平坦的支承面，其中，在所述链节的相对置的各侧上设置有用于套装至少一个携动件(14)的器件(3)。这能实现无损坏地输送小型部件，另一方面所述链节(1)可以简单地与不同类型的小型部件相适配，所述小型部件例如在直径和/或高度方面有所不同。在此，设置有至少两个携动件(14)，各所述携动件分别具有固定部件(15)以及抓持部件(19)，所述固定部件能套装到用于套装的所述器件(3)上，所述抓持部件由比所述固定部件(15)软的材料制造并且具有一个或多个突起(16)，所述突起在所述携动件(14)的套装状态中朝向相应另外的携动件(14)定向。

矿石连续供给装置 502     

 0

本发明的矿石连续供给装置具有多个矿石供给机构，该矿石供给机构具备：压力调节罐(50)，暂时积存粉体矿石；提升罐，从压力调节罐(50)接收矿石，并向冶炼炉排出；及压力控制系统，以在压力调节罐(50)的矿石接收期间及向提升罐(51)的矿石排出期间从提升罐向冶炼炉连续供给矿石的方式，控制压力调节罐(50)及提升罐(51)的压力，从搬入矿石的输送机的上游侧到下游侧，多个矿石供给机构(100)～(103)并联连接于输送机，矿石连续供给装置设置有供给控制机构，所述供给控制机构以从上游侧到下游侧依序进行矿石供给机构的矿石接收的同时，在下游端的矿石供给机构结束矿石接收之前，上游端的矿石供给机构开始矿石接收的方式控制矿石的供给。

用于传送机的液压张紧系统 935     

 0

一种张紧系统，其将传送机的环形带的张力保持在目标范围内。张紧系统可以包括可移动托架，该可移动托架支撑向传送带提供张力的卷取滑轮。张紧系统还可包括支撑在可重新定位的推车上的各种液压部件。一个示例性液压部件是液压缸，该液压缸在可移动托架与可重新定位的推车之间处于张紧状态。可以连接初始加压到预定压力的蓄压器，以便向液压缸供应压力。当活塞杆被环形带中的张力波从液压缸中快速拉出时的阶段期间，液压缸与蓄压器之间的一个或多个节流阀可以显著增加液压缸中的压力。此外，止回阀可以允许从蓄压器到液压张紧缸的基本不受阻碍的流体流动。

分拣装置以及相应的加工设备 367     

 0

本实用新型公开了一种分拣装置(1)，所述分拣装置(1)至少包括：用于输送物品的输送机构(11)；以及用于使所述输送机构(11)处于第一工作状态或与所述第一工作状态不同的第二工作状态的驱动机构(12)；其中，在所述输送机构(11)的第一工作状态下，所述输送机构(11)适于从用于供送待分拣物品的物品供送机构(2)接收物品而将物品向第一位置输送，在所述输送机构(11)的第二工作状态下，所述输送机构(11)不再从所述物品供送机构(2)接收物品而允许使物品向与所述第一位置不同的第二位置运动。还公开了一种相应的加工设备(10)。根据本实用新型的某些实施例，分拣装置结构简单、紧凑，且可模块化构造。

具有精细位置调整特征的机器人臂推车及其用途 446     

 0

本文描述的一些实施方案涉及一种可操作以将机器人臂运输到手术台和/或从手术台运输机器人臂的臂推车。机器人臂可以经由连接器联接到臂推车。连接器可以可滑动地安装到臂推车，使得连接器和机器人臂可以相对于臂推车共同移动。例如，当臂推车邻近手术台时，连接器和机器人臂可以移动以提供最终的精细调整，以便将所器人臂与手术台的联接部分对准。

用于外科手术机器人推车的真空固定器 639     

 0

一种外科手术机器人推车组合件包含：在其上支撑机器人臂的竖直柱、基部以及多个脚轮，所述多个脚轮附接到所述基部并且被适配成允许所述外科手术机器人组合件移动。所述外科手术机器人推车进一步包含在所述基部上的至少一个真空杯，所述至少一个真空杯用于将所述基部密封地接合到地板，从而固定所述外科手术机器人推车组合件。

用于单通道飞机的可重构窄厨房推车 704     

 0

本发明涉及一种用于单通道飞机的可重构窄厨房推车。在实施例中，厨房推车包括铰接或可滑动地连接的两个相邻的(例如，左侧和右侧)部分。厨房推车具有与厨房结构的厨房推车托架兼容的默认构型。通过相对于右侧部分铰接左侧部分(例如，通过枢转或旋转左侧部分)，厨房推车可以转变成狭窄构型。当处于狭窄构型时，厨房推车的长度可以是其两倍，但宽度可以是其一半，从而允许乘客通过过道通过而不必将厨房推车从过道中移回，也不会破坏座席餐饮服务。厨房推车包括辅助脚轮，辅助脚轮在过渡期间展开以帮助主脚轮使厨房推车在狭窄的构造中保持平衡和活动性。

具有选择性轮对准的手术机器人推车 536     

 0

一种移动手术机器人推车组合件包含支撑其上机器人臂的竖直立柱、基座和多个脚轮，每个脚轮具有轮并且每个脚轮附接到所述基座，从而允许所述手术机器人组合件移动。所述多个脚轮中的每个脚轮具有轮对准组合件，轮对准组合件配置为将相应的轮中的每个锁定在多个方位上。

空气喷杆式撒布机的分段控制 1001     

 0

一种在空气喷杆式撒布机中用于分段控制的产品分配系统具有固体产品计量组件，该固体产品计量组件具有：第一环形输送机和第二环形输送机，用于将产品从容器输送到空气系统，第一和第二环形输送机基本上彼此平行，第一输送机独立于第二输送机被驱动；以及第一轴、第二轴和第三轴，第一轴与第二轴平行并与之分离且独立于第二轴被驱动，第二轴与第三轴平行并与之分离，第一轴驱动第一输送机，第二轴驱动第三轴以驱动第二输送机。

用于机器人臂的推车以及用于将推车配准到手术台的方法和装置 922     

 0

在一些实施方案中，一种装置可以包括用于外科机器人臂的推车，所述外科机器人臂具有可释放地耦接到手术台上的耦接位点的耦接器。所述推车可以包括基部和第一接合特征。所述基部可以在远离所述手术台的第一位置与邻近所述手术台的第二位置之间在支撑表面上自由地移动。所述第一接合特征可以被配置用于与和所述手术台相关联的第二接合特征接合，使得当所述第一接合特征和所述第二接合特征被接合时，所述机器人臂的所述耦接器被设置在所述机器人臂的所述耦接器可以由所述手术台的所述耦接器接合的位置中。

自冷式高效粉碎机 659     

 0

本发明公开了一种自冷式高效粉碎机，包括箱体，箱体上设置有进料口，箱体内设置有破碎腔，进料口与破碎腔连通，进料口的下方连通有进风口，工作时，待粉碎物料从进料口下落，进风口通风预分散待粉碎物体并冷却待粉碎物料和破碎腔。本发明能够有效降低物料的温度提高物料的过筛率，同时还能够降低自冷式高效粉碎机机体的温度，延长自冷式高效粉碎机的使用寿命。

皮带张紧装置 1073     

 0

本发明涉及一种用于张紧至少一个回转的传动皮带(20)的适于岩石破碎机或筛选机的皮带张紧装置，所述至少一个回转的传动皮带(20)围绕驱动装置(10)的皮带轮(12)转向并且具有负载段(21)和空载段(22)。驱动装置(10)通过传动皮带(20)可以用岩石破碎机的破碎组件、筛选单元、发电机等驱动。作用于机器底盘上的振动应力可显著减少，因为所述皮带张紧装置具有两个张紧辊(47)，所述两个张紧辊分别可旋转地安装在张紧部件(40,50)的保持器(41,51)上。其中一个张紧辊(47)与空载段(22)配对并且另一个张紧辊(47)与负载段(21)配对。另外，所述两个张紧部件(40,50)在打开位置和张紧位置之间可相对于彼此进行调节，并且在张紧位置下在至少与张紧方向的相反方向上相对彼此保持，特别是张紧部件可相对彼此锁定，并且整个封闭的系统可使用致动器(44.2)根据负载状态自由地线性运动。

钻孔机 718     

 0

本发明涉及一种沿竖直钻孔方向(F)在地面(S)中执行挖掘的钻孔机(10)。所述钻孔机包括：安装件(12)，具有纵向方向(L)；钻孔模块(14)，设有切割构件(16)，所述钻孔模块可相对于安装件平移；以及移动设备，设置在安装件与钻孔模块之间，用于沿安装件的纵向方向相对于安装件移动钻孔模块(14)。本发明的特征在于，移动设备包括在执行钻孔时吸收由钻孔模块产生的振动的吸收设备(70)。

皮带输送机用皮带纠偏调节装置 399     

 0

一种皮带输送机用皮带纠偏调节装置，采用连杆机构的槽形输送带，其特征在于，在输送带左、右二侧分别设置：二个独立的左、右侧托辊支架，左、右侧托辊支架分别设置左、右侧托辊及其上皮带；二个独立的左、右侧立辊，通过立辊分别，设计一组垂直和水平方向的丝杠，立辊设置调节手柄，通过调节手柄对左、右侧托辊调节在垂直和水平方向进行独立移动距离，由此，纠偏，将皮带扶正。从而有效控制跑偏出现，减少皮带机沿线的撒落料，确保环境整洁，达到文明生产的目的。

颚式破碎机的支撑框架 380     

 0

一种颚式破碎机，具有可移动颚支撑框架，该可移动颚支撑框架构造用以促进填隙片设置和楔子设置之间的互换。所述支撑框架特别地是被构造用以最小化应力集中，并且用以提供在楔子设置和填隙片设置之间的有时间效率的互换，而不需要对所述支撑框架的区域进行焊接、切割和加工。

辊式破碎机的启动顺序 321     

 0

公开了用于控制辊式破碎机的启动顺序的系统和方法。辊式破碎机包括通过间隙分开的两个大致平行的辊，其中，辊沿相反方向旋转。在启动期间，辊之间的间隙大于正常生产期间的间隙，并且供给装置以低于正常生产供给速率的速度运行。辊以预定速度旋转，该预定速度低于正常生产期间的速度。系统的其他参数被设定为，使得材料在辊的整个长度上被供给，并且在启动期间不施加破碎力。本公开的方法和系统减少了辊式破碎机的辊、框架和液压系统上的应力量。

辊式破碎机及其操作方法 404     

 0

一种辊式破碎机及其操作方法，其中用于辊式破碎机的刮刀设备，包括能旋转多头刮刀单元，该多头刮刀单元具有至少两个刮刀，该至少两个刮刀围绕能旋转多头刮刀单元被切向地布置在距能旋转多头刮刀单元的旋转轴线相应的径向距离处。刮刀设备还包括旋转致动器，该旋转致动器被布置成使能旋转多头刮刀单元选择性地旋转，以允许每次操作使用至少两个刮刀中的一个刮刀。刮刀设备还包括至少一个制动装置，该制动装置被构造成在至少两个刮刀中的一个刮刀的操作期间阻止和/或限制能旋转多头刮刀单元的旋转。还提供了一种包括刮刀设备的辊式破碎机和一种用于操作辊式破碎机的方法。

辊式破碎机的破碎齿附接件 584     

 0

一种形成辊式破碎机(10)的破碎辊(12)的一部分的破碎分段(14)，该分段(14)包括主体，所述主体用以安装至少一个破碎齿。填料材料(49)介于设置在所述齿和所述主体处的位置相对的第一安装面(22)和第二安装面(34)之间，并且在所述位置相对的第一安装面(22)和第二安装面(34)中的每一个安装面的大部分上延伸，以便提供所述齿和所述分段之间的提高的表面积接触，并且增加所述齿和分段组件在使用期间承受明显高的加载力的能力。

辊式破碎机及用于辊式破碎机的改装套件 1065     

 0

本公开涉及一种辊式破碎机，所述辊式破碎机包括第一研磨辊和第二研磨辊，第一研磨辊和第二研磨辊大致彼此平行布置并在两者之间限定破碎间隙，并且能以反向旋转的方式驱动。辊式破碎机包括用于使存在于辊的至少一个的破碎表面上的粒状材料松散的第一类型的装置，该装置包括至少一个可旋转盘元件。本公开还涉及一种辊式破碎机，其中，多个盘元件可单独地旋转。本公开还涉及一种用于辊式破碎机的改装套件。

用于辊式破碎机的刮刀设备及辊式破碎机 1061     

 0

一种用于辊式破碎机的刮刀设备，包括能旋转多头刮刀单元，该多头刮刀单元具有至少两个刮刀，该至少两个刮刀围绕能旋转多头刮刀单元被切向地布置在距能旋转多头刮刀单元的旋转轴线相应的径向距离处。刮刀设备还包括旋转致动器，该旋转致动器被布置成使能旋转多头刮刀单元选择性地旋转，以允许每次操作使用至少两个刮刀中的一个刮刀。刮刀设备还包括至少一个制动装置，该制动装置能够在至少两个刮刀中的一个刮刀的操作期间阻止和/或限制能旋转多头刮刀单元的旋转。还提供了一种包括刮刀设备的辊式破碎机。

用于辊式破碎机的液压系统及用于粉碎材料的辊式破碎机 496     

 0

一种用于辊式破碎机的液压系统及用于粉碎材料的辊式破碎机，液压系统包括能连接至辊式破碎机的第一可移动支承壳体的第一主缸、能连接至辊式破碎机的第二可移动支承壳体的第二主缸、能连接至辊式破碎机的第一可移动支承壳体的第一交叉缸、以及能连接至辊式破碎机的第二可移动支承壳体的第二交叉缸。第一交叉缸的第一压缩室与第二交叉缸的第二回弹室流体连接，以及第一交叉缸的第一回弹室与第二交叉缸的第二压缩室流体连接。

干化机高位布置的污泥干化焚烧系统 1003     

 0

本实用新型属于污泥处理技术领域，涉及一种干化机高位布置的污泥干化焚烧系统，包括依次连接的湿污泥卸料间、湿污泥接收间、湿污泥储存间、湿污泥干化间和焚烧炉，所述湿污泥干化间布置在湿污泥接收间和湿污泥储存间的上方，所述湿污泥干化间通过干污泥刮板输送机与焚烧炉连接，所述干污泥刮板输送机水平设置，且干污泥刮板输送机的出料口不低于焚烧炉的进料口。本实用新型解决了现有干污泥刮板输送机系统运行故障率高的根本问题，检修维护方便，系统运行效率、经济性、安全性和可靠性大幅提高；同时干化机布置时充分利用污泥卸料、接收和储存间的框架结构，将污泥接收间、储存间和干化车间合并布置，控制了土建结构投资，具有较好的投资收益。

旋转电机的控制装置 796     

 0

本发明提供一种能够使旋转电机输出的振动转矩分量不被旋转电机的最大输出转矩限制上限的旋转电机的控制装置。旋转电机(2)的控制装置(1)使振动转矩指令值(Tcv)的振幅减少，以使得基本转矩指令值(Tcb)与振动转矩指令值(Tcv)的振幅相加后得到的振动最大值变为上限指令值(Tcmx)以下，并利用上限指令值(Tcmx)对基本转矩指令值(Tcb)与振动转矩指令值(Tcv)相加后得到的加法转矩指令值(Tcsm)进行上限限制，将由此计算得到的值作为最终转矩指令值(Tcf)。

圆锥破碎机及使用该机器的破碎方法 838     

 0

一种破碎机(1)，包括：机架(2)、槽(3)、位于所述槽(3)内的锥体(5)，所述破碎机(1)进一步包括用于相对于机架(2)振动槽(3)的振动装置(7)；所述破碎机(1)的特征在于用于振动槽(3)的振动装置(7)包括安装在底架(4)上的至少两个振动器(8a，8b，8c，8d)，每个振动器(8a，8b，8c，8d)都通过电机(10)围绕底架的纵向轴线旋转，每个电机(10)彼此独立地驱动与之相关联的振动器。

难选菱铁矿低氧势流态化自磁化焙烧系统及方法 452     

 0

本发明公开了一种难选菱铁矿低氧势流态化自磁化焙烧系统及方法，属于难选菱铁矿还原焙烧技术领域。本发明利用难选菱铁矿具有自分解、自磁化的性质特点，设计难选菱铁矿低氧势流态化自磁化焙烧系统，包括给料系统，预热?非氧冷却系统，自磁化焙烧系统和磨矿磁选系统；采用该系统对难选菱铁矿进行预热、自磁化焙烧、冷却以及磨矿磁选过程，设置了具有非氧化气氛的自磁化反应器，在特定温度下实现菱铁矿向磁铁矿的物相转变，以实现难选菱铁矿在低氧势条件下实现自磁化焙烧，制备可磁选的强磁性焙烧产品，本发明可处理大量难选菱铁矿资源，使

储能装置和系统 996     

 0

提供了一种储能装置(1；1'、1”、1”')，其包括用于存储加压气体的气体容器(10)、用于存储热能的至少一个储热元件(12)、以及用于通过电能加热所述至少一个储热元件(12)的一个或几个电加热装置(13)。所述至少一个储热元件(12)和所述一个或几个电加热装置(13)设置在所述气体容器(10)内，使得当加压气体存储在所述气体容器(10)中时加压气体围绕所述至少一个储热元件(12)。此外，提供了一种具有这种储能装置(1；1'、1”、1”')的储能系统，用于在充能过程中存储压缩气体和热量，并且用于在释能期间产生电能。

蒸发浓缩装置 533     

 0

提供一种能够容易输送、设置的蒸发浓缩装置。蒸发浓缩装置包括：第1收纳容器，其至少收纳有蒸发器；第2收纳容器，其至少收纳有使积存在蒸发器的底部的被处理液返回到蒸发器的上部的循环泵。蒸发器的底部以及循环泵由跨第1收纳容器与第2收纳容器之间地延伸的被处理液导出管路连接，蒸发器的上部以及循环泵由跨第1收纳容器与第2收纳容器之间地延伸的被处理液回流管路连接。在第2收纳容器之上设置第1收纳容器。被处理液导出管路以及被处理液回流管路分别通过第1管路和第2管路利用连结部件连结而成，第1管路自蒸发器延伸且收纳在第1收纳容器内，第2管路自循环泵延伸且收纳在第2收纳容器内。

矿山机械直流电铲的铲斗的控制方法和控制系统 822     

 0

本发明涉及用于矿山机械直流电铲的铲斗的控制方法和控制系统，方法包括：电机编码器检测铲斗当前运行位置并将其发送给电机控制器，驾驶员对铲斗的驱动指令被传输给电机控制器，电机控制器判断铲斗当前运行位置是否位于正常作业区域中，正常作业区域为铲斗在运行期间不会与矿山机械直流电铲的其余部件发生碰撞的区域，并且为以推压杆的长度为半径，从推压杆竖直向下开始经过其在地面下挖路径直至其零部件恰好要碰触到悬臂或卷轮时铲斗所在的部位处经过的扇形区域，当电机控制器判断铲斗当前运行位置位于正常作业区域中时根据驱动指令致动推压杆和提升缆绳执行驱动指令的动作。通过该控制方法和控制系统能有效地因铲斗过度移动带来的部件损坏。

对无人矿用卡车装载位置定位的方法 541     

 0

本发明涉及一种对无人矿用卡车的装载位置进行定位的方法，包括：将针对为包括行驶部分和操作部分的装载装置建立的目标模型存储在处理器上，操作部分能围绕一竖轴线相对于行驶部分转动；在装载前，检测操作部分的位置和定向并确定其相对于行驶部分的当前角度，将其作为第一信号发送给处理器；操作员输入进入矿场的指令以及期望的装载角度并将其作为第二信号发送给处理器；处理器基于接收到的第一信号和第二信号以及所述目标模型的参数计算出所需要的装载位置，并控制无人矿用卡车自动行驶到所述装载位置。由此能精确地确定无人矿用卡车相对于电铲的装载位置，并提高装载效率。