皮带输送机用皮带纠偏调节装置

345 编辑：中冶有色技术网来源：宝山钢铁股份有限公司

2024-01-05 13:26:05

权利要求书： 1.一种皮带输送机用皮带纠偏调节装置，所述皮带输送机采用连杆机构的槽形输送带，安装于输送带主梁，即皮带机桁架上，其特征在于，在输送带左、右二侧分别设置二个独立的左、右侧托辊支架，托辊支架底座通过底座螺栓安装于输送带主梁二侧；

二个独立的左、右侧托辊支架分别设置与水平面倾斜的左、右侧托辊；

二个独立的左、右侧托辊支架上分别设置一组垂直和水平方向的丝杠及带动丝杠的调节手柄，通过调节手柄分别驱动垂直和水平方向的丝杠，所述垂直和水平方向的丝杠可分别带动左、右侧托辊以其近输送带的内侧支撑点为轴，作垂直和水平方向的转动，左、右侧托辊以其近输送带的内侧支撑点为轴，作垂直方向的独立移动时，改变左、右侧托辊垂直方向高度，从而，改变左、右侧托辊与输送带水平面倾斜的夹角；

左、右侧托辊以其近输送带的内侧支撑点为轴，作水平方向的独立移动时，改变左、右侧托辊的水平投影位置，从而，改变左、右侧托辊轴线与输送带运行方向轴线的夹角；

由此，当一侧托辊的皮带向该侧跑偏过大，该侧皮带出现腾空现象无法碰触到托辊时，即可通过该侧调节手柄，驱动垂直方向丝杠，使得该侧托辊在垂直方向上移，加大该侧托辊与输送带水平面倾斜的夹角，皮带可靠碰触托辊，纠偏托辊，及/或同时通过该侧调节手柄，驱动水平方向丝杠，改变该侧托辊轴线的水平投影与输送带运行方向轴线的夹角为垂直，将皮带扶正。

2.如权利要求1所述的一种皮带输送机用纠偏调节装置，其特征在于，输送带左、右二侧的左、右侧托辊支架分别设置立辊，在立辊上设置调节手柄及丝杠。

3.如权利要求1所述的一种皮带输送机用纠偏调节装置，其特征在于，水平方向丝杠连接于单侧托辊支架的下端，通过带动左、右侧托辊支架水平转动，改变左、右侧托辊轴线的水平投影与输送带运行方向轴线的夹角；左、右侧托辊轴线的水平投影与输送带运行方向轴线的夹角为垂直时，将皮带扶正。

4.如权利要求1所述的一种皮带输送机用纠偏调节装置，其特征在于，垂直方向丝杠与左、右侧托辊支架的外侧支撑杆连接，在左、右侧托辊作垂直方向转动以改变倾斜角度时，垂直方向丝杠直接驱动外侧支撑杆带动托辊在垂直方向转动并改变倾斜角度。

5.如权利要求1所述的一种皮带输送机用纠偏调节装置，其特征在于，输送带左、右二侧的左、右侧托辊支架及其托辊成对设置于大型皮带输送机二侧。

6.如权利要求1所述的一种皮带输送机用纠偏调节装置，其特征在于，输送带左、右二侧的左、右侧托辊以与水平面为20?45的夹角倾斜设置。

7.如权利要求1所述的一种皮带输送机用纠偏调节装置，其特征在于，在输送带的头、尾部，输送带左、右二侧的左、右侧托辊以与水平面为20?25的夹角倾斜设置，在输送带的中部段，输送带左、右二侧的左、右侧托辊以与水平面为30?35的夹角倾斜设置，在输送带的缓冲部，即输送带的中部段和尾部段之间，输送带左、右二侧的左、右侧托辊以与水平面为40?45的夹角倾斜设置。

8.如权利要求1所述的一种皮带输送机用纠偏调节装置，其特征在于，在输送带的头、尾部，输送带的左、右侧托辊以与水平面为20度的夹角倾斜设置，在输送带的中部段，输送带的左、右侧托辊以与水平面为30度的夹角倾斜设置，在输送带的缓冲部段，输送带的左、右侧托辊以与水平面为45度的夹角倾斜设置。

说明书：一种皮带输送机用皮带纠偏调节装置技术领域[0001] 本实用新型涉及皮带输送机，具体涉及一种成对设置于大型皮带输送机途中的皮带输送机用纠偏调节装置。背景技术[0002] 皮带输送机，特别是用于冶金，矿山，电厂及需大型物料输送的场合，皮带输送机通常采用大型皮带输送机运输。此时，皮带输送机处于高速、高负荷及长距离(可达1公里以上)运转状况，因受所负载的大型物料的影响，在输送过程中，现场时常会发生皮带跑偏、皮带机沿线撒落物料等情况，不仅影响输送效率，也对环境形成污染，影响文明生产。同时，皮带输送机的皮带跑偏会缩短其使用寿命，增加维修频率，提高使用成本。[0003] 为此，迄今为止，业界已有相关大型皮带输送机的皮带跑偏的纠偏调节装置出现，以对皮带跑偏进行自动调节、纠偏。[0004] 目前用于高速皮带或皮带输送机上的纠偏调节装置主要采用连杆机构，其结构是：连杆机构中部横梁固定，中部横梁两端设置调偏辊筒，用以实现“调心”的效果。[0005] 例如，一种筒体自摆式槽形调心托辊可用于皮带机的调偏，如果输送皮带跑偏时，相对重心向哪偏哪边的摩擦力就会加大，在摩擦力的作用下，摩擦力大的一端就会向输送带运行方向产生摆动,这种自动摆动的功能将皮带调回到中间的运行路线上。但其纠偏范围、效果有限，不仅影响输送效率，且皮带机沿线撒落物料等情况较严重，对环境形成污染，影响文明生产。[0006] 又如，锥形调心托辊，其2个锥形辊子分别安装在各自的回转架上，锥形辊子安装时，大头在内侧，小头在外侧，2个回转架通过连杆机构实现同步转动，横梁直接连接在中间架上。由于锥形辊子两端的直径大小不同，故辊子旋转时，相同的辊子角速度产生在锥径上不同的线速度。根据角速度与线速度之间的关系，在角速度一定的情况下，线速度与半径成正比。因此，在锥形辊子上，大端线速度大，小端线速度小，在一个辊子上存在着线速度差。当输送带跑偏后，输送带就与辊子的小端接触，因小的线速度使辊子与输送带间产生额外的一个阻力，带动回转架绕回转轴旋转一定角度，形成托辊组产生给皮带施加横向推力，促使跑偏后的皮带回复原位，从而实现跑偏皮带的自动纠偏。

[0007] 现采用较多的一种“自动调芯辊支架”，见图3，该托辊支架底部设置一固定在皮带输送机桁架上的基座，基座上设置一活动圆盘，活动圆盘与销子形成传动机构进行水平定点旋转，圆盘二端各设置一个旋转限位机构。该支架采用了“跑前不跑后”的原理，即在皮带跑偏时触动侧辊，带动整个支架旋转，纠正跑偏。[0008] 然而，在实际运用中，上述调心、调偏托辊由于其水平方向上的旋转运行中所产生的侧向摩擦力极为有限，因此，其纠偏效果非常有限，对于物料在运行时波动比较大的输送皮带，则效果更差。其次，由于受现场粉尘、雨水及物料本身等工况条件的制约，该类支架的灵活性会受到很大影响，从而大大影响其纠偏效果。[0009] 以上适用于输送带跑偏范围不太大。当跑偏量少时，跑偏侧的托辊转动的角度较小，对输送带产生的横向推力也较小；当跑偏量大时，跑偏侧的托辊转动的角度就较大，对输送带产生的横向推力也较大。这样，就实现了不同跑偏量的自动调整。[0010] 另外，以往调心辊的主要缺点是自由度限制不够，连杆机构所限制的自由度只是局限于中心固定，考虑到皮带输送机顺势惯性力非常大，很难通过调心辊的连杆自动运动的原理来纠偏，因此在实际的运用中效果不大，相反地，因给皮带机增加了过分灵动性，造成日常中皮带机运行过于灵活，尤其在取料量时大时小的时候更容易出现问题，同时，在皮带跑偏过程中容易出现皮带无法碰触一侧托辊，造成日常纠偏调节失效。[0011] 因此，以往存在问题是，其纠偏效果非常有限，托辊调节装置结构不合理，皮带机运行的稳定性不够，皮带机沿线的撒落料无法确保环境整洁，难以适用于高速、高负荷(大型物料)及长距离(可达1公里以上)的运转状况下的大型皮带输送机。实用新型内容

[0012] 为解决上述问题，本实用新型提出一种皮带输送机用皮带纠偏调节装置，所述皮带输送机用纠偏调节装置设置于大型皮带输送机二侧。[0013] 根据本实用新型的皮带纠偏调节装置：使得托辊调节装置结构更为合理、稳定性提高，解决了以往调心辊效果不佳，该装置能进行自动调节、自动纠偏，从而有效控制跑偏出现，减少皮带机沿线的撒落料，确保环境整洁，达到文明生产的目的。[0014] 本实用新型的一种皮带输送机用皮带纠偏调节装置的技术方案如下：[0015] 一种皮带输送机用皮带纠偏调节装置，所述皮带输送机采用连杆机构的槽形输送带，安装于输送带主梁，即皮带机桁架上，其特征在于，[0016] 在输送带左、右二侧分别设置二个独立的左、右侧托辊支架，托辊支架底座通过底座螺栓安装于输送带主梁二侧；[0017] 二个独立的左、右侧托辊支架分别设置与水平面倾斜的左、右侧托辊；[0018] 二个独立的左、右侧托辊支架上分别设置一组垂直和水平方向的丝杠及带动丝杠的调节手柄，[0019] 通过调节手柄分别驱动垂直和水平方向的丝杠，所述垂直和水平方向的丝杠可分别带动左、右侧托辊以其近输送带的内侧为轴，作垂直和水平方向的转动，[0020] 左、右侧托辊以其近输送带的内侧为轴，作垂直方向的独立移动时，改变左、右侧托辊垂直方向高度，从而，改变左、右侧托辊与输送带水平面倾斜的夹角；[0021] 左、右侧托辊以其近输送带的内侧为轴，作水平方向的独立移动时，改变左、右侧托辊的水平投影位置，从而，改变左、右侧托辊轴线与输送带运行方向轴线的夹角；[0022] 即，左、右侧托辊以其近输送带的内侧支撑点为轴，作垂直方向的独立移动时，改变左、右侧托辊垂直方向高度，从而，改变左、右侧托辊与输送带水平面倾斜的夹角；[0023] 左、右侧托辊以其近输送带的内侧支撑点为轴，作水平方向的独立移动时，改变左、右侧托辊的水平投影位置，从而，改变左、右侧托辊轴线与输送带运行方向轴线的夹角；[0024] 由此，当一侧托辊的皮带向该侧跑偏过大，该侧皮带出现腾空现象无法碰触到托辊时，即可通过该侧调节手柄，驱动垂直方向丝杠，使得该侧托辊在垂直方向上移，加大该侧托辊与输送带水平面倾斜的夹角，皮带可靠碰触托辊，纠偏托辊，及/或[0025] 同时通过该侧调节手柄，驱动水平方向丝杠，改变该侧托辊轴线的水平投影与输送带运行方向轴线的夹角为垂直，将皮带扶正。[0026] 根据本实用新型所述的一种皮带输送机用纠偏调节装置，其特征在于，[0027] 输送带左、右二侧的左、右侧托辊支架分别设置立辊，在立辊上设置调节手柄及丝杠。[0028] 根据本实用新型所述的一种皮带输送机用纠偏调节方法，其特征在于，[0029] 水平方向丝杠连接于单侧托辊支架的下端，藉由(通过)带动左、右侧托辊支架水平转动，改变左、右侧托辊轴线的水平投影与输送带运行方向轴线的夹角；左、右侧托辊轴线的水平投影与输送带运行方向轴线的夹角为垂直时，将皮带扶正。[0030] 根据本实用新型所述的一种皮带输送机用纠偏调节装置，其特征在于，[0031] 垂直方向丝杠连接于左、右侧托辊支架外端，使得该左、右侧托辊在垂直方向转动时，改变倾斜角度，从而使得该侧皮带可靠碰触托辊，纠偏托辊。[0032] 即，垂直方向丝杠与左、右侧托辊支架的外侧支撑杆连接，在左、右侧托辊作垂直方向转动以改变倾斜角度时，垂直方向丝杠直接驱动外侧支撑杆带动托辊在垂直方向转动并改变倾斜角度。[0033] 根据本实用新型所述的一种皮带输送机用纠偏调节装置，其特征在于，[0034] 输送带左、右二侧的左、右侧托辊支架及其托辊成对设置于大型皮带输送机二侧。[0035] 根据本实用新型所述的一种皮带输送机用纠偏调节装置，其特征在于，[0036] 输送带左、右二侧的左、右侧托辊以与水平面为20?45的夹角倾斜设置。[0037] 根据本实用新型所述的一种皮带输送机用纠偏调节装置，其特征在于，[0038] 在输送带的头、尾部，输送带左、右二侧的左、右侧托辊以与水平面为20?25的夹角倾斜设置，[0039] 在输送带的中部段，输送带左、右二侧的左、右侧托辊以与水平面为30?35的夹角倾斜设置，[0040] 在输送带的缓冲部，即输送带的中部段和尾部段之间，输送带左、右二侧的左、右侧托辊以与水平面为40?45的夹角倾斜设置。[0041] 根据本实用新型的所述的一种皮带输送机用纠偏调节装置，其特征在于，[0042] 在输送带的头、尾部，输送带的左、右侧托辊以与水平面为20度的夹角倾斜设置，[0043] 在输送带的中部段，输送带的左、右侧托辊以与水平面为30度的夹角倾斜设置，[0044] 在输送带的缓冲部段，输送带的左、右侧托辊以与水平面为45度的夹角倾斜设置。[0045] 根据本实用新型的皮带输送机用纠偏调节装置：使左侧辊和右侧辊在纠偏需求下可以任意在垂直和水平方向进行独立移动，垂直方向的移动是为满足皮带跑偏时一侧皮带碰触不到托辊而无法对其纠偏的需求，水平方向的移动符合皮带跑前不跑后的纠偏原理，从而将皮带扶正，有效加大了皮带机运行的稳定性，从而起到自动纠偏的优良效果。使得托辊调节装置结构更为合理、稳定性提高，解决了以往调心辊效果不佳，该装置能进行自动调节、自动纠偏，从而有效控制跑偏出现，减少皮带机沿线的撒落料，确保环境整洁，达到文明生产的目的。附图说明[0046] 图1为本实用新型皮带输送机用纠偏调节装置示意图；[0047] 图2为本实用新型皮带输送机用纠偏调节装置的主视图；[0048] 图3为以往一种皮带输送机用纠偏调节装置示意图。[0049] 图中1为左侧辊支架，2为右侧辊支架，3为调节手柄(垂直方向)，4为丝杠(垂直方向)，5为调节手柄(水平方向)，6为丝杠(水平方向)，7为输送带主梁，8为托辊支架底座，具体实施方式[0050] 1)首先，做好停电挂牌工作，确保在设备停机过程中安装皮带调节托轮纠偏装置，同时，将安装使用的工器具及被配套附件备齐。[0051] 2)当发生皮带跑偏一侧皮带无法碰触托辊时，可以在该侧垂直方向手柄进行调节，使皮带重新碰触托辊，然后在该侧水平方向手柄进行调节，按纠偏原理调节前后距离，使皮带扶正。[0052] 3)当发生皮带成槽角度过大或过小时，可以同时对左、右两侧支架进行上下调节，满足皮带正常的成槽性。[0053] 4)当皮带向左侧跑偏过大时，左侧皮带出现腾空现象无法碰触到左侧辊，调节左侧手柄(垂直方向)往上，同时调节左侧手柄(水平方向)往里，使左侧辊提升碰触到皮带，最终顺着皮带运行方向往前调整支架，扶正皮带。[0054] 反之，当皮带向右侧跑偏过大时，右侧皮带出现腾空现象无法碰触到右侧辊，调节右侧手柄(垂直方向)往上，同时调节右侧手柄(水平方向)往里，使右侧辊提升碰触到皮带，最终顺着皮带运行方向往前调整支架，扶正皮带。[0055] 根据本实用新型，解决了皮带机跑偏中皮带碰触不到托辊而无法调节跑偏的难题，保证了日常作业的顺行，与以往的调心辊相比功用更佳，不仅制作、维修成本明显降低，环境也得到明显改善。适用于大型皮带输送机，应用于解决皮带输送机的跑偏问题，同时，减少皮带机的洒落料情况，保持环境整洁，实现文明生产。