权利要求书： 1.一种对无人矿用卡车的装载位置进行定位的方法，所述方法包括：?将针对为无人矿用卡车装载物料的装载装置建立的目标模型存储在处理器上，所述装载装置包括行驶部分和操作部分，所述操作部分能围绕一竖轴线相对于所述行驶部分转动；
?在为无人矿用卡车进行装载前，装载装置检测操作部分的位置和定向以及确定所述操作部分相对于行驶部分的当前角度，并且将检测到的位置、定向和当前角度作为第一信号发送给处理器；
?所述装载装置的操作员输入进入矿场的指令以及期望的装载角度并将其作为第二信号发送给处理器；
?处理器基于接收到的第一信号和第二信号以及所述目标模型的参数计算出所需要的装载位置，并控制无人矿用卡车自动行驶到所述装载位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述处理器安装在无人矿用卡车和/或后台控制装置中。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述装载装置通过全球导航卫星系统实时差分定位检测其操作部分的位置和定向。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述装载装置是电铲，所述电铲的操作部分至少包括机身(3)和支承臂(4)，所述目标模型的参数包括所述机身的长度(L2)和所述支承臂(4)的长度(L1)。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述装载角度是所述装载装置的操作部分相对于初始位置的角度，所述初始位置为所述操作部分沿所述装载装置向前行驶方向的位置，通过编码器能检测所述装载装置的装载角度。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
所述装载角度为90°至270°之间。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述装载装置设有可视装置，所述可视装置能够接收并显示所述第一信号以及能够接收对无人矿用卡车的指令。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，
所述期望的装载角度是所述操作部分相对于行驶部分的当前角度和操作员视觉判断的调整角度之和。
9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述装载装置设有车用无线通信部，所述车用无线通信部接收第一信号和第二信号并将其发送给处理器。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述处理器设有接收装置和计算装置，通过接收装置从所述车用无线通信部接收第一信号和第二信号，所述计算装置基于存储在处理器中的目标
声明：
“对无人矿用卡车装载位置定位的方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
595
编辑：中冶有色网
来源：卡特彼勒公司
分享 0
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
2025年06月20日 ~ 22日 
