权利要求书： 1.用于矿山机械直流电铲的铲斗的控制方法，所述矿山机械直流电铲包括推压杆(A)、提升缆绳(B)、悬臂(C)、卷轮(D)和铲斗(E)，所述方法包括以下步骤：电机编码器检测铲斗当前运行位置并将检测到的铲斗当前运行位置发送给电机控制器(10)，将驾驶员对铲斗的驱动指令传输给电机控制器(10)，所述电机控制器(10)判断所述铲斗当前运行位置是否位于正常作业区域中，所述正常作业区域为以推压杆的长度为半径，从所述推压杆竖直向下开始经过铲斗在地面下挖路径，直至推压杆上的零部件恰好要碰触到悬臂或卷轮时铲斗所在的部位处经过的扇形区域，所述铲斗在通过推压杆(A)和提升缆绳(B)进行运行期间在所述正常作业区域内不会与所述矿山机械直流电铲的其余部件发生碰撞，当所述电机控制器(10)判断所述铲斗当前运行位置位于正常作业区域中时，所述电机控制器(10)根据所述驱动指令进行致动，使得所述推压杆(A)和所述提升缆绳(B)执行所述驱动指令的动作。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述驱动指令包括驱动推压杆(A)和提升缆绳(B)的方向驱动指令和速度驱动指令。3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述正常作业区域包括铲斗从地面开始向下挖掘矿石直至该铲斗挖掘至最深处的下挖区段，在所述下挖区段中所述铲斗的运动路径呈抛物线状。4.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述电机编码器还检测铲斗的当前运行速度和铲斗的当前运行方向并将检测到的铲斗当前运行速度和当前运行方向发送给所述电机控制器(10)。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述正常作业区域包括缓冲区(H)，所述缓冲区与所述正常作业区域边界邻接地设置并且构造成环形，铲斗在所述正常作业区域内但是在缓冲区外运行时，所述电机控制器(10)使得所述推压杆(A)和所述提升缆绳(B)执行所接收到的驱动指令的动作。6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述电机控制器(10)判断所述铲斗当前运行位置是否位于缓冲区(H)中，当所述电机控制器(10)判断所述铲斗当前运行位置位于缓冲区中时，所述电机控制器(10)进一步判断接收到的方向驱动指令为朝向邻近的正常作业区域边界还是背离邻近的正常作业区域边界，当所述电机控制器(10)接收到的方向驱动指令为背离邻近正常作
声明：
“矿山机械直流电铲的铲斗的控制方法和控制系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：卡特彼勒公司
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2025年06月20日 ~ 22日 
